一种高低温通用型直线模组的制作方法

本发明涉及直线模组，特别涉及一种高低温通用型直线模组。

背景技术：

1、直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元，随着技术的发展，直线模组逐渐被应用到航空航天领域，因此，直线模组的耐高低温能力，会直接影响到直线模组的运动精度。

2、如中国专利文献公开号为cn105805157b一种高防尘型直线模组，包括底座、移动座、柔性风琴式防尘罩，所述底座前侧面锁接前端盖，底座后侧面锁接后端盖，底座顶面锁接上盖板，所述底座上侧滑动设有移动座，移动座下部设置在底座内侧，移动座上部设置在上盖板上侧，所述移动座上部设有底座盖板槽，上盖板穿套在底座盖板槽内；所述移动座上部靠近两端处设有竖直方向的移动座凹槽位，所述底座上部两端分别设有底座上凸沿，底座上凸沿以间隙配合的方式设置在移动座凹槽位内，所述底座上凸沿外侧设有柔性风琴式防尘罩，柔性风琴式防尘罩用于填充底座上凸沿与移动座凹槽位之间的间隙。其密封性能高，极大地提高了产品的使用寿命，有利于产品推广；

3、又如中国专利文献公开号为cn217463103u一种用高精度防磨损的直线模组，包括主支板，所述主支板的一侧安装驱动电机，所述主支板一侧的两端均设置有防护机构，所述主支板一侧的底端安装有底板。本实用新型滑块运行过快时，会先撞击到防撞胶块上，防撞胶块弹性好，质地柔软，不会对滑块造成损伤，并且撞击时会推动连接柱往缓压框中运动，缓压气垫对撞击力进行减缓，同时防撞胶块运动，通过饺接架推动减震块往两侧运动，减震块弹性好，具有具有较高的阻尼性，以便对运行过程中的撞击力进行进一步的减缓，防止滑块与主支板直接相撞对滑块造成损伤，有助于延长直线模组的使用寿命；

4、目前现有的直线模组的电机接线直接由电机内引出，同时，电机导线的传递方向会需要导线进行弯折，然而，导线弯折处在经历高低温的转换后，会造成金属导线变脆，从而造成弯折处会更易断裂。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种高低温通用型直线模组，以解决上述背景技术中提出导线弯折处在经历高低温的转换后，会造成金属导线变脆，从而造成弯折处会更易断裂的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高低温通用型直线模组，包括模组座，所述模组座的一侧安装有高低温电机，且高低温电机的输出端连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的外壁处设置设置有丝杆套，且丝杆套的一端安装有滑台座，所述高低温电机的一侧设置有连接端板，且连接端板的顶端中部安装有对接管，且对接管的外壁设置有三个导电环，所述对接管的外侧插设有导线切向板，且导线切向板的底端固定有转座，所述连接端板的顶端外侧开设有转槽，所述导线切向板的内壁设置有三个导电杆，且导电杆的一端设置有导电贴片，所述导线切向板的顶端一侧设置有压盘；

3、所述导线切向板的内侧插设有固定螺栓，且固定螺栓的下端套接有垫片，所述导线切向板的一端开设有三个槽口，且槽口的内部设置有接线端头，所述接线端头的一侧连接有连接线路，所述接线端头的顶端设置有压紧螺钉。

4、在一种可能的实现方式中，所述导电环通过导线与高低温电机的内部线路进行连接，所述转座与转槽的位置对应，所述转座和转槽的端部均为半圆形，所述转座与转槽相适配，三个所述导电贴片与三个所述导电环位置一一对应，所述导电贴片的截面为弧形，所述导电贴片与导电环相适配；

5、在一种可能的实现方式中，所述固定螺栓与对接管螺纹连接，所述垫片与压盘位置对应，所述压盘与导线切向板螺纹连接；

6、在一种可能的实现方式中，所述接线端头的一侧开设有接线孔，三个所述接线端头分别与三个所述导电杆电性连接，所述压紧螺钉与接线端头螺纹连接，所述压紧螺钉的下端延伸至接线孔处；

