一种全景拍摄用全景云台

本发明涉及全景云台，尤其涉及一种全景拍摄用全景云台。

背景技术：

1、全景云台：是区别于普通的相机云台的高端拍摄设备。称其为全景云台的主要原因，是因为此类云台都具备两大功能：1、可以调节相机节点在一个纵轴线上转动；2、可以让相机在水平面上进行水平转动拍摄；从而达到使相机拍摄节点在三维空间中的一个固定位置进行拍摄，保证相机拍摄出来的图像可以使用造景师软件进行三维全景的拼合。

2、现有的全景云台在使用时一般需要与三脚架进行连接，而连接方式大都采用旋转全景云台，使三脚架上的螺母拧入旋转云台底端进行固定，或是安装特定的安装台用于固定全景云台，操作较为复杂，且在扭转连接过程中，对全景云台的旋转有一定的限制，固定好后还需调整三脚架位置，降低安装效率。

技术实现思路

1、本发明公开一种全景拍摄用全景云台，旨在解决使用螺母固定操作较为复杂，降低安装效率的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种全景拍摄用全景云台，包括内支撑壳体，所述内支撑壳体的内壁设置有第三步进电机，所述内支撑壳体的顶端设置有转盘，且第三步进电机用于驱动转盘转动，所述转盘的顶端设置有顶端限位机构，所述内支撑壳体的底端连接有底部支撑机构，所述底部支撑机构包括锥形壳体，且锥形壳体的内部设置有底端限位机构，所述底端限位机构包括两个弧面夹板，且两个弧面夹板的一侧外壁分别连接有第三连接架，所述弧面夹板的内壁设置有多个凸条，所述第三连接架的一侧通过螺钉连接有第二连接架，所述第二连接架的内壁镶嵌有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母的内壁啮合有双头丝杆，且两个丝杆螺母分别位于双头丝杆的两端，所述双头丝杆的两端设置有第二轴承座，且第二轴承座连接在锥形壳体的内壁，所述双头丝杆的一端连接有第二步进电机，所述锥形壳体的顶端内壁设置有第二卡槽，且第二卡槽的内壁设置有磁铁块。

4、通过设置有底端限位机构，当对全景云台进行安装时，将三角架上的螺母直接穿过锥形壳体，并使螺母的一端嵌入第二卡槽内，在磁铁块的作用下，确保螺母的一端与磁铁块完全接触，后通过控制第二步进电机工作，带动双头丝杆进行旋转，进而带动位于两端的丝杆螺母向内推进，使两个弧面夹板夹持住螺母的两侧外壁，且弧面夹板内部设置的凸条可加强夹持紧密度，且锥形壳体的底端完全贴合三脚架的顶端平面，实现全景云台与三脚架的紧密连接，相比于直接使用螺母连接，此操作方式可首先对三脚架进行固定后快速连接全景云台与三脚架，操作简单快速，便于使用。

5、在一个优选的方案中，所述锥形壳体的底端内壁设置有滑槽，两个所述第三连接架的底端外壁连接有滑块，且滑块设置在滑槽内部，所述锥形壳体的一侧内壁设置有支撑壳体，且第二步进电机固定在支撑壳体的内部，所述支撑壳体的外壁设置有第二控制按钮，且第二控制按钮用于控制第二步进电机，所述底部支撑机构包括多个加固筋，且多个加固筋固定在锥形壳体的内壁，所述锥形壳体的底端连接有垫片。

6、通过设置有底部支撑机构，其中底端限位机构设置在锥形壳体的底端进行负重，基于锥形壳体的形状，且通过在锥形壳体的内壁设置加固筋，从而加强底部支撑机构的支撑稳固度，避免转盘在移动过程中造成晃动。

7、在一个优选的方案中，所述顶端限位机构包括第二夹板，且第二夹板固定在转盘的顶端，所述转盘的顶端设置有凹槽，且凹槽的内壁连接有轴承座，所述轴承座的内壁设置有丝杆，且丝杆的外壁啮合有丝杆螺母，所述丝杆螺母的外壁连接有连接架，且连接架的一侧外壁固定连接有夹板，所述丝杆的一端连接有步进电机，所述步进电机的一侧外壁固定连接有连接座，且连接座的一侧外壁设置有控制按钮，所述转盘的顶端内壁设置有卡槽，且转盘的顶端外壁设置有多个限位架，其中两个所述限位架的外壁桃姐有绑带，且绑带的外壁设置有魔术贴。

