管道检测辅助吊装工程车的制作方法

本发明涉及检测辅助设备，特别涉及管道检测辅助吊装工程车。

背景技术：

1、管网检测机器人就是cctv检测机器人，是由设备由镜头、爬行器、控制系统、电缆盘四部分组成。采用无线传输技术连接，智能终端可控制机器人、线缆车智能自动收线、自动放线，模块化的结构设计，机身各部分独立防水，设备能对于管径dn200～3000的管道内窥检测，同时具有高清高亮、轻便高效、数字传输、性能稳定等四大特点，检测设备对于管道内水流管径大小运行速度，均具有一定的使用要求，设备检测镜头影拍摄清楚端正，对于对与数据采集与管道距离做好记录。

2、传统方式下需要让将cctv检测机器人放置管道口，一些管道处井下位置，需要通过人工进入井下，但检查井因井深的及管道在使用过程中会产生有毒气体，传统人工下井的方式，在放置过程中，极易人员中毒，后期在设备运行中，也需要人工进行二次调节，很大程度上造成了人力和财力浪费，造成一些不必要的安全隐患。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供管道检测辅助吊装工程车，以解决现有人工下井的放置过程中，极易人员中毒，后期在设备运行中，需要人工进行二次调节，很大程度上造成了人力和财力浪费的问题。

2、本发明提供了管道检测辅助吊装工程车，具体包括：车架组件，所述车架组件的上端转动安装有转动组件，转动组件下端处于车架组件的左侧设置有辅助组件，转动组件顶部前后端位置处均安装有传动组件，传动组件与转动组件处均安装有操控把手，每组传动组件上安装有从动组件，从动组件的下端与承载组件连接，承载组件渗入到管道井的内部。

3、进一步的，所述车架组件的承载架呈矩形框结构，承载架的底部转角位置处固定有底车轮，承载架的右侧位置处设置有安装杆，承载架上安装杆的外端处铰接安装有把手架，把手架的靠近末端位置处设置为倾斜状。

4、进一步的，所述辅助组件的承载柱设置在转动组件的下端靠左侧位置，承载柱底部处固定有水平的承载板，承载板上承载有检测仪器与线缆绞盘，承载板的中间右侧安装有导向轮，承载板的右端位置设置两组竖向结构的限位板。

5、进一步的，所述转动组件的安装圈设置为环状结构，安装圈固定在车架组件的顶部位置，安装圈上转动安装有转动圈，安装圈的左端位置设置有开槽，安装圈的开槽内端处加装有安装架，安装架上设置有水平的轴体，安装架的轴体上套接有定位块，定位块与安装架之间加装有弹簧，安装架的轴体外端套接安有操控把手。

6、进一步的，所述传动组件的传动杆呈长轴状结构，传动杆转动安装在转动圈上端位置，传动杆设置为前后的两组，传动杆两端均设置有外接头，外接头设置为六角柱状结构，两组传动杆之间的左侧处安装有同步轴，同步轴通过锥齿轮同时与两组传动杆连接传动。

7、进一步的，所述从动组件的线轮筒设置为套接安装在传动杆的轴体上，线轮筒的内壁设置有凸条，传动杆的轴体壁设置有与线轮筒内壁凸条对应的凹槽，传动杆上同时安装有两组线轮筒，传动杆的中间位置设置有固定块，固定块的两端设置有板簧，将传动杆的中间设固定块。

8、进一步的，所述线轮筒的两端外侧转动安装有转动架，转动架的之间加装有滑动架，滑动架上设置有滑槽，滑动架的滑槽内滑动安装导向扣，导向扣上设置有孔洞，导向扣的孔洞穿插有钢绳。

9、进一步的，所述承载组件的行走平台的前后边沿处设处设置有凸出头，行走平台的凸出头处卡接安装有导向筒，导向筒内嵌入固定有钢绳，行走平台的上端面设置为弧形结构，行走平台的弧形结构位置设有凸出条。