7、在一种可能的实现方式中，所述滑台座的一侧设置有润滑油箱，且润滑油箱的一端内侧安装有联动转杆，且联动转杆的外壁套设有扭簧，所述润滑油箱的顶端一侧设置有注油端口，且注油端口的外壁盖接有密封上盖，所述润滑油箱的内侧下方设置有润滑顶针，且润滑顶针的内部一端设置有润油滚珠；

8、在一种可能的实现方式中，所述润滑油箱的内部开设有储油腔，所述注油端口贯通至储油腔内部，所述润滑顶针贯通至储油腔内部，所述润油滚珠与润滑顶针转动连接，所述联动转杆与滑台座转动连接，所述扭簧的两端分别与润滑油箱和滑台座固定连接；

9、在一种可能的实现方式中，所述滑台座的底部四角处均开设有滑动槽，且滑动槽的内部一侧安装有导向稳定杆，所述导向稳定杆的外壁一侧设置有滑动座，所述导向稳定杆的外壁另一侧套设有弹簧，所述滑动座的底端安装有连接杆，且连接杆的一端设置有贴面滑轮；

10、在一种可能的实现方式中，所述滑动座与滑动槽相适配，所述滑动座与滑台座和导向稳定杆均滑动连接，所述贴面滑轮与连接杆转动连接；

11、在一种可能的实现方式中，滑台座的底端与模组座相贴合，所述滑台座与模组座滑动连接，所述滚珠丝杆与模组座转动连接，所述贴面滑轮的外壁与所述连接端板的两侧边相贴合；

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1、本发明通过导电贴片与导电环进行相应对接，借助导电贴片的弹性性质，实现与导电环紧密环抱对接，进而提高导电转向处的电能传递效率，以及在对导线切向板进行转向时，利用转座与转槽的支撑，提高导线切向板转向过程中的稳定性，从而实现对连接线路的传输方位的改变，满足安装接线需要，避免连接线路弯折处在经历高低温的转换后，会造成连接线路变脆，从而造成弯折处会更易断裂。

14、2、本发明通过借助扭簧的回弹力作用，给润滑油箱提供一个回转力，并推动润滑顶针的一端与滚珠丝杆的外壁进行抵合，即可润油滚珠的外壁与滚珠丝杆的沟槽内壁贴紧，即可在滑台座移动的同时，给滚珠丝杆处进行润滑，避免由于滚珠丝杆的干涩，造成滚珠丝杆与丝杆套之间的磨损加剧，降低本设计的使用寿命。

15、3、本发明通过借助弹簧对滑动座提供一个推力，推动滑动座移动，即可使得贴面滑轮外壁与模组座的两侧边紧密贴合，利用贴面滑轮与模组座滑动，对滑台座提供一个平衡力，即可提高滑台座在运动过程中的平衡性，从而提高本设计运动精度。

技术特征：

1.一种高低温通用型直线模组，包括模组座(1)，所述模组座(1)的一侧安装有高低温电机(11)，且高低温电机(11)的输出端连接有滚珠丝杆(12)，所述滚珠丝杆(12)的外壁处设置设置有丝杆套(14)，且丝杆套(14)的一端安装有滑台座(13)，其特征在于：所述高低温电机(11)的一侧设置有连接端板(2)，且连接端板(2)的顶端中部安装有对接管(25)，且对接管(25)的外壁设置有三个导电环(251)，所述对接管(25)的外侧插设有导线切向板(21)，且导线切向板(21)的底端固定有转座(26)，所述连接端板(2)的顶端外侧开设有转槽(261)，所述导线切向板(21)的内壁设置有三个导电杆(252)，且导电杆(252)的一端设置有导电贴片(253)，所述导线切向板(21)的顶端一侧设置有压盘(24)；

