示踪器的锁紧装置及示踪器的制作方法

本申请涉及骨科手术，具体而言，涉及一种示踪器的锁紧装置及示踪器。

背景技术：

1、当前，光学导航技术与医疗影像技术相结合，广泛应用于机器人导航手术中。基于这一技术所设计的示踪器在手术中会被安装在机械臂、手术工具以及病人手术位置附近的身体上，以确定各自的空间位置，从而实现配准。在机械臂和手术工具上的示踪器与刚性结构连接，可实现可靠安装，位置稳定。

2、在膝关节等骨科手术中，通常需要在患者的胫骨或股骨上安装示踪器用于引导手术机器人的机械臂精确的运行到病人的手术位置，再由医生进行后续操作，但是现有技术中，当医护人员需要对示踪器调整角度以及在调整好角度之后，需要通过操作多个部件对示踪器进行解锁或锁紧，操作过于繁琐，影响手术进程。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种便于操作的示踪器的锁紧装置及示踪器。

2、第一方面，本申请提供一种示踪器的锁紧装置，包括：第一夹持件，设有用于安装示踪器本体的第一安装位；第二夹持件，与所述第一夹持件相对设置，设有用于安装固定组件的第二安装位；锁紧件，贯穿所述第一夹持件和所述第二夹持件，所述锁紧件可相对于所述第一夹持件和所述第二夹持件旋转，用于使所述第一夹持件和所述示踪器本体之间以及所述第二夹持件和所述固定组件之间处于锁止状态或解锁状态。

3、作为一种实施方式，所述第一夹持件包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部设有第一缺口，所述第二夹持部设有第二缺口，所述第一夹持部与所述第二夹持部相对设置，以构成所述第一安装位。

4、作为一种实施方式，所述第一缺口和/或所述第二缺口的位置设有第一凸筋。

5、作为一种实施方式，所述第一夹持部远离所述第一缺口的一侧还设有第一凹陷空间，所述第二夹持部设有与所述第一凹陷空间相适配的第一凸起。

6、作为一种实施方式，所述第二夹持件包括第三夹持部和第四夹持部，所述第三夹持部设有第三缺口，所述第四夹持部设有第四缺口，所述第三夹持部与所述第三夹持部相对设置，以构成所述第二安装位。

7、作为一种实施方式，所述第三缺口和/或所述第四缺口的位置设有第二凸筋。

8、作为一种实施方式，所述第三夹持部远离所述第三缺口的一侧还设有第二凸起，所述第四夹持部设有与所述第二凸起相适配的第二凹陷空间。

9、作为一种实施方式，所述第二夹持部背离所述第一夹持部的一侧设有一圈环形齿，所述第三夹持部背离所述第四夹持部的一侧设有与所述环形齿相配合的环形齿槽。

10、作为一种实施方式，包括伸缩件，设于所述第二夹持部和所述第三夹持部之间，所述伸缩件的两端分别与所述第二夹持部和所述第三夹持部相抵接。

11、作为一种实施方式，所述第二夹持部和所述第三夹持部分别设有与所述伸缩件相抵接的环形台。

12、作为一种实施方式，所述锁紧件包括旋钮与锁止杆，所述旋钮与所述锁止杆固定连接，用于驱动所述锁止杆转动，所述锁止杆与所述第一夹持部螺纹连接。

13、作为一种实施方式，所述锁紧件还包括凸缘，所述凸缘位于所述旋钮的另一端，并与所述锁止杆固定连接，所述凸缘与所述第一夹持部相抵接。

14、作为一种实施方式，所述第一夹持部设有容纳所述凸缘的第一容纳槽；所述第四夹持部设有用于容纳所述旋钮的第二容纳槽。

15、第二方面，本申请介绍一种示踪器，包括第一方面所述的示踪器的锁紧装置；固定组件，通过第二安装位与所述锁紧装置相连，并适于通过第二安装位相对第二夹持部旋转，以调整所述固定组件与所述锁紧装置之间的角度。

