一种轮毂电机齿轮减速机构的制作方法

本发明属于减速机构的，具体涉及轮毂电机齿轮减速机构。

背景技术：

1、一个典型的轮毂电机通轴设计。一根后主轴左右完全贯通，而且固连于自行车后支叉，完全固定不旋转。一根左右完全贯通的后主轴，对于自行车后轮轮毂单元的设计、制造、安装及自行车的运行都有莫大的好处。但是这样一来，行星机构的太阳轮轴必须做成是中空的。固定不转的后主轴需要穿过太阳轮轴的内孔，太阳轮的尺寸就小不下来。导致整个传动机构的传动比，无法提高，达不到希望的要求。

2、半轴设计又称断轴设计，分为左半轴和右半轴；中间小轴是电机内转子的轴，它的一端是太阳轮。显然，这样的结构太阳轮可以不受限制的做小，以取得较大的传动比。但是，由于后主轴被斩成两段。此模型必须依靠外壳的帮助，让左半轴和右半轴重新成为一个整体，结构上复杂而脆弱。

3、鉴于此，亟需提出一个方案解决此问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供轮毂电机齿轮减速机构，用以解决现有技术中存在的上述问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种轮毂电机齿轮减速机构，包括固定于自行车后叉上的后主轴和驱动机构，所述驱动机构安装在后主轴上，所述后主轴上通过驱动机构连接有偏心套，所述偏心套上开设有贯穿孔，所述后主轴穿过贯穿孔，所述偏心套的外圈上转动连接有行星齿轮，所述偏心套外圈的中心线与偏心套的旋转中心线存在距离，所述行星齿轮的外圈设置有输出齿圈，所述输出齿圈固定在轮毂外壳上，所述轮毂外壳转动连接在后主轴上，所述星齿轮与输出齿圈齿轮啮合。

4、优选地，所述后主轴上设置有单向转动的单向器，所述单向器与行星齿轮之间设置有控制星齿轮移动轨迹的导向组件。

5、优选地，所述导向组件包括浮动盘、固定销和连接销，所述浮动盘通过固定销连接在单向器上，所述浮动盘通过连接销连接在行星齿轮上。

6、优选地，所述浮动盘上开设有供两个固定销滑动用的第一滑槽，所述浮动盘上开设有供两个连接销滑动用的第二滑动槽。

7、优选地，所述第一滑槽和第二滑动槽均为长条形槽。

8、优选地，所述偏心套上设置有配重块。

9、优选地，所述驱动机构包括电机定子和电机转子，所述电机定子固定在后主轴上，所述电机转子转动连接在后主轴上，且偏心套固定在电机转子上，当通电时，所述电机转子带动偏心套转动。

10、优选地，所述电机定子外侧设置有第一固定轴盘，所述单向器的外侧设置有第二固定轴盘。

11、优选地，所述第一固定轴盘上转动连接有轮毂左壳，所述第二固定轴盘上转动连接有轮毂右壳，所述轮毂左壳和轮毂右壳密封。

12、优选地，所述单向器包括内圈、单向轴承和外圈，所述内圈固定在后主轴上，所述单向轴承设置在内圈与外圈之间。

13、有益效果：1、当启动驱动机构时，驱动机构带动偏心套转动，偏心套的转动带动行星齿轮做公转转动，由于此时，在这个方向，单向器外圈被锁死，不能相对于后主轴中心旋转；这就限定行星齿轮只能公转，不能自转，从而驱动输出齿圈向前转动，完成动力输出；输出齿圈的转动带动轮毂外壳转动，轮毂外壳的转动带动车辆向前行驶。由于行星齿轮和输出齿圈是少齿差内啮合传动，因此可以实现在有限的空间内有足够大的传动比。同时，在有限的空间内增强了齿轮强度，提高了输出扭矩和承载能力。

14、2、当电机断电，自行车依靠惯性向前行驶，或者是下坡时，驱动机构停止转动，偏心套也停止转动，此时自行车轮毂自行向前滚动，输出齿圈也随之向前转动，带动所述行星齿轮向前转动，所述行星齿轮把这个旋转运动通过连接销传递给浮动盘，浮动盘再把这个旋转运动传递给单向器外圈，此时的这个旋转运动正好是推动单向器外圈向另外一个方向旋转；在这个方向上，单向器外圈可以自由旋转，没有约束。这就使得自行车在失电的情况下，依旧可以向前运动，不会反推电机旋转，增加前行阻力。

