一种智能多点注油方法及系统与流程

本发明涉及智能控制，具体地说是涉及一种智能多点注油方法及系统。

背景技术：

1、煤矿、电厂、钢厂、非煤矿山等工矿企业的主体设备大多包含旋转部件，如滚筒、电机、水泵等。这些设备的旋转部位的轴承等元件的润滑点需进行油脂补给。现场机械设备尤其对于一些润滑保养比较困难的特殊工况环境，例如高空危险、化学腐蚀、有毒污染等恶性环境，存在人工注油环境恶劣、存在安全隐患等不利因素，且现场润滑点具有分散性强、润滑点数量多的特点，如果润滑不良，容易引起零件磨损，机械设备过早损坏。甚至造成生产停顿等严重损失。如能有效地改善润滑状况，就可以显著延长机械设备的寿命，保障生产，提高效益。

2、现有的集中注油系统主要包括注油装置、控制器、主油管、若干子油管。注油装置包括油箱和润滑油泵，润滑油泵连接主油管，且主油管路还通过相应的子油管连接到各润滑点。

3、集中注油系统检测休止倒计时时间或手动触发等方式，控制器发送开泵指令，润滑油泵开启，主油管升压，注油装置接收到控制器指令控制相应润滑点开启供油，逐点供油结束后，系统停止供油。

4、但当系统中的某一处出现润滑故障状态时，则无法及时进行该状态的反馈，并及时添加润滑油，造成机件的损耗增加和保养维修成本升高等问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种智能多点注油方法及系统，能在系统中某一处出现润滑故障状态时，及时采集振动或温度数据值进行分析判断，并添加润滑油，实现按需供油，润滑更灵活，适应性强，并能降低机件的损耗和保养维修成本。

2、为了达到上述目的，本发明所采用的技术解决方案如下：

3、一种智能多点注油方法，包括：

4、步骤一，进行多点周期性注油，多点周期性注油的周期时间t包括多点注油时间t0和多点等待时间t1；

5、步骤二，检测多个注油检测点的振动或温度数值，判断多个注油检测点的振动或温度数值是否包含异常振动或温度数值；

6、步骤三,若多个注油检测点的振动或温度数值包含异常振动或温度数值，暂停多点周期性注油，进行异常单点注油，异常单点注油时间为td；

7、步骤四，异常单点注油结束后，继续进行多点周期性注油。

8、优选地，所述步骤三中，若检测出异常振动或温度数值的时间点位于多点等待时间t1内，且距离多点注油开始时间的间隔tg小于等于设定值ts，则多点注油时间时无需再对该点进行注油，多点注油时间t0不包括该次异常单点注油时间td。

9、优选地，所述步骤三中，若检测出异常振动或温度数值的时间点位于多点等待时间t1内，且距离多点注油开始时间的间隔tg大于设定值ts，则多点注油时间时仍需对该点进行注油，多点注油时间t0包括该次异常单点注油时间td。

10、优选地，所述步骤三中，若检测出异常振动或温度数值的时间点位于多点注油时间t0内，则提前进行该点的注油，即缺陷单点注油；缺陷单点注油完成后，再按照多点周期性注油进行多点注油，多点注油时间t0包括该次异常单点注油时间td。

11、优选地，所述步骤二中，通过异常振动或温度的数值来判定缺油程度，并根据缺油程度进行异常单点注油的注油量的设定。

12、优选地，通过异常振动的数值来判定缺油程度，设定三个异常振动数值的临界值用于判断缺油程度，分别为vb1、vb2和vb3；某点的实际振动数值为vs，设多点周期性注油时某点注油量为lz，某点实际注油量为ls，则当vs≤vb1时，该点进行多点周期性注油即可，实际注油量ls＝lz；

13、当vb1<vs≤vb2时，该点进行异常单点注油，实际注油量ls＝lz*vs/vb1；

14、当vb2<vs≤vb3时，该点进行异常单点注油，实际注油量为ls＝(lz*(vb2-vb1)+lz*vs)/vb2；

15、当vs>vb3时，该点进行异常单点注油，实际注油量为ls＝(lz*(vb3-vb1)+lz*vs)/vb3。

16、优选地，当vs>vb3时，该点需要在下一次维护中进行检测维修。

17、本发明所提供的一种智能多点注油系统，该系统用于实现上述智能多点注油方法，包括plc控制器、高压润滑泵站、执行机构、振动温度检测单元和油路，所述plc控制器分别连接所述高压润滑泵站、所述执行机构、所述振动温度检测单元，所述高压润滑泵站还通过油路连接所述执行机构；

18、所述plc控制器用于控制系统中多点周期性注油，采集多个注油检测点的振动或温度数值并判断是否包含异常振动或温度数值，以及根据异常振动或温度数值控制系统进行异常单点注油。所述plc控制器还用于根据采集到的异常振动或温度数值，判断缺油程度，进而控制异常单点注油的注油量。