16、作为一种实施方式，所述固定组件包括固定座，所述固定座的一端设有凸出的连接杆，所述连接杆适于通过所述第二安装位相对于所述第二夹持部旋转。

17、作为一种实施方式，所述连接杆通过所述第二安装位与所述锁紧装置可拆卸连接。

18、作为一种实施方式，所述连接杆的外周设有与第二凸筋相配合的第一螺纹。

19、作为一种实施方式，所述连接杆的一端设有用于防止所述连接杆沿所述第二安装位的轴向方向脱落的第一止挡部。

20、作为一种实施方式，所述固定组件还包括多个调节件和多个固定针，多个所述调节件分别与所述固定座活动连接，多个所述固定针分别对应穿过多个所述调节件；

21、至少一个所述调节件在解锁状态下，对应的所述固定针可相对于所述固定座转动和/或移动；

22、至少一个所述调节件在锁止状态下，对应的所述固定针与所述固定座之间相对静止。

23、作为一种实施方式，所述固定座上设有多个通孔，多个所述调节件分别穿过多个所述通孔，所述通孔沿所述固定座的长度方向延伸设置，至少一个所述调节件在解锁状态下，所述调节件可沿所述通孔的延伸方向活动，以调整对应的所述固定针与其他的固定针之间的距离。

24、作为一种实施方式，所述调节件包括锁紧帽和锁紧杆，所述锁止帽与所述锁紧杆螺纹连接，所述锁紧帽与所述固定针分别位于所述固定座的相对两侧，所述锁紧杆的一端设有用于引导所述固定针穿过的安装孔。

25、作为一种实施方式，包括示踪器本体，所述示踪器本体包括杆体和与所述杆体螺纹连接的框架，所述杆体适于通过第一安装位相对第一夹持件旋转，以调整所述示踪器本体与所述锁紧装置之间的角度。

26、作为一种实施方式，所述杆体通过所述第一安装位与所述锁紧装置可拆卸连接。

27、作为一种实施方式，所述杆体的外周设有与第一凸筋相配合的第二螺纹。

28、作为一种实施方式，所述杆体的一端设有用于防止所述杆体沿第一安装位的轴向方向脱落的第二止挡部。

29、本申请的技术方案具有以下效果：

30、1、锁紧装置包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件设有用于安装示踪器本体的第一安装位，第二夹持件设有用于安装固定组件的第二安装位，同时还包括锁紧件，锁紧件可相对于第一夹持件和第二夹持件旋转，医护人员只需通过操作锁紧件，即可使第一夹持件与示踪器本体之间为解锁状态或锁止状态，以及使得第二夹持件和固定组件之间处于锁止状态或解锁状态，从而提高医护人员操作的便捷性，同时也缩短了手术时间。

技术特征：

1.一种示踪器的锁紧装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述第一夹持件包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部设有第一缺口，所述第二夹持部设有第二缺口，所述第一夹持部与所述第二夹持部相对设置，以构成所述第一安装位。

3.根据权利要求2所述的锁紧装置，其特征在于，所述第一缺口和/或所述第二缺口的位置设有第一凸筋。

4.根据权利要求2或3所述的锁紧装置，其特征在于，所述第一夹持部远离所述第一缺口的一侧还设有第一凹陷空间，所述第二夹持部设有与所述第一凹陷空间相适配的第一凸起。

5.根据权利要求4所述的锁紧装置，其特征在于，所述第二夹持件包括第三夹持部和第四夹持部，所述第三夹持部设有第三缺口，所述第四夹持部设有第四缺口，所述第三夹持部与所述第三夹持部相对设置，以构成所述第二安装位。

6.根据权利要求5所述的锁紧装置，其特征在于，所述第三缺口和/或所述第四缺口的位置设有第二凸筋。

7.根据权利要求6所述的锁紧装置，其特征在于，所述第三夹持部远离所述第三缺口的一侧还设有第二凸起，所述第四夹持部设有与所述第二凸起相适配的第二凹陷空间。

8.根据权利要求5至7任一项所述的锁紧装置，其特征在于，所述第二夹持部背离所述第一夹持部的一侧设有一圈环形齿，所述第三夹持部背离所述第四夹持部的一侧设有与所述环形齿相配合的环形齿槽。

