雷达传动装置的制作方法

本申请涉及雷达探测，尤其涉及一种雷达传动装置。

背景技术：

1、雷达扫描技术是通过非接触式高速激光扫描，以阵列式点云的形式得到物体表面的坐标数据。雷达传动装置通常具有传动轴和套设在传动轴上的雷达轴承，雷达轴承是一种能够承受综合载荷的微型轴承，它是雷达方位控制和旋转的关键部件。雷达轴承可承受自身重力和外载荷引起的轴向力、径向力和倾覆力矩等联合载荷。

2、相关技术中，车载雷达在不工作时会折叠收起，在运行过程中需要展开竖立，这就要求对雷达传动装置的传动轴在径向和轴向上均定位准确。然而，雷达轴承对传动轴轴向的定位精度还有待提高，当雷达运行时传动轴处于竖直状态，雷达轴承的内外圈相对振动会使传动轴在轴向上发生位移，影响雷达的探测精度。

技术实现思路

1、为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种雷达传动装置，能够提高对传动轴的轴向定位精度。

2、本申请提供一种雷达传动装置，包括：传动轴，所述传动轴上设有第一凸缘；第一角接触球轴承，包括第一外圈和第一内圈；第二角接触球轴承，包括第二外圈和第二内圈，所述第一角接触球轴承和所述第二角接触球轴承并列套设于所述传动轴；预紧组件，与所述传动轴的一端可拆卸地连接，所述预紧组件能够沿所述传动轴的轴向移动；其中，所述第一内圈背离所述第二内圈的一端与所述第一凸缘抵接，所述第二内圈背离所述第一内圈的一端与所述预紧组件抵接。

3、进一步的，所述第一外圈与所述第二外圈抵接，所述第一内圈与所述第二内圈之间具有间隙，所述第一角接触球轴承和所述第二角接触球轴承呈背对背的方式安装。

4、进一步的，所述第一角接触球轴承和所述第二角接触球轴承上分别设有密封圈，位于所述第一角接触球轴承的所述密封圈的外周面与所述第一外圈连接，位于所述第二角接触球轴承的所述密封圈的外周面与所述第二外圈连接。

5、进一步的，所述第一角接触球轴承靠近所述第一凸缘的一侧设有所述密封圈，所述第二角接触球轴承相对的两侧分别设有所述密封圈；位于所述第一角接触球轴承的所述密封圈的内周面与所述第一凸缘间隙配合，位于所述第二角接触球轴承的所述密封圈的内周面与所述第二内圈间隙配合。

6、进一步的，上述雷达传动装置还包括套设于所述第一凸缘上的挡圈，所述挡圈位于所述第一角接触球轴承上的所述密封圈的一侧。

7、进一步的，所述挡圈的截面呈l形，所述挡圈的内周面卡设于所述第一凸缘上，所述挡圈的外周面与所述第一外圈间隙配合。

8、进一步的，所述密封圈内设有沿所述密封圈的周向设置的容纳腔，所述容纳腔具有沿所述密封圈的内周面设置的开口。

9、进一步的，所述预紧组件包括压紧件和与所述传动轴连接的驱动件，所述驱动件用于驱动所述压紧件沿所述传动轴的轴向移动，以将所述压紧件抵接于所述第二内圈。

10、进一步的，所述压紧件包括压板、压圈和弹性件，所述弹性件连接于所述压板和所述压圈之间，所述压圈套设于所述传动轴，所述压板位于所述传动轴的端部；所述驱动件与所述传动轴螺纹连接，所述驱动件通过所述螺纹连接与所述传动轴发生相对转动时能够驱动所述压板沿所述传动轴的轴线移动，以使所述压圈抵接于所述第二内圈。

11、进一步的，上述雷达传动装置还包括定位套，所述定位套套设于所述第一外圈和所述第二外圈，所述定位套靠近所述第二外圈的一端设有第二凸缘，所述第二凸缘抵接于所述第二外圈的端部；所述第一外圈上设有第三凸缘，所述第三凸缘抵接于所述定位套远离所述第二凸缘的一端。

12、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过将第一角接触球轴承和第二角接触球轴承并列套设于传动轴上，第一凸缘抵接第一内圈，对第一内圈具有朝向第二内圈的作用力，预紧组件抵接第二内圈，对第二内圈具有朝向第一内圈的作用力，在这样的两个相反的作用力下能够限制第一角接触球轴承和第二角接触球轴承的轴向游隙，减小两个轴承工作时的振动，进而提高对传动轴的轴向定位精度。

13、选取四个型号轴承，在其余工况条件不变的情况下，单一改变轴承在某某轴承振动仪上的载荷值（高预紧值为40n），分别测出10n、20n、30n、40n多点低频、中频、高频的平均值，由此进行四组试验，数据如下。

14、表一 第一组**型号轴承振动测量数值

15、

16、表二 第二组**型号轴承振动测量数值

17、

18、表三 第三组**型号轴承振动测量数值

19、

20、表四 第四组**型号轴承振动测量数值

21、

22、分析：

23、进行四组实验，验证试验的可靠性、合理性和准确性。在同一轴承试验、四组不同的施加载荷力的情况下，轴承在受到40n的预紧载荷时，其整体检测到的低中高频值较小。低中高频值是呈现递减的趋势，其中高频变化明显。适当增加预紧，可以减小游隙，进而减小轴承振动，提高轴承寿命。本申请的技术方案，还可以：通过将预紧组件沿传动轴的轴向移动，能够调整预紧组件对第二内圈的作用力大小。

24、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种雷达传动装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的雷达传动装置，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的雷达传动装置，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的雷达传动装置，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的雷达传动装置，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的雷达传动装置，其特征在于：

7.根据权利要求3所述的雷达传动装置，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的雷达传动装置，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的雷达传动装置，其特征在于：

10.根据权利要求1所述的雷达传动装置，其特征在于：

技术总结
本申请涉及雷达探测技术领域，公开了一种雷达传动装置。该雷达传动装置包括：传动轴，所述传动轴上设有第一凸缘；第一角接触球轴承，包括第一外圈和第一内圈；第二角接触球轴承，包括第二外圈和第二内圈，所述第一角接触球轴承和所述第二角接触球轴承并列套设于所述传动轴；预紧组件，与所述传动轴的一端可拆卸地连接，所述预紧组件能够沿所述传动轴的轴向移动；其中，所述第一内圈背离所述第二内圈的一端与所述第一凸缘抵接，所述第二内圈背离所述第一内圈的一端与所述预紧组件抵接。本申请提供的方案解决了雷达轴承对传动轴轴向的定位精度较低的问题，能够提高对传动轴的轴向定位精度。

技术研发人员：沈忠明,艾杼桦,卢向阳,徐依璐
受保护的技术使用者：苏州长城精工科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13