19、优选地，所述执行机构包括电磁给油器，用于执行plc控制器传输的指令，控制油路的开启和关闭。

20、优选地，振动温度检测单元包括设置在各点处的振动温度检测传感器，用于将振动温度数据传送给plc控制器。

21、本发明的有益技术效果是：

22、本发明提供的一种智能多点注油方法，进行多点周期性注油，通过检测多个注油检测点的振动或温度数据，判断多个注油检测点的振动或温度数值是否包含异常振动或温度数值，若包含异常振动或温度数值，暂停多点周期性注油，进行异常单点注油，异常单点注油结束后，继续进行多点周期性注油。若无异常振动或温度数值，则一直进行多点周期性注油。该方法即可实现定点、定时、定量注油，有可根据振动或温度情况实现异常单点注油，润滑更灵活，适应性强。

23、本发明提供的一种智能多点注油系统，包括plc控制器、高压润滑泵站、执行机构、振动温度检测单元和油路，所述plc控制器分别连接所述高压润滑泵站、所述执行机构、所述振动温度检测单元，所述高压润滑泵站还通过油路连接所述执行机构。plc控制器控制执行机构进行多点周期性注油，并根据振动温度检测单元采集的振动或温度数据判断异常振动或温度数值，根据异常振动或温度数值控制执行机构进行异常单点注油。该系统即可实现定点、定时、定量注油，有可根据振动或温度情况实现异常单点注油，润滑更灵活，适应性强。

技术特征：

1.一种智能多点注油方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1中所述的智能多点注油方法，其特征在于，所述步骤三中，若检测出异常振动或温度数值的时间点位于多点等待时间t1内，且距离多点注油开始时间的间隔tg小于设定值ts，则多点注油时间时无需再对该点进行注油，多点注油时间t0不包括该次异常单点注油时间td。

3.根据权利要求1中所述的智能多点注油方法，其特征在于，所述步骤三中，若检测出异常振动或温度数值的时间点位于多点等待时间t1内，且距离多点注油开始时间的间隔tg大于设定值ts，则多点注油时间时仍需对该点进行注油，多点注油时间t0包括该次异常单点注油时间td。

4.根据权利要求1中所述的智能多点注油方法，其特征在于，所述步骤三中，若检测出异常振动或温度数值的时间点位于多点注油时间t0内，则提前进行该点的注油，即缺陷单点注油；缺陷单点注油完成后，再按照多点周期性注油进行多点注油，多点注油时间t0包括该次异常单点注油时间td。

5.根据权利要求1中所述的智能多点注油方法，其特征在于，所述步骤二中，通过异常振动或温度的数值来判定缺油程度，并根据缺油程度进行异常单点注油的注油量的设定。

6.根据权利要求5中所述的智能多点注油方法，其特征在于，

7.根据权利要求6中所述的智能多点注油方法，其特征在于，当vs>vb3时，该点需要在下一次维护中进行检测维修。

8.一种智能多点注油系统，该系统用于实现上述权利要求1至7中任一项所述的智能多点注油方法，其特征在于，包括plc控制器、高压润滑泵站、执行机构、振动温度检测单元和油路，所述plc控制器分别连接所述高压润滑泵站、所述执行机构、所述振动温度检测单元，所述高压润滑泵站还通过油路连接所述执行机构；

9.根据权利要求8所述的智能多点注油系统，其特征在于，所述执行机构包括电磁给油器，用于执行plc控制器传输的指令，控制油路的开启和关闭。

10.根据权利要求8所述的智能多点注油系统，其特征在于，振动温度检测单元包括设置在各点处的振动温度检测传感器，用于将振动温度数据传送给plc控制器。

技术总结
本发明提供了一种智能多点注油方法及系统，属于智能控制技术领域。该智能多点注油方法，包括：步骤一，进行多点周期性注油，多点周期性注油的周期时间T包括多点注油时间T<subgt;0</subgt;和多点等待时间T<subgt;1</subgt;；步骤二，检测多个注油检测点的振动或温度数值，判断多个注油检测点的振动或温度数值是否包含异常振动或温度数值；步骤三,若多个注油检测点的振动或温度数值包含异常振动或温度数值，暂停多点周期性注油，进行异常单点注油，异常单点注油时间为T<subgt;d</subgt;；步骤四，异常单点注油结束后，继续进行多点周期性注油。该方法能在系统中某一处出现润滑故障状态时，及时采集振动或温度数据值进行分析判断，实现按需供油，并能降低机件的损耗和保养维修成本。

技术研发人员：宋晓,姜雪,包继华,郝妮妮,周生朋,刘小龙
受保护的技术使用者：山东科大机电科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13