9.根据权利要求8所述的锁紧装置，其特征在于，包括伸缩件，设于所述第二夹持部和所述第三夹持部之间，所述伸缩件的两端分别与所述第二夹持部和所述第三夹持部相抵接。

10.根据权利要求9所述的锁紧装置，其特征在于，所述第二夹持部和所述第三夹持部分别设有与所述伸缩件相抵接的环形台。

11.根据权利要求5所述的锁紧装置，其特征在于，所述锁紧件包括旋钮与锁止杆，所述旋钮与所述锁止杆固定连接，用于驱动所述锁止杆转动，所述锁止杆与所述第一夹持部螺纹连接。

12.根据权利要求11所述的锁紧装置，其特征在于，所述锁紧件还包括凸缘，所述凸缘位于所述旋钮的另一端，并与所述锁止杆固定连接，所述凸缘与所述第一夹持部相抵接。

13.根据权利要求12所述的锁紧装置，其特征在于，所述第一夹持部设有容纳所述凸缘的第一容纳槽；

14.一种示踪器，其特征在于，包括权利要求1至13任一项所述的示踪器的锁紧装置；

15.根据权利要求14所述的示踪器，其特征在于，所述固定组件包括固定座，所述固定座的一端设有凸出的连接杆，所述连接杆适于通过所述第二安装位相对于所述第二夹持件旋转。

16.根据权利要求15所述的示踪器，其特征在于，所述连接杆通过所述第二安装位与所述锁紧装置可拆卸连接。

17.根据权利要求15或16所述的示踪器，其特征在于，所述连接杆的外周设有与第二凸筋相配合的第一螺纹。

18.根据权利要求17所述的示踪器，其特征在于，所述连接杆的一端设有用于防止所述连接杆沿所述第二安装位的轴向方向脱落的第一止挡部。

19.根据权利要求14至16任一项所述的示踪器，其特征在于，所述固定组件包括多个调节件和多个固定针，多个所述调节件分别与所述固定座活动连接，多个所述固定针分别对应穿过多个所述调节件；

20.根据权利要求19所述的示踪器，其特征在于，所述固定座上设有多个通孔，多个所述调节件分别穿过多个所述通孔，所述通孔沿所述固定座的长度方向延伸设置，至少一个所述调节件在解锁状态下，所述调节件可沿所述通孔的延伸方向滑动，以调整对应的所述固定针与其他的固定针之间的距离。

21.根据权利要求20所述的示踪器，其特征在于，所述调节件包括锁紧帽和锁紧杆，所述锁止帽与所述锁紧杆螺纹连接，所述锁紧帽与所述固定针分别位于所述固定座的相对两侧，所述锁紧杆的一端设有用于引导所述固定针穿过的安装孔。

22.根据权利要求14至16任一项所述的示踪器，其特征在于，包括示踪器本体，所述示踪器本体包括杆体和与所述杆体螺纹连接的框架，所述杆体适于通过第一安装位相对第一夹持件旋转，以调整所述示踪器本体与所述锁紧装置之间的角度。

23.根据权利要求22所述的示踪器，其特征在于，所述杆体通过所述第一安装位与所述锁紧装置可拆卸连接。

24.根据权利要求22所述的示踪器，其特征在于，所述杆体的外周设有与第一凸筋相配合的第二螺纹。

25.根据权利要求23或24所述的示踪器，其特征在于，所述杆体的一端设有用于防止所述杆体沿第一安装位的轴向方向脱落的第二止挡部。

技术总结
本申请涉及医疗器械技术领域，提供一种示踪器的锁紧装置及示踪器，其中，示踪器的锁紧装置包括：第一夹持件，设有用于安装示踪器本体的第一安装位；第二夹持件，与第一夹持件相对设置，设有用于安装固定组件的第二安装位；锁紧件，贯穿第一夹持件和第二夹持件，锁紧件可相对于第一夹持件和第二夹持件旋转，用于使第一夹持件和示踪器本体之间以及第二夹持件和固定组件之间处于锁止状态或解锁状态。通过本申请的技术方案，能够提高医护人员对示踪器操作的便捷性，以提高手术效率。

技术研发人员：聂永嘉,郭谦,郜洪升
受保护的技术使用者：北京玛格纳科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12