一种阀门执行器的到位检测方法及到位检测电路与流程

本发明属于阀门控制，具体涉及一种阀门执行器的到位检测方法及到位检测电路。

背景技术：

1、现如今水表常常工作在极其恶劣的环境当中，在使用过程中受外界因素的影响都会遇到一些问题。比如当阀门进水时，阀门到位信号或多或少都会受到水雾的影响出现输出电压降低的情况。如果使用阀门位置信号进行阀门位置判断，由于阀门位置信号是应用高电位和零电位采样确定，在水表阀门的惯常工作环境下，水表阀门的电气元件容易进水、或被附近的水雾浸湿导致输出电压降低，进而使阀门位置信号的高电位输出不足，误判为阀门未到位。

技术实现思路

1、基于现有技术中存在的上述缺点和不足，本发明的目的之一是至少解决现有技术中存在的上述问题之一或多个，换言之，本发明的目的之一是提供满足前述需求之一或多个的一种阀门执行器的到位检测方法及到位检测电路。

2、为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

3、本发明提供了一种阀门执行器的到位检测方法，具体包括：

4、获取阀门位置信号；

5、获取阀门驱动信号，阀门驱动信号为阀门驱动的电流值；

6、根据阀门位置信号执行第一到位判断，根据阀门驱动信号执行第二到位判断；

7、若第一到位判断，和/或第二到位判断通过，判断阀门到位。

8、作为一种优选方案，阀门位置信号使用adc采样获取阀门到位电压。

9、作为一种进一步优选的方案，第一到位判断具体包括：

10、设定阀门位置信号阈值；

11、当阀门位置信号超过阀门位置信号阈值时，第一到位判断通过。

12、作为一种优选方案，第二到位判断具体包括：

13、设定阀门驱动信号阈值；

14、当阀门驱动信号超过阀门驱动信号阈值时，第二到位判断通过。

15、第二方面，本发明还提供一种阀门执行器的到位检测电路，具体包括：

16、主控器，与主控器电性连接的第一采样电路和第二采样电路；

17、第一采样电路用于采集阀门位置信号，第二采样电路用于采集阀门驱动信号；

18、主控器用于接收阀门位置信号和阀门驱动信号，根据阀门位置信号执行第一到位判断、根据阀门驱动信号执行第二到位判断，并根据第一到位判断和第二到位判断的结果判断阀门到位。

19、作为一种优选方案，第一采样电路包括adc采样电路，adc采样电路用于对阀门位置信号进行ad采样，获取电压值。

20、作为一种优选方案，第二采样电路包括采样电阻，采样电阻用于采集阀门驱动信号，获取驱动电流值。

21、作为一种优选方案，主控器判断阀门到位的方法具体为：若第一到位判断，和/或第二到位判断通过，判断阀门到位。

22、第三方面，本发明还提供一种阀门执行器，包括阀门电机和阀门位置信号端，还包括如上述任一项的阀门执行器的到位检测电路，第一采样电路与阀门位置信号端电性连接、采集阀门位置信号，第二采样电路与阀门电机电性连接、采集阀门驱动信号。

23、本发明与现有技术相比，有益效果是：

24、本发明的方法额外增设了以阀门驱动的电流值作为阀门位置信号，执行第二到位判断的流程，在阀门检测信号由于水雾或其他因素的影响输出电压失准或检测失效时，本发明的方法能够根据阀门驱动的电流值判断阀门到位，从而避免了阀门到位检测失效导致阀门电机长时间堵转；

25、本发明的方法使用adc采样采集阀门位置信号的电压值，当电压超过一定值即判断阀门到位，以adc采样后的范围区间取代二元的高低电位信号，从而避免了水雾影响输出电压、进而影响阀门到位检测结果的问题。

技术特征：

1.一种阀门执行器的到位检测方法，其特征在于，具体包括：

2.如权利要求1所述的一种阀门执行器的到位检测方法，其特征在于，所述阀门位置信号使用adc采样获取阀门到位电压。

3.如权利要求2所述的一种阀门执行器的到位检测方法，其特征在于，所述第一到位判断具体包括：

4.如权利要求1所述的一种阀门执行器的到位检测方法，其特征在于，第二到位判断具体包括：

5.一种阀门执行器的到位检测电路，其特征在于，具体包括：

6.如权利要求5所述的一种阀门执行器的到位检测电路，其特征在于，所述第一采样电路包括adc采样电路，所述adc采样电路用于对所述阀门位置信号进行ad采样，获取电压值。

7.如权利要求5所述的一种阀门执行器的到位检测电路，其特征在于，所述第二采样电路包括采样电阻，所述采样电阻用于采集所述阀门驱动信号，获取驱动电流值。

8.如权利要求5所述的一种阀门执行器的到位检测电路，其特征在于，所述主控器判断阀门到位的方法具体为：若所述第一到位判断，和/或所述第二到位判断通过，判断阀门到位。

9.一种阀门执行器，包括阀门电机和阀门位置信号端，其特征在于，包括如权利要求5-8任一项所述的阀门执行器的到位检测电路，所述第一采样电路与所述阀门位置信号端电性连接、采集阀门位置信号，所述第二采样电路与所述阀门电机电性连接、采集阀门驱动信号。

技术总结
本发明涉及阀门控制技术领域，尤其涉及一种阀门执行器的到位检测方法，具体包括：获取阀门位置信号，获取阀门驱动信号；根据阀门位置信号执行第一到位判断，根据阀门驱动信号执行第二到位判断；若第一到位判断，和/或第二到位判断通过，判断阀门到位。由于没有机械结构，本发明的方法使用ADC采样采集阀门位置信号的电压值，当电压超过一定值即判断阀门到位，以ADC采样后的范围区间取代二元的高低电位信号，从而避免了水雾影响输出电压、进而影响阀门到位检测结果的问题。

技术研发人员：刘帅,邹航,唐琼
受保护的技术使用者：浙江威星智能仪表股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13