本发明涉及驻车锁定装置和具有该驻车锁定装置的马达单元。
背景技术：
1、搭载于车辆的驻车锁定装置是为了在使换档杆移位至驻车的位置时、或手动操作驻车按钮时，防止车轮意外旋转而设置的。例如，当使换档杆移位至驻车的位置时，致动器被驱动。致动器使凸缘旋转而使驻车杆移动，从而使驻车杆的凸轮部件与驻车爪滑动。由此，驻车爪旋转。当驻车爪的突起部进入驻车齿轮的凹部时，驻车齿轮被锁定。同时，与驻车齿轮同轴地设置的驱动齿轮也被锁定。在该情况下，经由其他齿轮和轴与驱动齿轮连结的车轴无法旋转。因此，例如当使车辆停在坡道，并使驻车锁定装置进行工作时，车轮不旋转，而车辆不会沿坡道后退。例如在专利文献1中公开了这样的驻车锁定装置。
2、专利文献1：日本特开2011-143893号公报
3、在驻车锁定装置中，根据旋转的驻车齿轮的停止位置，有时在驻车爪旋转时，驻车爪的突起部不进入驻车齿轮的凹部，而与驻车齿轮的凸部碰撞。在该情况下，驻车爪受到冲击。该冲击会从驻车爪传递至驻车杆，进而也会传递至驱动驻车杆的致动器。其结果为，包含致动器在内构成驻车锁定装置的部件可能因上述冲击而破损。
技术实现思路
1、本发明鉴于上述问题点，其目的在于提供能够降低在驻车爪旋转时因驻车爪与驻车齿轮的碰撞而产生的冲击所导致的构成部件的破损的驻车锁定装置和具有该驻车锁定装置的马达单元。
2、本发明的例示的驻车锁定装置具有：驻车齿轮，其以第一旋转轴线为中心进行旋转；驻车爪，其具有与所述驻车齿轮啮合的突起部，并且该驻车爪以沿着所述第一旋转轴线的第二旋转轴线为中心进行旋转；驻车杆，其具有与所述驻车爪接触的凸轮部件和供所述凸轮部件贯穿插入的杆主体；套筒部件，其具有在沿着所述第二旋转轴线的方向上贯通的贯通孔，并在所述贯通孔中插入有所述驻车杆的所述杆主体的一端部；凸缘，其支承所述驻车杆的所述杆主体的另一端部；以及致动器，其通过旋转驱动所述凸缘，使所述驻车杆沿横穿所述贯通孔的方向移动，所述驻车爪通过随着所述驻车杆的移动的所述凸轮部件的移动，而在所述突起部与所述驻车齿轮啮合的第一位置与所述突起部远离所述驻车齿轮的第二位置之间旋转，在从沿着所述第二旋转轴线的方向观察时，所述套筒部件的所述贯通孔是长孔。
3、根据上述结构，能够降低在驻车爪旋转时因驻车爪与驻车齿轮的碰撞而产生的冲击所导致的构成部件的破损。
1.一种驻车锁定装置，其具有：
2.根据权利要求1所述的驻车锁定装置，其中，
3.根据权利要求2所述的驻车锁定装置，其中，
4.根据权利要求2所述的驻车锁定装置，其中，
5.根据权利要求4所述的驻车锁定装置，其中，
6.根据权利要求2所述的驻车锁定装置，其中，
7.根据权利要求2所述的驻车锁定装置，其中，
8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的驻车锁定装置，其中，
9.根据权利要求8所述的驻车锁定装置，其中，
10.根据权利要求1至7中任意一项所述的驻车锁定装置，其中，
11.根据权利要求10所述的驻车锁定装置，其中，
12.根据权利要求11所述的驻车锁定装置，其中，
13.根据权利要求12所述的驻车锁定装置，其中，
14.根据权利要求13所述的驻车锁定装置，其中，
15.根据权利要求14所述的驻车锁定装置，其中，
16.根据权利要求10至15中的任意一项所述的驻车锁定装置，其中，
17.一种马达单元，其具有：