8、通过设置有顶端限位机构，当通过顶端限位机构对摄像机进行固定时，首先将摄像机底部固定凸块卡接进卡槽中，再通过启动步进电机，使丝杆转动，推进夹板向内夹持摄像机底部固定凸块，最后通过绑带固定摄像机顶端，对摄像机的多面进行限位，避免三脚架的角度过大影响到负重效果，保障摄像机的固定稳固度，进一步加强摄像机的使用安全。

9、在一个优选的方案中，所述供电机构包括弧面光伏板，所述弧面光伏板固定在锥形壳体的顶端，且弧面光伏板呈锥形设置，所述内支撑壳体的外壁固定连接有支撑架，且支撑架的内壁设置有透光板，所述锥形壳体的顶端内壁固定连接有太阳能逆变器，且锥形壳体的顶端内壁固定连接有蓄电池，所述弧面光伏板与蓄电池和太阳能逆变器相连。

10、通过设置有供电机构，在全景云台使用过程中，通过弧面光伏板收集阳光，通过太阳能逆变器转换光能向蓄电池供电为其他部件提供电力，起到节省成本支出、验厂全景云台使用时长的作用，同时由于弧面光伏板为锥形设计，加大阳光接收面积，并通过透光板加大透光面积，从而提高有限时间的太阳能收集，进一步优化使用时长。

11、由上可知，一种全景拍摄用全景云台，包括内支撑壳体，所述内支撑壳体的内壁设置有第三步进电机，所述内支撑壳体的顶端设置有转盘，且第三步进电机用于驱动转盘转动，所述转盘的顶端设置有顶端限位机构，所述内支撑壳体的底端连接有底部支撑机构，所述底部支撑机构包括锥形壳体，且锥形壳体的内部设置有底端限位机构，所述底端限位机构包括两个弧面夹板，且两个弧面夹板的一侧外壁分别连接有第三连接架，所述弧面夹板的内壁设置有多个凸条，所述第三连接架的一侧通过螺钉连接有第二连接架，所述第二连接架的内壁镶嵌有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母的内壁啮合有双头丝杆，且两个丝杆螺母分别位于双头丝杆的两端，所述双头丝杆的两端设置有第二轴承座，且第二轴承座连接在锥形壳体的内壁，所述双头丝杆的一端连接有第二步进电机，所述锥形壳体的顶端内壁设置有第二卡槽，且第二卡槽的内壁设置有磁铁块。本发明提供的全景拍摄用全景云台具有实现对三脚架进行固定后快速连接全景云台与三脚架，操作简单快速，便于使用的技术效果。

技术特征：

1.一种全景拍摄用全景云台，包括内支撑壳体(5)，其特征在于，所述内支撑壳体(5)的内壁设置有第三步进电机(32)，所述内支撑壳体(5)的顶端设置有转盘(1)，且第三步进电机(32)用于驱动转盘(1)转动，所述转盘(1)的顶端设置有顶端限位机构(2)，所述内支撑壳体(5)的底端连接有底部支撑机构(4)，所述底部支撑机构(4)包括锥形壳体(7)，且锥形壳体(7)的内部设置有底端限位机构(9)，所述底端限位机构(9)包括两个弧面夹板(30)，且两个弧面夹板(30)的一侧外壁分别连接有第三连接架(29)，所述弧面夹板(30)的内壁设置有多个凸条，所述第三连接架(29)的一侧通过螺钉连接有第二连接架(27)，所述第二连接架(27)的内壁镶嵌有第二丝杆螺母(26)，所述第二丝杆螺母(26)的内壁啮合有双头丝杆(28)，且两个丝杆螺母(26)分别位于双头丝杆(28)的两端，所述双头丝杆(28)的两端设置有第二轴承座(25)，且第二轴承座(25)连接在锥形壳体(7)的内壁，所述双头丝杆(28)的一端连接有第二步进电机(24)，所述锥形壳体(7)的顶端内壁设置有第二卡槽(37)，且第二卡槽(37)的内壁设置有磁铁块(38)。

