一种内置传感器的同步带的制作方法

本发明涉及同步带，尤其涉及一种内置传感器的同步带。

背景技术：

1、现有技术中同步带由于其良好的传动性能以及适宜远距离传输的特点被广泛应用于汽车、电子产品等领域，现有同步带的结构一般包括主体层及强力层两部分组成，主体层一般为橡胶、聚氨酯等材料，强力层一般为钢丝、玻璃纤维、尼龙等材料制成，结构简单，功能单一，只在同步带传动系统设计时，从理论上对同步带所涉及的参数进行确定，而无法对同步带传动系统的实际运行参数进行实时且准确的采集，无法实时且准确的监控同步带传动系统实际运行状况，且无法实时的对同步带制造时的尺寸误差及运转时所产生的动态误差进行精确调整，无法适应行业发展对智能化、精确化的技术需求。

技术实现思路

1、针对上述至少一个技术问题，本发明提出了一种内置传感器的同步带，采集同步带实时运转数据，满足行业发展对同步带智能化、精确化的技术需求。

2、为实现上述发明目的，本发明一方面提供一种内置传感器的同步带，其特征在于，包括：弹性材料层和内置电路，其中，

3、所述弹性材料层设置在所述同步带带齿表面，固定和保护所述内置电路；

4、所述内置电路包括传感器和信号发射模块，所述传感器设置于所述同步带带齿处，并与所述信号发射模块可通信连接，所述信号发射模块用于将所述传感器采集的第一信号发送至同步带外部。

5、优选地，所述内置电路还包括电源模块，所述电源模块与所述传感器和所述信号发射模块可通信连接，用于向所述传感器及所述信号发射模块提供电能。

6、优选地，所述内置电路还包括数据处理模块，所述数据处理模块与所述传感器、所述电源模块和所述信号发射模块可通信连接，负责接收并处理所述传感器的所述第一信号，并通过所述信号发射模块发送经过处理后的第二信号。

7、优选地，所述内置电路还包括参数调整模块，所述参数调整模块与所述数据处理模块可通信连接，负责根据所述数据处理模块发送的所述第三信号调整所述同步带参数。

8、本发明另一方面还提供一种内置传感器的同步带，其特征在于，包括：弹性材料层和内置电路，其中，

9、所述弹性材料层设置在所述同步带带齿表面，固定和保护所述内置电路；

10、所述内置电路包括传感器和参数调整模块，所述传感器设置于所述同步带带齿处，并与所述参数调整模块可通信连接，所述参数调整模块用于根据所述传感器采集发送的第一信号调整所述同步带参数。

11、优选地，所述内置电路还包括电源模块，所述电源模块与所述传感器及所述参数调整模块可通信连接，用于向所述传感器及所述参数调整模块提供电能。

12、优选地，还包括数据处理模块，所述数据处理模块与所述传感器、所述电源模块和所述参数调整模块可通信连接，负责接收并处理所述传感器的第一信号，生成第三信号，根据所述第三信号，通过所述参数调整模块调整所述同步带参数。

13、优选地，所述传感器为压电陶瓷传感器，设置于所述同步带带齿的中部或齿面两侧，用于将所述同步带带齿所受的压力转化为所述第一信号。

14、优选地，所述电源模块包括无线接收模块和/或蓄电池，其中，所述无线接收模块包括环绕所述同步带设置的无线接收线圈，所述蓄电池包括第一刚性外壳和设置在所述第一刚性外壳内部的可充电电芯，所述第一刚性外壳为空心圆柱体，并沿所述同步带宽度方向固定设置。

15、优选地，所述参数调整模块设置在所述同步带带齿的中部或两侧，和/或，所述参数调整模块设置在相邻两个所述同步带带齿之间，用于根据所述第三信号调整所述同步带齿形和/或齿距。

16、优选地，所述数据处理模块包括第二刚性外壳和设置在第二刚性外壳内部的处理电路，所述第二刚性外壳为空心圆柱体，并沿所述同步带宽度方向固定设置。

17、与现有技术相比，本发明具有如下有益技术效果：

18、本发明的一种内置传感器的同步带，通过设置在所述同步带带齿表面的弹性材料层，固定和保护内置电路，所述内置电路包括传感器和信号发射模块，所述传感器设置于所述同步带带齿处，用于实时且精确的采集同步带运行过程中各同步带带齿的受力情况，并通过与所述传感器可通信连接的信号发射模块，将所述传感器采集的实时信号发送至同步带外部，进而可以由外部调整机构根据所述传感器采集的实时信号，实时调整同步带预紧力、运行速度、传递功率等运行参数。本发明的另一技术方案，通过设置参数调整模块，并与所述传感器可通信连接，用于根据所述传感器实时采集并发送的信号，实时调整所述同步带齿形、齿距等参数，进而实时修正同步带尺寸误差及运行误差，充分满足了对同步带智能化、精确化控制的技术需求。

