一种自润滑缓冲调隙的工业机器人用高精轴承的制作方法

本发明涉及精度轴承，具体为一种自润滑缓冲调隙的工业机器人用高精轴承。

背景技术：

1、轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，轴承的分类很多，例如：滑动轴承、关节轴承、滚动轴承、深沟球轴承、角接触球轴承、调心球轴承、推力球轴承、滚针轴承和组合轴承等，而轴承究其作用来讲应该是支撑，即字面解释用来承轴的，但这只是其作用的一部分，支撑其实质就是能够承担径向载荷。也可以理解为其是用来固定轴的，最终轴承在限制轴的同时不能影响到轴的转动，实现传动。

2、如中国专利cn217539320u公开了一种高密封的机器人减速器高精轴承，包括：轴承套，其外侧内部开设有安装槽，且轴承套的前端内侧固定安装有前安装环，所述轴承套的内壁端开设有防尘槽；密封组件，其设置于轴承套的内侧端前侧，且轴承套的内侧端后侧设置有中间件；安装架，其安装于中间件的外端面，且安装架的内部等角度圆周镶嵌设置有滚珠，所述轴承套的后端内部固定安装有后安装环；活动槽，其开设于轴承套的内壁中部，且轴承套的后端内壁端开设有与固定环相互连接的连接槽。该高密封的机器人减速器高精轴承，加强了整体的密封效果，使整体具有高密封结构，且具备较好的防尘功能，避免在使用过程中灰尘进入内部。

3、但现有技术中，具体到推力圆柱滚子轴承来说，推力圆柱滚子轴承用于承受轴向重载荷的配置，主要用在较大型的机械设备上，例如工业机器人，这就导致推力圆柱滚子轴承尺寸一般较大，传动的过程中，较大尺寸的轴承暴露在空气中，内部圆柱滚子的表面上附着的润滑油容易散发，在空气中的灰尘进入并附着在滚子表面后，整个推力圆柱滚子轴承内部的摩擦力会变大，这样会导致传动的效率受到影响，增大了能量的耗损。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自润滑缓冲调隙的工业机器人用高精轴承，以解决上述背景技术提出的具体到推力圆柱滚子轴承来说，推力圆柱滚子轴承用于承受轴向重载荷的配置，主要用在较大型机械设备上，例如工业机器人，这就导致推力圆柱滚子轴承尺寸一般较大，传动的过程中，较大尺寸的轴承暴露在空气中，内部圆柱滚子的表面上附着的润滑油容易散发，在空气中的灰尘进入并附着在滚子表面后，整个推力圆柱滚子轴承内部的摩擦力会变大，这样会导致传动的效率受到影响，增大了能量的耗损的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自润滑缓冲调隙的工业机器人用高精轴承，包括外支撑环，所述外支撑环的内部设置有调隙机构，所述调隙机构的下侧滚动连接有滚层机构，所述滚层机构的内侧滚动连接有内环机构；

3、所述外支撑环的两侧开设有若干跑道槽，若干所述跑道槽均匀分布在同一直径的圆弧上；

4、所述内环机构包括第一环柱体和第二环柱体，所述第一环柱体的内部开设有若干分液槽，所述第一环柱体的内部开设有柱形槽，若干所述分液槽与所述柱形槽相互垂直且相互贯通，所述第一环柱体的一侧固定连接有密封接口，所述密封接口的末端管道与所述柱形槽贯通，所述第一环柱体的中部固定卡接有若干自润滑端组件，所述自润滑端组件包括出液球，所述出液球的外表面活动卡接有限位壳，所述出液球的外表面下侧活动卡接有锥形弹簧，所述锥形弹簧的外侧与所述限位壳的内腔搭接，所述锥形弹簧的下侧活动卡接有连接管，所述连接管的外侧与所述限位壳的内壁下部螺纹连接。

5、优选的，若干所述连接管的下端与若干所述分液槽的内壁上侧活动卡接，所述第二环柱体的结构和所述第一环柱体的结构一致，所述第一环柱体的一侧与所述第二环柱体的一侧通过螺栓固定连接。