技术特征：

1.一种轮毂电机齿轮减速机构，包括固定于自行车后叉上的后主轴(1)和驱动机构(8)，所述驱动机构(8)安装在后主轴(1)上，其特征在于，所述后主轴(1)上通过驱动机构(8)连接有偏心套(2)，所述偏心套(2)上开设有贯穿孔(20)，所述后主轴(1)穿过贯穿孔(20)，所述偏心套(2)的外圈上转动连接有行星齿轮(4)，所述偏心套(2)外圈的中心线与偏心套(2)的旋转中心线存在距离，所述行星齿轮(4)的外圈设置有输出齿圈(5)，所述输出齿圈(5)固定在轮毂外壳(6)上，所述轮毂外壳(6)转动连接在后主轴(1)上，所述星齿轮(4)与输出齿圈(5)齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的轮毂电机齿轮减速机构，其特征在于，所述后主轴(1)上设置有单向转动的单向器(3)，所述单向器(3)与行星齿轮(4)之间设置有控制星齿轮(4)移动轨迹的导向组件(7)。

3.根据权利要求2所述的轮毂电机齿轮减速机构，其特征在于，所述导向组件(7)包括浮动盘(71)、固定销(72)和连接销(73)，所述浮动盘(71)通过固定销(72)连接在单向器(3)的外圈上，所述浮动盘(71)通过连接销(73)连接在行星齿轮(4)上。

4.根据权利要求3所述的轮毂电机齿轮减速机构，其特征在于，所述浮动盘(71)上开设有供两个固定销(72)滑动用的第一滑槽(711)，所述浮动盘(71)上开设有供两个连接销(73)滑动用的第二滑动槽(712)。

5.根据权利要求4所述的轮毂电机齿轮减速机构，其特征在于，所述第一滑槽(711)和第二滑动槽(712)均为长条形槽。

6.根据权利要求1所述的轮毂电机齿轮减速机构，其特征在于，所述偏心套(2)上设置有配重块(21)。

7.根据权利要求6所述的轮毂电机齿轮减速机构，其特征在于，所述驱动机构(8)包括电机定子(81)和电机转子(82)，所述电机定子(81)固定在后主轴(1)上，所述电机转子(82)转动连接在后主轴(1)上，且偏心套(2)固定在电机转子(82)上，当通电时，所述电机转子(82)带动偏心套(2)转动。

8.根据权利要求7所述的轮毂电机齿轮减速机构，其特征在于，所述电机定子(81)外侧设置有第一固定轴盘(811)，所述单向器(3)的外侧设置有第二固定轴盘(22)。

9.根据权利要求8所述的轮毂电机齿轮减速机构，其特征在于，所述第一固定轴盘(811)上转动连接有轮毂左壳(61)，所述第二固定轴盘(22)上转动连接有轮毂右壳(62)，所述轮毂左壳(61)和轮毂右壳(62)密封。

10.根据权利要求2所述的轮毂电机齿轮减速机构，其特征在于，所述单向器(3)包括内圈(31)、单向轴承(32)和外圈(33)，所述内圈(31)固定在后主轴(1)上，所述单向轴承(32)设置在内圈(31)与外圈(33)之间。

技术总结
本发明公开了一种轮毂电机齿轮减速机构，包括固定于自行车后叉上的后主轴和驱动机构，所述驱动机构安装在后主轴上，所述后主轴上通过驱动机构连接有偏心套，所述偏心套上开设有贯穿孔，所述后主轴穿过贯穿孔，所述偏心套的外圈上转动连接有行星齿轮，所述偏心套外圈的中心线与偏心套的旋转中心线存在距离，所述行星齿轮的外圈设置有输出齿圈，所述输出齿圈固定在轮毂外壳上，所述轮毂外壳转动连接在后主轴上，所述星齿轮与输出齿圈齿轮啮合。本申请具有高传动比和高强度的优点。

技术研发人员：赵凯
受保护的技术使用者：上海墨茂传动技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13