2.根据权利要求1所述的一种全景拍摄用全景云台，其特征在于，所述锥形壳体(7)的底端内壁设置有滑槽，两个所述第三连接架(29)的底端外壁连接有滑块(31)，且滑块(31)设置在滑槽内部，所述锥形壳体(7)的一侧内壁设置有支撑壳体(35)，且第二步进电机(24)固定在支撑壳体(35)的内部，所述支撑壳体(35)的外壁设置有第二控制按钮(36)，且第二控制按钮(36)用于控制第二步进电机(24)。

3.根据权利要求1所述的一种全景拍摄用全景云台，其特征在于，所述底部支撑机构(4)包括多个加固筋(33)，且多个加固筋(33)固定在锥形壳体(7)的内壁，所述锥形壳体(7)的底端连接有垫片(34)。

4.根据权利要求1所述的一种全景拍摄用全景云台，其特征在于，所述顶端限位机构(2)包括第二夹板(21)，且第二夹板(21)固定在转盘(1)的顶端，所述转盘(1)的顶端设置有凹槽(11)，且凹槽(11)的内壁连接有轴承座(15)，所述轴承座(15)的内壁设置有丝杆(16)，且丝杆(16)的外壁啮合有丝杆螺母(17)。

5.根据权利要求4所述的一种全景拍摄用全景云台，其特征在于，所述丝杆螺母(17)的外壁连接有连接架(18)，且连接架(18)的一侧外壁固定连接有夹板(19)，所述丝杆(16)的一端连接有步进电机(14)，所述步进电机(14)的一侧外壁固定连接有连接座(13)，且连接座(13)的一侧外壁设置有控制按钮(12)。

6.根据权利要求5所述的一种全景拍摄用全景云台，其特征在于，所述转盘(1)的顶端内壁设置有卡槽(10)，且转盘(1)的顶端外壁设置有多个限位架(22)，其中两个所述限位架(22)的外壁桃姐有绑带(20)，且绑带(20)的外壁设置有魔术贴。

7.根据权利要求1所述的一种全景拍摄用全景云台，其特征在于，所述供电机构(3)包括弧面光伏板(6)，所述弧面光伏板(6)固定在锥形壳体(7)的顶端，且弧面光伏板(6)呈锥形设置，所述内支撑壳体(5)的外壁固定连接有支撑架(39)，且支撑架(39)的内壁设置有透光板(40)。

8.根据权利要求7所述的一种全景拍摄用全景云台，其特征在于，所述锥形壳体(7)的顶端内壁固定连接有太阳能逆变器(8)，且锥形壳体(7)的顶端内壁固定连接有蓄电池(41)，所述弧面光伏板(6)与蓄电池(41)和太阳能逆变器(8)相连。

技术总结
本发明公开了一种全景拍摄用全景云台，包括内支撑壳体，所述内支撑壳体的内壁设置有第三步进电机，所述内支撑壳体的顶端设置有转盘，且第三步进电机用于驱动转盘转动，所述转盘的顶端设置有顶端限位机构，所述内支撑壳体的底端连接有底部支撑机构，所述底部支撑机构包括锥形壳体，且锥形壳体的内部设置有底端限位机构，所述底端限位机构包括两个弧面夹板，且两个弧面夹板的一侧外壁分别连接有第三连接架，所述弧面夹板的内壁设置有多个凸条，所述第三连接架的一侧通过螺钉连接有第二连接架，本发明公开的全景拍摄用全景云台具有实现对三脚架进行固定后快速连接全景云台与三脚架，操作简单快速，便于使用的效果。

技术研发人员：董擎辉,赵璞,王红蕾,龙江雨,毕洪文,郑妍妍,关宪任,国殿波,苏戈,刘凯,汪博,王敬元
受保护的技术使用者：黑龙江省农业科学院农业遥感与信息研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14