一种工业设备在线巡检移动终端的制作方法

本发明涉及高压管道巡检设备，尤其涉及一种工业设备在线巡检移动终端。

背景技术：

1、高压化工生产工艺中常见设备之间通过高压管道连接各处，以便气体、液体的输送。

2、为了能发现高压管道的异常情况，避免系统停车和事故的发生，需要巡检人员进行巡检，观察高压管道外壁的变化，比如管壁是否变薄、是否鼓包，出现这些表现形式是高压管道泄漏、变化的过程，需要及时发现并处理，否则高压管道容易爆裂，使得其内的流体流出，造成泄漏，容易发生系统事故，但由于工业场地较大，高压管道数量布置较多，巡检人员难以及时发现高压管道的异常情况，较难做到预防质变。

技术实现思路

1、本发明的目的是提出一种工业设备在线巡检移动终端，能够在外壁光滑的直线型高压管道上往复移动，并时刻检测管道外壁的变化情况，起到预防和警戒的作用。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种工业设备在线巡检移动终端，包括：

4、外壁光滑的高压管道，所述高压管道为直线型；

5、环状结构，滑动套设在所述高压管道外壁，其内径大于所述高压管道外径，由两个相互之间可拆卸连接的半环体拼合而成；

6、环状结构内圈设置偶数个感应组件，感应组件为发光器以及光敏传感器，偶数个所述感应组件等距排布在所述环状结构内圈，所述发光器发出红外线光束照射在所述高压管道光滑外壁并反射至相应的所述光敏传感器处；

7、其中，使环状结构在所述高压管道外壁上往复移动，则红外线光束照射轨迹在所述高压管道外壁上呈现直线轨迹。

8、优选地，所述环状结构上还设置：

9、处理器，用于接受和发出信号或者指令；

10、警鸣器，用于接受所述处理器传递的信号并发出鸣声警示；

11、其中，当所述光敏传感器接受的红外线光束的强度发生变化，则发出信号传递至所述处理器，用以所述警鸣器发生鸣声警示。

12、优选地，所述环状结构与所述高压管道之间具有：

13、两个相对固定的连接杆，两个所述连接杆相互平行设置，位于所述高压管道外部，其两端分别与所述高压管道的两端可选择地连接；

14、两个上固定块以及两个下固定块，分别固定在两个半环体外缘，两个上固定块以及两个下固定块均开设滑孔，用于卡套在所述连接杆上，两个所述下固定块之间开设圆形的驱动槽，所述驱动槽与两个所述下固定块之间的所述滑孔连通；

15、辊轴，所述辊轴设置在所述驱动槽内；

16、橡胶圈，固定套接在所述辊轴外壁，其外径与所述驱动槽内径相同，所述橡胶圈部分位于所述滑孔内；

17、伺服电机，安装在其中一个所述下固定块，其输出轴贯穿该下固定块并与所述辊轴的一端同轴心固定连接，与所述处理器信号连接；

18、计时器，用于设定环状结构从所述高压管道一端向另一端移动完成的时间，与所述处理器信号连接；

19、其中，通过所述计时器配合所述处理器能够控制所述伺服电机正向反向旋转以及旋转时间，若所述光敏传感器发出红外线光束强度变化的信号时，则处理器发出停止让所述伺服电机工作的信号。

20、优选地，所述环状结构内圈设置两个遮光圈，两个遮挡圈分别与所述环状结构的两端相平齐，所述遮光圈由密集的毛刷束组成，毛刷束的一端与所述环状结构内圈固定连接，另一端抵触所述高压管道管壁。

