飞行汽车用电子换挡操纵器的制作方法

本发明属于换挡操纵器，涉及一种电子换挡操纵器，尤其是飞行汽车用电子换挡操纵器。

背景技术：

1、飞行汽车作为一种新型的交通工具逐步进入大众视野。飞行汽车融合飞行器技术和汽车技术，陆行和飞行各自所采用的操纵系统和部件各不相同，当前飞行汽车的陆行及飞行的操控手柄基本上是布置在中控台上的，操纵方式也基本参考飞机的操纵杆，操纵也较复杂。与常规汽车驾驶通过操控方向盘、刹车踏板、油门踏板等来达到控制汽车行驶相比，驾驶飞机是通过操控驾驶盘、脚蹬板来达到控制飞机,操作习惯有很大区别，给驾驶员驾驶飞行汽车带来一定困难。

2、因此，为了提供一种更通用和更简单的飞行汽车操纵处理方法，有通过模式控制装置获取选择的飞行汽车的操纵模式，响应于选择的操纵模式，将飞行汽车的操纵控件配置为选择的操纵模式对应的功能状态，控制飞行汽车的驾驶；其中操纵控件包括汽车模式刹车踏板、模式共用操纵杆、模式共用驾驶盘和模式共用踏板，或可转动地设置于飞行汽车车体内的方向盘、至少两个飞行模式操纵杆，或汽车方向盘、飞行模式操纵杆、模式共用操纵杆和模式共用踏板。

3、还有在第cn202210107542.3号发明专利公开的一种既能够控制飞行汽车在陆地上的转向、还能够控制飞行汽车在空中的俯仰姿态的飞行汽车操纵系统，该操纵系统包括适于安装于飞行汽车的车体的支架、可活动地连接于支架的主轴、拉拔离合机构、方向盘以及设置于方向盘的位移传感器。主轴具有轴线，并能够相对于支架沿轴线移动、绕轴线转动；主轴还连接于飞行汽车的陆行驱动系统，以通过自身的转动运动驱使飞行汽车在陆行时的转向。拉拔离合机构包括连接于支架和主轴之间的锁止件，锁止件用于限制或释放主轴相对于支架的移动自由度。

4、上述技术，本质上还是采取两套操作系统, 需要专用的飞行控制器，操作繁琐。因此，如何使用一套操纵器既能实现飞行汽车的各向飞行又能实现飞行汽车陆行时的换挡操纵是需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明为了解决现有技术飞行汽车不能采用一套操纵器实现飞行汽车陆行状态下的换挡以及飞行状态下的各向飞行控制的问题，而提出一种既能陆行操纵又能飞行控制且操控方式更符合驾驶员驾驶习惯的飞行汽车用电子换挡操纵器。

2、本发明是通过以下技术方案实现的：

3、上述的飞行汽车用电子换挡操纵器，为怀挡式电子换挡操纵器，由所述怀挡式电子换挡操纵器的操纵部件进行陆行控制、飞行控制以及陆行飞行模式切换，该操纵部件包括操纵杆以及自操纵杆顶端向着底座方向依次设置的端部按键、圆圈按键、中间拨钮。

4、所述的飞行汽车用电子换挡操纵器，其中：所述操纵器具体操作设置如下：

5、1）陆行状态：

6、端部按键按压为p挡；

7、圆圈按键沿操纵杆部轴线向左侧按压为n挡；

8、中间拨钮前/后旋转实现d/r挡换挡；

9、2）陆行/飞行状态切换：

10、组合按压端部按键+圆圈按键，三指操作同时按下实现陆行/飞行状态切换；

11、3）飞行状态：

12、圆圈按键沿操纵杆部轴线向左侧按压为空中悬停，

13、前/后旋转中间拨钮向前/后飞行；

14、操纵杆前推，向左转弯飞行；

15、操纵杆后拉，向右转弯飞行；

16、操纵杆上抬，向左侧平移飞行；

17、操纵杆下压，向右侧平移飞行；

18、组合操作端部按键+操纵杆，按压+上抬，向上飞行/上升；

19、组合操作端部按键+操纵杆，按压+下压，向下飞行/下降；

20、组合操作圆圈按键+操纵杆，按压+上抬，左侧翻转；

21、组合操作圆圈按键+操纵杆，按压+下压，右侧翻转；

22、组合操作圆圈按键+操纵杆，按压+前推，前翻转；

23、组合操作圆圈按键+操纵杆，按压+后拉，后翻转。

24、所述的飞行汽车用电子换挡操纵器，其中：所述操纵器的陆行状态中，操纵杆上抬，为手动加挡；操纵杆下压，为手动减挡。

25、所述的飞行汽车用电子换挡操纵器，其中：所述操纵器的飞行状态中，组合操作端部按键+操纵杆，按压+前推，巡航加速；组合操作端部按键+操纵杆，按压+后拉，巡航减速。

26、有益效果

27、本发明的飞行汽车用电子换挡操纵器，能够实现用方向盘下操纵杆操纵汽车的陆地行驶和飞行控制；可以全向操控飞机的飞行状态，并有利于汽车驾驶员（飞行员）专注于更车辆前方，右手可以自然地扶在方向盘上，单手可以方便直接地操控飞行。本发明的操控方式更符合驾驶员的驾驶习惯，更符合人机工程，长时间驾驶更舒适；本发明实现陆行怀挡操纵器实现飞行控制器功能，不仅简化了驾驶员的操作，还可以节省掉一套专用的飞行控制器，为用户节约成本。

技术特征：

1.一种飞行汽车用电子换挡操纵器，其特征在于：所述操纵器为怀挡式电子换挡操纵器，由所述怀挡式电子换挡操纵器的操纵部件件进行陆行控制、飞行控制以及陆行飞行模式切换，该操纵部件包括操纵杆以及自操纵杆顶端向着底座方向依次设置的端部按键、圆圈按键、中间拨钮。

2.如权利要求1所述的飞行汽车用电子换挡操纵器，其特征在于：所述操纵器具体操作设置如下：

3.如权利要求2所述的飞行汽车用电子换挡操纵器，其特征在于：所述操纵器的陆行状态中，操纵杆上抬，为手动加挡；操纵杆下压，为手动减挡。

4.如权利要求4所述的飞行汽车用电子换挡操纵器，其特征在于：所述操纵器的飞行状态中，组合操作端部按键+操纵杆，按压+前推，巡航加速；组合操作端部按键+操纵杆，按压+后拉，巡航减速。

技术总结
本发明涉及一种飞行汽车用电子换挡操纵器，该操纵器为怀挡式电子换挡操纵器，由所述怀挡式电子换挡操纵器的操纵部件进行陆行控制、飞行控制以及陆行飞行模式切换，该操纵部件包括操纵杆以及自操纵杆顶端向着底座方向依次设置的端部按键、圆圈按键、中间拨钮。本发明的操控方式更符合驾驶员的驾驶习惯，更符合人机工程，长时间驾驶更舒适；本发明实现陆行怀挡操纵器实现飞行控制器功能，不仅简化了驾驶员的操作，还可以节省掉一套专用的飞行控制器，为用户节约成本。

技术研发人员：余沿华,冯靖
受保护的技术使用者：湖北达峰汽车智能控制系统有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15