2.根据权利要求1所述的一种高低温通用型直线模组，其特征在于：所述导电环(251)通过导线与高低温电机(11)的内部线路进行连接，所述转座(26)与转槽(261)的位置对应，所述转座(26)和转槽(261)的端部均为半圆形，所述转座(26)与转槽(261)相适配，三个所述导电贴片(253)与三个所述导电环(251)位置一一对应，所述导电贴片(253)的截面为弧形，所述导电贴片(253)与导电环(251)相适配。

3.根据权利要求1所述的一种高低温通用型直线模组，其特征在于：所述固定螺栓(22)与对接管(25)螺纹连接，所述垫片(23)与压盘(24)位置对应，所述压盘(24)与导线切向板(21)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种高低温通用型直线模组，其特征在于：所述接线端头(5)的一侧开设有接线孔，三个所述接线端头(5)分别与三个所述导电杆(252)电性连接，所述压紧螺钉(52)与接线端头(5)螺纹连接，所述压紧螺钉(52)的下端延伸至接线孔处。

5.根据权利要求1所述的一种高低温通用型直线模组，其特征在于：所述滑台座(13)的一侧设置有润滑油箱(3)，且润滑油箱(3)的一端内侧安装有联动转杆(31)，且联动转杆(31)的外壁套设有扭簧(34)，所述润滑油箱(3)的顶端一侧设置有注油端口(35)，且注油端口(35)的外壁盖接有密封上盖(36)，所述润滑油箱(3)的内侧下方设置有润滑顶针(32)，且润滑顶针(32)的内部一端设置有润油滚珠(33)。

6.根据权利要求5所述的一种高低温通用型直线模组，其特征在于：所述润滑油箱(3)的内部开设有储油腔，所述注油端口(35)贯通至储油腔内部，所述润滑顶针(32)贯通至储油腔内部，所述润油滚珠(33)与润滑顶针(32)转动连接，所述联动转杆(31)与滑台座(13)转动连接，所述扭簧(34)的两端分别与润滑油箱(3)和滑台座(13)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种高低温通用型直线模组，其特征在于：所述滑台座(13)的底部四角处均开设有滑动槽(4)，且滑动槽(4)的内部一侧安装有导向稳定杆(41)，所述导向稳定杆(41)的外壁一侧设置有滑动座(42)，所述导向稳定杆(41)的外壁另一侧套设有弹簧(44)，所述滑动座(42)的底端安装有连接杆(43)，且连接杆(43)的一端设置有贴面滑轮(45)。

8.根据权利要求7所述的一种高低温通用型直线模组，其特征在于：所述滑动座(42)与滑动槽(4)相适配，所述滑动座(42)与滑台座(13)和导向稳定杆(41)均滑动连接，所述贴面滑轮(45)与连接杆(43)转动连接。

9.根据权利要求7所述的一种高低温通用型直线模组，其特征在于：滑台座(13)的底端与模组座(1)相贴合，所述滑台座(13)与模组座(1)滑动连接，所述滚珠丝杆(12)与模组座(1)转动连接，所述贴面滑轮(45)的外壁与所述连接端板(2)的两侧边相贴合。

技术总结
本发明公开了一种高低温通用型直线模组，包括包括模组座，模组座的一侧安装有高低温电机，且高低温电机的输出端连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆的外壁处设置设置有丝杆套，且丝杆套的一端安装有滑台座，高低温电机的一侧设置有连接端板，且连接端板的顶端中部安装有对接管，且对接管的外壁设置有三个导电环，对接管的外侧插设有导线切向板，本发明一种高低温通用型直线模组，借助导电贴片的弹性性质，实现与导电环紧密环抱对接，进而提高导电转向处的电能传递效率，以及在对导线切向板进行转向时，利用转座与转槽的支撑，提高导线切向板转向过程中的稳定性，从而实现对连接线路的传输方位的改变。

技术研发人员：鹿启帅,黄莉
受保护的技术使用者：苏州航宇九天动力技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15