一种升降穿梭机中Pallet小车的减震装置的制作方法

本发明涉及一种减震装置，具体涉及一种升降穿梭机中pallet小车的减震装置，属于升降穿梭机。

背景技术：

1、升降穿梭机可广泛应用于白车身总成焊装、分总成自动焊接生产线，它具有结构紧凑、高节拍、高精度等特点，承载的带定位功能，pallet小车能够实现多车型柔性切换、线内高效循环的生产功能。pallet小车为lifgo pallet系统中的运行pallet小车（即随行夹具），pallet小车安装定位工件的夹具，将工件放置在小车的内部后，由于小车自身安装有精定位装置，可在系统中带动工件循环运动。

2、现有技术中的pallet小车在升降穿梭机的内部由一端转接至另一端或者由上层转接到下层的过程中，pallet小车会与升降穿梭机内部设置的用于防止其超程的限位机构接触，在接触的过程中会导致小车产生震动，由于pallet小车的顶部放置有工件，使得pallet小车自身的震动也会同步的对其顶部放置的工件稳定性带来一定的影响，并且由于pallet小车自身的震动得不到缓冲，使得pallet小车在停止后继续震动，导致其顶部工件在焊接的过程中也会对其焊接精度带来一定的负面影响，进而对整个汽车车身的生产带来影响。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出一种升降穿梭机中pallet小车的减震装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种升降穿梭机中pallet小车的减震装置，包括小车本体，所述小车本体的内部对称安装有两组固定板，两组固定板的顶部均安装有用于安装承载单元的安装板，小车本体的居中位置安装有抓手切换部位，两组固定板的底部均安装有用于对小车本体进行减震的减震机构，减震机构包括设置在小车本体下方的多个减震板和转动板，多个减震板均通过多个第一减震弹簧与转动板相连接，小车本体靠近多个减震机构的两端均安装有与限位机构相接触的连接部。

4、可选的，两组所述固定板的底部均开设有第一滑槽，多个第一滑槽的内部均安装有第一电动滑块，两个相靠近的第一电动滑块的底部共同安装有移动板。

5、可选的，多个所述移动板的底部均开设有第二滑槽，多个第二滑槽的内部均安装有第二电动滑块，多个第二电动滑块的底部均转动安装有转动座。

6、可选的，多个所述转动座的内部均安装有第一转动块，多个第一转动块远离转动座的一侧外壁均安装有第一电动伸缩杆，多个第一电动伸缩杆的伸缩端均与其相靠近的转动板相铰接。

7、可选的，多个所述第一减震弹簧的内部均安装有阻尼杆，多个减震板靠近转动板的一侧外壁均开设有两个第三滑槽，两个第三滑槽的内部均对称安装有滑动块。

8、可选的，两个所述滑动块之间安装有第二减震弹簧，两个滑动块远离第三滑槽的一端均转动安装有转动杆，两个转动杆远离滑动块的一端转动安装在转动板靠近减震板的一侧外壁上。

9、可选的，多个所述转动板的内部均对称开设有两个通槽，两个通槽的内部均转动安装有第二转动块，两个第二转动块相靠近的一侧外壁均安装有第二电动伸缩杆。

10、可选的，多个所述减震板远离转动板的一侧外壁均铰接有翻板，多个翻板相对立的两侧外壁均开设有第四滑槽。

11、可选的，多个所述翻板的内部均安装有两个延长板，两个延长板均通过外壁设置的第三电动滑块可在第四滑槽内来回移动。

12、可选的，其中一个所述延长板的内部安装有伸缩板，伸缩板呈伸长状态后可对抓手切换部位进行防护。

13、本发明的有益效果是：

14、1、该发明中，通过在小车本体底部设置的减震机构，使得小车本体在升降穿梭机内部水平移动至两端与限位机构相接触的同时，可对小车本体与限位机构之间接触产生的横向震动进行缓冲减震，而且在小车本体从上层转接至下层的过程中，可控制该减震机构向下转动，可对来自纵向的震动进行缓冲减震，避免小车本体连接部与限位机构刚性接触导致小车本体出现震动，影响小车本体顶部放置的工件稳定性以及工件焊接的焊接精度，减少对整个汽车车身生产的负面影响。

15、2、该发明中，将工件放置在小车本体顶部进行传送时，可控制多个第二电动滑块带动转动座朝着小车本体中心部位靠拢，然后可控制多个转动座内部的第一转动块向上转动，带动多个减震机构一同转动至小车本体的上方，此时的减震机构能够对放置在小车本体顶部的工件进行缓冲，避免工件长时间的直接与小车本体顶部的承载单元接触，导致承载单元出现损坏的情况，间接的延长了承载单元的使用寿命。

16、3、该发明中，工件经过减震机构的缓冲后落在多个承载单元的顶部进行放置，此时可控制多个减震机构分别移动至工件的四周，然后控制多个转动板朝着靠近工件的方向转动，此时的多个减震机构能够对工件进行辅助的支撑固定，避免小车本体在运行的过程中，工件出现晃动的情况；而且在将承载机构安装在小车本体顶部的安装板上时，可同样的控制多个减震机构移动至靠近安装板的位置，再控制多个转动板朝着靠近安装板的方向转动，此时的多个减震机构能够对正在安装的承载机构进行辅助定位和支撑固定，便于快速的将多个承载机构安装在小车本体顶部。