技术特征：

1.一种内置传感器的同步带，其特征在于，包括：弹性材料层（1）和内置电路（2），其中，

2.如权利要求1所述的一种内置传感器的同步带，其特征在于，所述内置电路（2）还包括电源模块（24），所述电源模块（24）与所述传感器（21）和所述信号发射模块（22）可通信连接，用于向所述传感器（21）及所述信号发射模块（22）提供电能。

3.如权利要求2所述的一种内置传感器的同步带，其特征在于，所述内置电路（2）还包括数据处理模块（25），所述数据处理模块（25）与所述传感器（21）、所述电源模块（24）和所述信号发射模块（22）可通信连接，负责接收并处理所述传感器（21）的所述第一信号，并通过所述信号发射模块（22）发送经过处理后的第二信号。

4.如权利要求3所述的一种内置传感器的同步带，其特征在于，所述内置电路（2）还包括参数调整模块（23），所述参数调整模块（23）与所述数据处理模块（25）可通信连接，负责根据所述数据处理模块（25）发送的所述第三信号调整所述同步带参数。

5.一种内置传感器的同步带，其特征在于，包括：弹性材料层（1）和内置电路（2），其中，

6.如权利要求5所述的一种内置传感器的同步带，其特征在于，所述内置电路（2）还包括电源模块（24），所述电源模块（24）与所述传感器（21）及所述参数调整模块（23）可通信连接，用于向所述传感器（21）及所述参数调整模块（23）提供电能。

7.如权利要求6所述的一种内置传感器的同步带，其特征在于，还包括数据处理模块（25），所述数据处理模块（25）与所述传感器（21）、所述电源模块（24）和所述参数调整模块（23）可通信连接，负责接收并处理所述传感器（21）的第一信号，生成第三信号，根据所述第三信号，通过所述参数调整模块（23）调整所述同步带参数。

8.如权利要求1或5所述的一种内置传感器的同步带，其特征在于，所述传感器（21）为压电陶瓷传感器，设置于所述同步带带齿的中部或齿面两侧，用于将所述同步带带齿所受的压力转化为所述第一信号。

9.如权利要求2或6所述的一种内置传感器的同步带，其特征在于，所述电源模块（24）包括无线接收模块（241）和/或蓄电池（242），其中，所述无线接收模块（241）包括环绕所述同步带设置的无线接收线圈，所述蓄电池（242）包括第一刚性外壳和设置在所述第一刚性外壳内部的可充电电芯，所述第一刚性外壳为空心圆柱体，并沿所述同步带宽度方向固定设置。

10.如权利要求4或7所述的一种内置传感器的同步带，其特征在于，所述参数调整模块（23）设置在所述同步带带齿的中部或两侧，和/或，所述参数调整模块（23）设置在相邻两个所述同步带带齿之间，用于根据所述第三信号调整所述同步带齿形和/或齿距。

11.如权利要求3或7所述的一种内置传感器的同步带，其特征在于，所述数据处理模块（25）包括第二刚性外壳和设置在第二刚性外壳内部的处理电路，所述第二刚性外壳为空心圆柱体，并沿所述同步带宽度方向固定设置。

技术总结
本发明提供一种内置传感器的同步带，包括：弹性材料层和内置电路，其中，所述弹性材料层设置在所述同步带带齿表面，固定和保护所述内置电路，所述内置电路包括传感器和信号发射模块，所述传感器设置于所述同步带带齿处，并与所述信号发射模块可通信连接，所述信号发射模块用于将所述传感器采集的第一信号发送至同步带外部。本发明的同步带能够实时且精确的采集同步带运行过程中各同步带带齿的受力情况，并通过所述信号发射模块将所述传感器采集的实时信号发送至同步带外部，进而可以由外部调整机构根据所述传感器采集的实时信号，实时调整同步带预紧力、运行速度、传递功率等运行参数，充分满足了对同步带智能化、精确化控制的技术需求。

技术研发人员：李钊明,胡海燕,吴林妹
受保护的技术使用者：上海久能能源科技发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13