21、优选地，所述连接杆的两端与所述高压管道的两端分别固定连接。

22、优选地，所述连接杆的两端与所述高压管道的两端分别转动连接，可转动的方向以高压管道的虚拟中轴线为旋转轴线。

23、优选地，两个所述连接杆与所述高压管道两端之间具有：

24、固定环，固定套接在所述高压管道的其中一端，具有等距排布的齿槽；

25、两个旋转环，其内径与所述高压管道外径相同，分别抵靠在所述高压管道的两端；

26、转动电机，安装在其中一个所述旋转环外缘，该旋转环为接近所述固定环的旋转环；

27、齿轮，固定套接在所述转动电机的输出轴，与所述固定环啮合连接；

28、其中，当所述转动电机驱动所述齿轮旋转时，则两个所述连接杆以高压管道的虚拟中轴线为旋转轴线作旋转。

29、一种工业设备在线巡检移动终端的巡检方法，包括以下步骤：

30、处理器向伺服电机发出正转信号并同时向计时器发出开始计时信号；

31、当计时器检测伺服电机正转时间达到设定数值时，通过处理器向伺服电机发出反转信号；

32、当计时器检测伺服电机反转时间达到设定数值时，通过处理器向伺服电机发出正转信号；

33、重复上述过程；

34、处理器向伺服电机发出正转信号并同时向发光器发出发光信号；

35、发光器持续发出红外线光束，光敏传感器接受并感应红外线光束的强度；

36、当高压管道管壁变薄或者鼓包时，光敏传感器接受并感应红外线光束的强度发生变化，通过处理器向警鸣器发生发声信号。

37、优选地，光敏传感器接受并感应红外线光束的强度发生变化，通过处理器向警鸣器发生发声信号的同时还通过处理器向伺服电机发生停转信号。

38、优选地，处理器向计时器发出开始计时信号同时转动电机驱动齿轮旋转，使得环状结构以高压管道虚拟中轴线作旋转运动。

39、相比现有技术，本发明的有益效果为：

40、1、本发明中沿着高压管道管壁设置一圈偶数个发光器以及相同数量的光敏传感器，发光器发出红外线光束照射管壁并反射在相应光敏传感器上，驱动发光器以及光敏传感器沿着高压管道管壁往复移动，在高压管道管壁照射形成的轨迹为直线轨迹，时刻巡检管壁是否出现变薄、鼓包现象，若出现则光敏传感器感应的红外线强度发生变化，通过处理器向警鸣器发出发声信号，起到预防和警戒的作用，帮助巡检人员及时发现高压管道的异常情况。

41、2、本发明在一圈偶数个发光器和相同数量的光敏传感器的两侧设置遮光圈，遮光圈由紧密的毛刷束组成，能够阻挡环状结构外的粉尘、灰尘、雾气等影响光敏传感器感应红外线光束的其他因素，保持巡检的准确性。

42、3、本发明设置使得一圈偶数个发光器和相同数量的光敏传感器围绕高压管道虚拟中轴线作旋转，从而使得照射形成的轨迹由直线轨迹转变为螺旋线轨迹，在高压管道长度相同的情况下，螺旋线照射轨迹相比于直线照射轨迹明显更长，则照射检测的点位更多，能够覆盖更多的空白区域，则对高压管道管壁变薄或者鼓包的检测更加精准。

技术特征：

1.一种工业设备在线巡检移动终端，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种工业设备在线巡检移动终端，其特征在于，所述环状结构上还设置：

3.根据权利要求2所述的一种工业设备在线巡检移动终端，其特征在于，所述环状结构与所述高压管道(1)之间具有：

4.根据权利要求3所述的一种工业设备在线巡检移动终端，其特征在于，所述环状结构内圈设置两个遮光圈(24)，两个遮挡圈分别与所述环状结构的两端相平齐，所述遮光圈(24)由密集的毛刷束组成，毛刷束的一端与所述环状结构内圈固定连接，另一端抵触所述高压管道(1)管壁。

5.根据权利要求4所述的一种工业设备在线巡检移动终端，其特征在于，所述连接杆(2)的两端与所述高压管道(1)的两端分别固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种工业设备在线巡检移动终端，其特征在于，所述连接杆(2)的两端与所述高压管道(1)的两端分别转动连接，可转动的方向以高压管道(1)的虚拟中轴线为旋转轴线。

7.根据权利要求6所述的一种工业设备在线巡检移动终端，其特征在于，两个所述连接杆(2)与所述高压管道(1)两端之间具有：

8.一种工业设备在线巡检移动终端的巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：

9.根据权利要求8所述的巡检方法，其特征在于，光敏传感器(15)接受并感应红外线光束的强度发生变化，通过处理器(16)向警鸣器(17)发生发声信号的同时还通过处理器(16)向伺服电机(12)发生停转信号。

10.根据权利要求9所述的巡检方法，其特征在于，处理器(16)向计时器(18)发出开始计时信号同时转动电机(22)驱动齿轮(23)旋转，使得环状结构以高压管道(1)虚拟中轴线作旋转运动。

技术总结
本发明公开了一种工业设备在线巡检移动终端，包括：外壁光滑的高压管道，所述高压管道为直线型；环状结构，滑动套设在所述高压管道外壁，其内径大于所述高压管道外径，由两个相互之间可拆卸连接的半环体拼合而成。本发明中沿着高压管道管壁设置一圈偶数个发光器以及相同数量的光敏传感器，发光器发出红外线光束照射管壁并反射在相应光敏传感器上，驱动发光器以及光敏传感器沿着高压管道管壁往复移动，在高压管道管壁照射形成的轨迹为直线轨迹，时刻巡检管壁是否出现变薄、鼓包现象，若出现则光敏传感器感应的红外线强度发生变化，通过处理器向警鸣器发出发声信号，起到预防和警戒的作用，帮助巡检人员及时发现高压管道的异常情况。

技术研发人员：郭靖,夏晓波,陈曙光,雷唯,陶帅,朱腾蛟,苗春晖
受保护的技术使用者：安徽智道百业数字科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15