17、4、该发明中，当小车本体长时间使用需要对其底部进行检修时，可控制多个减震机构在小车本体底部转动呈竖直状态，并通过多个第一电动伸缩杆伸缩端的伸长，带动小车本体向上抬升一定的高度，便于工作人员对其底部进行检修；此时还可控制多个第二转动块带动多个第二电动伸缩杆向下转动，直至多个第二电动伸缩杆的伸缩端与减震板的顶部相抵接后，此时呈伸长状态的第二电动伸缩杆可配合减震板和转动板进行辅助支撑，避免减震机构的第一减震弹簧和第二减震弹簧在小车本体进行检修的过程中出现弹性晃动，影响工作人员对小车本体的检修工作。

技术特征：

1.一种升降穿梭机中pallet小车的减震装置，包括小车本体（1），其特征在于，所述小车本体（1）的内部对称安装有两组固定板（6），两组固定板（6）的顶部均安装有用于安装承载单元的安装板（2），小车本体（1）的居中位置安装有抓手切换部位（3），两组固定板（6）的底部均安装有用于对小车本体（1）进行减震的减震机构，减震机构包括设置在小车本体（1）下方的多个减震板（15）和转动板（14），多个减震板（15）均通过多个第一减震弹簧（20）与转动板（14）相连接，小车本体（1）靠近多个减震机构的两端均安装有与限位机构相接触的连接部（4）。

2.根据权利要求1所述的一种升降穿梭机中pallet小车的减震装置，其特征在于，两组所述固定板（6）的底部均开设有第一滑槽（7），多个第一滑槽（7）的内部均安装有第一电动滑块（10），两个相靠近的第一电动滑块（10）的底部共同安装有移动板（8）。

3.根据权利要求2所述的一种升降穿梭机中pallet小车的减震装置，其特征在于，多个所述移动板（8）的底部均开设有第二滑槽（11），多个第二滑槽（11）的内部均安装有第二电动滑块（12），多个第二电动滑块（12）的底部均转动安装有转动座（13）。

4.根据权利要求3所述的一种升降穿梭机中pallet小车的减震装置，其特征在于，多个所述转动座（13）的内部均安装有第一转动块（16），多个第一转动块（16）远离转动座（13）的一侧外壁均安装有第一电动伸缩杆（9），多个第一电动伸缩杆（9）的伸缩端均与其相靠近的转动板（14）相铰接。

5.根据权利要求1所述的一种升降穿梭机中pallet小车的减震装置，其特征在于，多个所述第一减震弹簧（20）的内部均安装有阻尼杆（25），多个减震板（15）靠近转动板（14）的一侧外壁均开设有两个第三滑槽（21），两个第三滑槽（21）的内部均对称安装有滑动块（23）。

6.根据权利要求5所述的一种升降穿梭机中pallet小车的减震装置，其特征在于，两个所述滑动块（23）之间安装有第二减震弹簧（24），两个滑动块（23）远离第三滑槽（21）的一端均转动安装有转动杆（22），两个转动杆（22）远离滑动块（23）的一端转动安装在转动板（14）靠近减震板（15）的一侧外壁上。

7.根据权利要求1所述的一种升降穿梭机中pallet小车的减震装置，其特征在于，多个所述转动板（14）的内部均对称开设有两个通槽（19），两个通槽（19）的内部均转动安装有第二转动块（17），两个第二转动块（17）相靠近的一侧外壁均安装有第二电动伸缩杆（18）。

8.根据权利要求1所述的一种升降穿梭机中pallet小车的减震装置，其特征在于，多个所述减震板（15）远离转动板（14）的一侧外壁均铰接有翻板（5），多个翻板（5）相对立的两侧外壁均开设有第四滑槽（28）。

9.根据权利要求8所述的一种升降穿梭机中pallet小车的减震装置，其特征在于，多个所述翻板（5）的内部均安装有两个延长板（26），两个延长板（26）均通过外壁设置的第三电动滑块（27）可在第四滑槽（28）内来回移动。

10.根据权利要求9所述的一种升降穿梭机中pallet小车的减震装置，其特征在于，其中一个所述延长板（26）的内部安装有伸缩板（29），伸缩板（29）呈伸长状态后可对抓手切换部位（3）进行防护。

技术总结
本发明涉及升降穿梭机技术领域，具体的公开了一种升降穿梭机中Pallet小车的减震装置，包括小车本体，小车本体内部安装两组固定板，两组固定板顶部安装安装板，小车本体居中位置安装抓手切换部位，两组固定板底部安装减震机构，减震机构包括多个减震板和转动板，多个减震板均通过多个第一减震弹簧与转动板相连接，小车本体靠近多个减震机构安装有连接部。该发明中，通过在小车本体底部设置的减震机构，使得小车本体在升降穿梭机内部水平移动与限位机构相接触的同时，可对小车本体与限位机构之间接触产生的横向震动进行缓冲减震，而且在小车本体从上层转接至下层的过程中可对来自纵向的震动进行缓冲减震，减少对整个汽车车身生产的负面影响。

技术研发人员：王冬蕾,刘青,陆虎雄
受保护的技术使用者：苏州诺克汽车工程装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13