6、优选的，所述第一环柱体的外侧凹槽外表面与所述滚层机构的内壁滚动连接，所述滚层机构包括若干圆柱滚子，若干所述圆柱滚子的外侧滚动卡接有若干限位板。

7、优选的，其中一个所述限位板的一侧转动连接有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的中部转动连接有中心杆，所述中心杆的外表面与所述第二连接板的中部转动连接。

8、优选的，其中相邻两个所述限位板之间通过第一连接板、第二连接板和中心杆活动连接，所述第一连接板和所述第二连接板的曲率与所述限位板的曲率一致。

9、优选的，若干所述圆柱滚子的设置有若干弧形板，若干所述弧形板的外侧中部固定连接有下连接板架，所述下连接板架的上侧四周分别转动连接有四组折角臂。

10、优选的，四组所述折角臂的上端转动连接有上连接板架，四组所述折角臂的中间杆部内部螺纹连接有两组螺纹钢杆和两组侧向螺纹杆，两组所述螺纹钢杆的一端转动连接有安装环。

11、优选的，所述安装环的另外两侧内部与两组所述侧向螺纹杆的一端转动连接，其中一个所述螺纹钢杆的一端固定安装有主动锥齿轮，两组所述侧向螺纹杆的一端分别固定安装有两组从动锥齿轮，所述主动锥齿轮的外侧与两组所述从动锥齿轮的外侧啮合连接。

12、优选的，两组所述螺纹钢杆的另外一端固定卡接有两组连接柱，其中一个所述连接柱的一端固定安装有齿轮，两个所述连接柱的外表面与所述跑道槽的内壁活动卡接，所述外支撑环的一侧固定连接有环轨道。

13、优选的，所述环轨道的外侧转动卡接有空槽环，所述空槽环的另一侧固定连接有环壳，所述环壳的内侧固定连接有若干渐变齿条，若干所述渐变齿条与所述空槽环位于同一平面，若干所述渐变齿条的内侧与若干所述齿轮的外侧啮合连接。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、1、本发明中，通过设置内环机构，实现轴承自润滑，减少灰尘过多后摩擦力变大，避免能量耗损过高，通过在使用该轴承前，通过密封接口向柱形槽和若干分液槽的内部注满润滑油，而若干圆柱滚子贴合第一环柱体和密封接口外表面滚动时，圆柱滚子推动出液球，出液球受力压缩锥形弹簧使其发生形变，内部的润滑油从对应的分液槽中流进连接管和限位壳内腔，出液球滚动带动润滑油流出，若干组润滑油同时流出，在若干圆柱滚子、第一环柱体和密封接口的外表面润滑，减少灰尘过多后摩擦力变大，避免能量耗损过高，实现自润滑的作用。

16、2、本发明中，通过设置调隙机构，实现调节轴承滚子的间隙，并保证精准调节，通过顺时针转动环壳，环壳带动空槽环在环轨道的外表面转动，环壳带动内部若干渐变齿条顺时针转动，若干渐变齿条开始啮合对应的齿轮转动，齿轮带动两组连接柱在对应的跑道槽中转动并向内侧聚拢移动，连接柱带动渐变齿条转动，螺纹钢杆在对应折角臂的中间杆部啮合转动，转动产生的啮合力使得折角臂的杆部向中部移动，使得对应的折角臂伸展变长，螺纹钢杆的另一端在安装环内部转动，螺纹钢杆带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮带动两个从动锥齿轮转动，从动锥齿轮带动对应的侧向螺纹杆在安装环内部转动，两个侧向螺纹杆在对应折角臂杆部啮合转动，由此四组折角臂受力伸展开，下连接板架推动对应的弧形板向内侧移动，弧形板向中部推动对应的圆柱滚子，而四组折角臂的连接，保证上连接板架和下连接板架之间的距离准确变化，提高间隙调节的准确性。

17、3、本发明中，通过设置滚层机构，实现稳定调隙，保证轴承传动更加有效，通过若干圆柱滚子向中部靠拢，更贴合内环机构的外侧，若干圆柱滚子之间的间隙变小，若干限位板受力向中部聚拢，相邻两个限位板之间的第一连接板、第二连接板和中心杆组成的交叉结构收缩，使得限位板实现向中部聚拢，进一步稳定限制若干圆柱滚子，起到根据实际需要调节间隙的作用，轴承传动更加有效。