10、进一步的，所述操控把手的顶部设置为套筒状，操控把手的套筒内壁设置为六角壁结构，套筒的外端设置有环槽，套筒的外壁上设置有轮齿。

11、有益效果

12、一、本发明将车架组件通过底车轮与把手架推动到指定管道井的位置，带有自锁的底车轮具有稳定进行位置固定的作用，车架组件上所固定在转动组件下端位置的辅助组件，具有承载检测仪器与电缆绞盘的作用，辅助组件上的导向轮与承载组件的导向轮，均具有辅助对线缆进行导向的效果，承载组件设置为承载检测车使用，而承载组件由从动组件与传动组件配合控制，而将所有控制与升降承载组件的部件安装转动组件上，让能够转动的转动组件，具有更好的对应管道井下端任意角度所设置口洞，从而方便承载组件上的检测车进入。

13、二、本发明将承载架的四组转角的底部位置处安装底车轮，使得带有底车轮的承载架能够便于移动，同时底车轮设置为能够锁紧的结构，便于将车架组件的整体固定在指定位置，由于把手架为铰接的安装方式，从而为了能够避免把手架在闭合时，把手架末端支架对转动组件等组件的接触，直接将把手架的末端设置为倾斜状，避免了把手架末端对转动组件等组件的损伤。

14、三、本发明承载柱处设置水平状的承载板，具有让辅助组件整体在车架组件内部进行承载检测仪器的作用，承载板上同时安装有线缆的绞盘，从而所设置在承载板处的导向轮具有对绞盘的线缆进行导向的作用，所安装在承载组件的导向轮同样具有检测车体位置的线缆进行导向。

15、四、本发明将安装架的轴体上套接安装操控把手，让操控把手将安装架轴体上的定位块向内加压，使定位块脱离转动圈，此时转动操控把手，时可实现操控把手对转动圈的驱动，达到操控把手对转动组件转动调节的作用，相同的在取下操控把手后，定位块再次顶在转动圈内壁，从而达到定位块对转动组件整体的周向转动固定作用。

16、五、本发明操控把手能够直接安装在外接头处，实现操控把手对传动组件的转动控制效果，而将传动杆的轴体两端均设置外接头，实现操控把手通过任意的位置均能够实现对传动组件的控制，传动杆上安装有从动组件，而从动组件设置为升降承载组件的主要组件，从而为了保证承载组件的平衡，让安装从动组件的两组传动杆之间通过同步轴连接传动，实现了让两组传动杆形成稳定的同步运动，保证了承载组件的稳定升降作用。

17、六、本发明传动杆上安装有两组线轮筒，而线轮筒设置为通过钢绳拉动承载组件的主要部件，从而为了让承载组件整体更加的稳定，直接将传动杆上固定块两端加装板簧，让线轮筒通过板簧向外展开，使得钢绳与承载组件形成倒梯形的结构，稳定的增加承载组件的稳定性。

18、七、本发明行走平台两端的凸出头安装导向筒，导向筒设置为竖向结构，又让导向筒设置钢绳，实现导向筒辅助对钢绳进行导向，也避免了钢绳与检测车体接触损伤的问题，行走平台设置为弧形结构，具有更加稳定的承载检测小车的作用，而将行走平台上设置凸出条，让凸出条辅助让检测车体进行固定，避免检测车辆滑落。

技术特征：

1.管道检测辅助吊装工程车，其特征在于，包括：车架组件（1），所述车架组件（1）的上端转动安装有转动组件（3），转动组件（3）下端处于车架组件（1）的左侧设置有辅助组件（2），转动组件（3）顶部前后端位置处均安装有传动组件（4），传动组件（4）与转动组件（3）处均安装有操控把手（8），每组传动组件（4）上安装有从动组件（5），从动组件（5）的下端与承载组件（6）连接，承载组件（6）渗入到管道井（7）的内部。

2.如权利要求1所述管道检测辅助吊装工程车，其特征在于：所述车架组件（1）的承载架（101）呈矩形框结构，承载架（101）的底部转角位置处固定有底车轮（102），承载架（101）的右侧位置处设置有安装杆（103），承载架（101）上安装杆（103）的外端处铰接安装有把手架（104），把手架（104）的靠近末端位置处设置为倾斜状。

