单发修井液力自动变速箱控制方法及系统与流程

本申请涉及变速器控制领域，具体地，涉及一种单发修井液力自动变速箱控制方法及系统。

背景技术：

1、石油修井机是修井作业用的主要机械设备，它由井架、绞车等组成，多安装在汽车上，利用发动机带动绞车滚筒转动，来提升井下管柱，由于修井机自带井架，故机动性能强，施工方便，有利于机械化操作的发展。传统修井机通过采用双发动机模式进行设计，也就是在上装部分单独安装一台发动机和变速箱为作业部分提供动力，底盘再增加一台发动机和变速箱提供动力驱动车辆行驶，导致制造成本和使用成本较高。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中的至少一个不足，本申请提供一种单发修井液力自动变速箱控制方法及系统。

2、第一方面，提供一种单发修井液力自动变速箱控制方法，包括：

3、步骤1，判断换档模式为自动换档还是手动换档；若为自动换档，执行步骤2，若为手动换档，执行步骤3；

4、步骤2，根据车速和油门开度进行自动升降档；

5、步骤3，判断当前是否为静态换档模式，若是，档位为1档或者r档；若否，判断当前为升档模式还是降档模式；若为升档模式，执行步骤4，若为降档模式，执行步骤5；

6、步骤4，根据远程换档面板的升档信号进行升档；

7、步骤5，获取远程换档面板输出的降档信号，根据降档信号确定期望档位降低到n档的信息；根据变速箱输出转速计算在降低到n档的情况下发动机转速；判断发动机转速是否超过发动机机械损坏转速，若超过，禁止档位降低到n档，根据系统内计算的合适的档位进行降档，若不超过，则将档位降低到n档。

8、第二方面，提供一种单发修井液力自动变速箱控制系统，包括：变速箱控制器tcu，主换档面板和远程换档面板，变速箱控制器tcu用于实现上述的单发修井液力自动变速箱控制方法。

9、在一个实施例中，变速箱控制器tcu，主换档面板和远程换档面板通过can网络连接，变速箱控制器tcu根据主换档面板和远程换档面板发送的不同tc1报文地址区分主换档面板和远程换档面板。

10、在一个实施例中，系统还包括模式开关mode switch，模式开关mode switch发送信号到变速箱控制器tcu，当主换档面板和远程换档面板中的档位为空档时，变速箱控制器tcu根据模式开关mode switch发送的信号进行换档模式的切换。

11、相对于现有技术而言，本申请具有以下有益效果：本申请的单发修井液力自动变速箱控制方法及系统，采用单发发动机匹配一台变速箱，既可以自动换档驱动车辆行驶又可以手动换档提供上装工作并且在两种模式可以自由切换，达到单一动力输出多处取力和上装运行变速效果，并且工作人员在手动换档过程中对发动机进行保护，避免发动机损坏。

技术特征：

1.一种单发修井液力自动变速箱控制方法，其特征在于，包括：

2.一种单发修井液力自动变速箱控制系统，其特征在于，包括：变速箱控制器tcu，主换档面板和远程换档面板，所述变速箱控制器tcu用于实现权利要求1所述的单发修井液力自动变速箱控制方法。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述变速箱控制器tcu，所述主换档面板和远程换档面板通过can网络连接，所述变速箱控制器tcu根据所述主换档面板和所述远程换档面板发送的不同tc1报文地址区分所述主换档面板和所述远程换档面板。

4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括模式开关mode switch，所述模式开关mode switch发送信号到所述变速箱控制器tcu，当所述主换档面板和所述远程换档面板中的档位为空档时，所述变速箱控制器tcu根据所述模式开关mode switch发送的信号进行换档模式的切换。

技术总结
本申请涉及一种单发修井液力自动变速箱控制方法及系统，采用单发发动机匹配一台变速箱，既可以自动换档驱动车辆行驶又可以手动换档提供上装工作并且在两种模式可以自由切换，达到单一动力输出多处取力和上装运行变速效果，并且工作人员在手动换档过程中对发动机进行保护，避免发动机损坏。

技术研发人员：赵会强,李波,郭涛,张健,王虎,侯连军,高晓珍,王乐,穆勇勇,魏存洋
受保护的技术使用者：西安双特智能传动有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14