一种直线进给传动副的制作方法

本发明属于精密传动，具体涉及一种直线进给传动副。

背景技术：

1、近年来，随着科技的发展，在生产制造行业中有很多原来由人工完成的工序，都由机械设备来代替完成，在提高生产效率的同时还能够降低人工成本。

2、目前，我国的机械产品正朝着高精度的方向发展，在高精度产品的生产制造过程中，精密的直线进给传动装置是必不可少的，且直线进给传动装置的进给精度决定了生产产品的精密度，对产品合格率的影响较大。

3、现有的直线进给传动装置有很多种，一般是通过将转动转化为直线移动，如最常见的丝杆传动副，但由于其结构比较复杂、制造工艺较为繁琐，且结构变形大，存在较大进给误差，无法满足一些要求体积小巧、结构简单、高精度的要求。

技术实现思路

1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种直线进给传动副，能够实现对工件的精密进给，并保证传动副的刚度。

2、为实现上述目的，本发明提供一种直线进给传动副，其包括基座和设置在所述基座内的涡轮和涡杆，所述涡轮由所述涡杆驱动；其特征在于，还包括花键轴；

3、所述花键轴与所述涡轮同轴设置在所述基座内，并在所述涡轮中部沿轴向设置有螺纹孔，使得所述花键轴的一端与所述涡轮螺纹匹配；相应地，在所述花键轴的另一端与所述基座之间设置有限位组件，以限制所述花键轴的转动，使得所述花键轴在所述涡轮的带动下由转动转换为沿轴向的直线运动。

4、作为本发明的进一步改进，还包括花键套，所述花键套设置在所述花键轴与所述基座之间，并与所述基座固定连接；所述限位组件设置在所述花键轴与所述花键套之间。

5、作为本发明的进一步改进，所述限位组件包括第一凹槽、第二凹槽和限位件；在所述花键套内侧设置有至少一个沿轴向延伸的第一凹槽，并在所述花键轴背离所述涡轮一端的外周壁上设置有至少一个沿轴向延伸的第二凹槽，两凹槽相互匹配形成限位槽；在每个所述限位槽内设置有至少一个限位件，所述限位件可在所述限位槽内滚动，且所述限位件的高度大于所述第二凹槽的深度。

6、作为本发明的进一步改进，所述限位组件包括凹槽和凸块；在所述花键轴背离所述涡轮一端的外周壁上设置有至少一个沿轴向延伸的凹槽，并在所述花键套的内壁面上对应设置有凸块，所述凸块可在所述凹槽内往复滑动。

7、作为本发明的进一步改进，所述限位组件包括凹槽和凸块；在所述花键套内侧壁上设置有至少一个沿轴向延伸的凹槽，并在所述花键轴背离所述涡轮一端的外周壁上对应设置有凸块，所述凸块可在所述凹槽内往复滑动。

8、作为本发明的进一步改进，所述第一凹槽和所述第二凹槽为v形槽，且两所述v形槽的结构尺寸为对称设计。

9、作为本发明的进一步改进，所述限位件在所述限位槽内的过盈量为0.003mm~0.005 mm。

10、作为本发明的进一步改进，在所述限位槽的两端分别设置有止位件，以限制所述限位件的滚动范围。

11、作为本发明的进一步改进，在所述花键轴与所述花键套之间沿环向间隔布置有多个限位组件。

12、作为本发明的进一步改进，所述基座对应所述花键轴所在孔为通孔，并在所述通孔靠近所述涡轮一端的端部连接设置有端盖，以对所述通孔的一端进行密封。

13、上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

14、总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：

15、（1）本发明的直线进给传动副，其通过在基座内设置涡轮和涡杆，并通过涡轮带动与其同轴连接设置的花键轴，并通过在花键轴的一端设置限位组件以限制花键轴的轴向转动，使得花键轴可在涡轮涡杆转动的带动下由转动转换为沿自身轴向的直线运动。

16、（2）本发明的直线进给传动副，其通过在花键轴和基座之间设置花键套，在花键轴和花键套之间对应设置限位槽，同时在限位槽内放置止位件，使得可通过止位件对花键轴进行切向限位，并通过止位件在限位槽中的滚动帮助花键轴的直线运动。

17、（3）本发明的直线进给传动副，其通过在花键轴和花键套之间沿环向上间隔布置多个限位组件，以减小花键轴对每个限位件的剪切负载，增加限位件的使用寿命；同时，通过在凹槽的轴向两端分别设置挡圈，以防止限位件在花键轴直线进给过程中发生滑落；通过将限位槽与限位件之间设置一定的过盈量，以保证传动副系统的刚度。

18、（4）本发明的直线进给传动副，其结构简单，体积小巧，进给精度高，能够有效对工件进行精密进给，适用于各种精度要求高的伺服控制系统，具有较好的发展前景和推广价值。

技术特征：

1.一种直线进给传动副，包括基座和设置在所述基座内的涡轮和涡杆，所述涡轮由所述涡杆驱动；其特征在于，还包括花键轴；

2.根据权利要求1所述的直线进给传动副，其特征在于，还包括花键套，所述花键套设置在所述花键轴与所述基座之间，并与所述基座固定连接；所述限位组件设置在所述花键轴与所述花键套之间。

3.根据权利要求2所述的直线进给传动副，其特征在于，所述限位组件包括第一凹槽、第二凹槽和限位件；

4.根据权利要求2所述的直线进给传动副，其特征在于，所述限位组件包括凹槽和凸块；在所述花键轴背离所述涡轮一端的外周壁上设置有至少一个沿轴向延伸的凹槽，并在所述花键套的内壁面上对应设置有凸块，所述凸块可在所述凹槽内往复滑动。

5.根据权利要求2所述的直线进给传动副，其特征在于，所述限位组件包括凹槽和凸块；在所述花键套内侧壁上设置有至少一个沿轴向延伸的凹槽，并在所述花键轴背离所述涡轮一端的外周壁上对应设置有凸块，所述凸块可在所述凹槽内往复滑动。

6.根据权利要求3所述的直线进给传动副，其特征在于，所述第一凹槽和所述第二凹槽为v形槽，且两所述v形槽的结构尺寸为对称设计。

7.根据权利要求3或6所述的直线进给传动副，其特征在于，所述限位件在所述限位槽内的过盈量为0.003mm~0.005mm。

8.根据权利要求7所述的直线进给传动副，其特征在于，在所述限位槽的两端分别设置有止位件，以限制所述限位件的滚动范围。

9.根据权利要求1~6、8中任一项所述的直线进给传动副，其特征在于，在所述花键轴与所述花键套之间沿环向间隔布置有多个限位组件。

10.根据权利要求9所述的直线进给传动副，其特征在于，所述基座对应所述花键轴所在孔为通孔，并在所述通孔靠近所述涡轮一端的端部连接设置有端盖，以对所述通孔的一端进行密封。

技术总结
本发明公开了一种直线进给传动副，属于精密传动技术领域，包括基座和设置在基座内的涡轮和涡杆，同时在基座内设置有与涡轮同轴并螺纹连接设置的花键轴，并通过限位组件限制花键轴的轴向转动，使得花键轴可在涡轮的带动下由转动转换为沿轴向进行直线运动。本发明的直线进给传动副，其结构简单，体积小巧，进给精度高，能够有效对工件进行精密进给，适用于各种精度要求高的伺服控制系统，具有较好的发展前景和推广价值。

技术研发人员：王程勇,蔡建军,汪东政,邓卫林
受保护的技术使用者：湖北三江航天红峰控制有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12