3.如权利要求1所述管道检测辅助吊装工程车，其特征在于：所述辅助组件（2）的承载柱（201）设置在转动组件（3）的下端靠左侧位置，承载柱（201）底部处固定有水平的承载板（202），承载板（202）上承载有检测仪器与线缆绞盘，承载板（202）的中间右侧安装有导向轮（203），承载板（202）的右端位置设置两组竖向结构的限位板（204）。

4.如权利要求1所述管道检测辅助吊装工程车，其特征在于：所述转动组件（3）的安装圈（301）设置为环状结构，安装圈（301）固定在车架组件（1）的顶部位置，安装圈（301）上转动安装有转动圈（302），安装圈（301）的左端位置设置有开槽，安装圈（301）的开槽内端处加装有安装架（304），安装架（304）上设置有水平的轴体，安装架（304）的轴体上套接有定位块（303），定位块（303）与安装架（304）之间加装有弹簧，安装架（304）的轴体外端套接安有操控把手（8）。

5.如权利要求1所述管道检测辅助吊装工程车，其特征在于：所述传动组件（4）的传动杆（401）呈长轴状结构，传动杆（401）转动安装在转动圈（302）上端位置，传动杆（401）设置为前后的两组，传动杆（401）两端均设置有外接头（403），外接头（403）设置为六角柱状结构，两组传动杆（401）之间的左侧处安装有同步轴（402），同步轴（402）通过锥齿轮同时与两组传动杆（401）连接传动。

6.如权利要求1所述管道检测辅助吊装工程车，其特征在于：所述从动组件（5）的线轮筒（501）设置为套接安装在传动杆（401）的轴体上，线轮筒（501）的内壁设置有凸条，传动杆（401）的轴体壁设置有与线轮筒（501）内壁凸条对应的凹槽，传动杆（401）上同时安装有两组线轮筒（501），传动杆（401）的中间位置设置有固定块（502），固定块（502）的两端设置有板簧（503），将传动杆（401）的中间设固定块（502）。

7.如权利要求6所述管道检测辅助吊装工程车，其特征在于：所述线轮筒（501）的两端外侧转动安装有转动架（504），转动架（504）的之间加装有滑动架（505），滑动架（505）上设置有滑槽，滑动架（505）的滑槽内滑动安装导向扣（506），导向扣（506）上设置有孔洞，导向扣（506）的孔洞穿插有钢绳。

8.如权利要求1所述管道检测辅助吊装工程车，其特征在于：所述承载组件（6）的行走平台（601）的前后边沿处设处设置有凸出头，行走平台（601）的凸出头处卡接安装有导向筒（602），导向筒（602）内嵌入固定有钢绳，行走平台（601）的上端面设置为弧形结构，行走平台（601）的弧形结构位置设有凸出条（603）。

9.如权利要求1所述管道检测辅助吊装工程车，其特征在于：所述操控把手（8）的顶部设置为套筒状，操控把手（8）的套筒内壁设置为六角壁结构，套筒的外端设置有环槽，套筒的外壁上设置有轮齿。

技术总结
本发明提供管道检测辅助吊装工程车，涉及检测辅助设备领域，包括：车架组件，所述车架组件的上端转动安装有转动组件，车架组件上所固定在转动组件下端位置的辅助组件，具有承载检测仪器与电缆绞盘的作用，辅助组件上的导向轮与承载组件的导向轮，均具有辅助对线缆进行导向的效果，承载组件由从动组件与传动组件配合控制，而将所有控制与升降承载组件的部件安装转动组件上，让能够转动的转动组件，具有更好的对应管道井下端任意角度所设置口洞，从而方便承载组件上的检测车进入，有利于解决现有人工下井的放置过程中，极易人员中毒，后期在设备运行中，需要人工进行二次调节，很大程度上造成了人力和财力浪费的问题。

技术研发人员：邓永平,刘同,赵海涛,陈翀,宋元敏,板关保,邓辉鹏,牛彦琦,李德云,蔡洪磊
受保护的技术使用者：中国水利水电第四工程局有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14