一种带送模机械手的拉丝模定径机的制作方法

一种带送模机械手的拉丝模定径机，属于研磨设备自动化应用技术领域。

背景技术：

目前，使用定径机研磨拉丝模具，还是采用手工操作送模、取模，工作人员的手指需要经常处在危险的研磨作业区域中，即使工作人员非常的谨慎，往往也会因为一时的疏忽，造成手指受伤；在相关的机械加工厂里，手指受伤的工作人员比比皆是，这不但影响到拉丝模具的研磨作业，还会给工作人员的身心都带来危害。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种带送模机械手的拉丝模定径机。一种带送模机械手的拉丝模定径机中安装有机械手控制器和送模机械手，机械手控制器可以在定径机控制器控制下，匹配定径机控制器在研磨作业中的送模、取模作业指令，机械手控制器控制气动送模机械手在定径机研磨拉丝模具的作业中完成送模、取模的作业程序，工作人员不需要手动送模、取模，避免了工作人员的手指需要经常处在危险的研磨作业区域中；一种带送模机械手的拉丝模定径机不但能提高研磨的作业效率，还避免了人工操作送模、取模时，工作人员的手指进入危险作业区域。

本发明的主要技术方案是这样实现的：

由定径机壳体1、定径机控制器2、控制面板3、第一数据线4、研磨头控制器5、第二数据线6、模具卡盘7、第三数据线8、机械手控制器9、气泵接口10、进气管道11、横向控制供气管16、高低控制供气管17、伸缩控制供气管19、抓放控制供气管22和送模机械手23共同组成，送模机械手23由安装座13、横向导轨14、移动座15、伸缩座18、机械爪安装座20、机械爪21共同组成；定径机控制器2、研磨头控制器5、模具卡盘7和机械手控制器9安装在定径机壳体1的内部，控制面板3安装在定径机控制器2的上面，定径机壳体1的壳壁上安装有气泵接口10，安装座13安装在定径机壳体1的壳壁上，在安装座13的中间安装有横向导轨14，移动座15安装在横向导轨14的上面，伸缩座18安装在移动座15的上面，机械爪安装座20安装在伸缩座18的前部，机械爪21安装在机械爪安装座20的上面，气泵接口10与机械手控制器9的中间安装有进气管道11，机械手控制器9与移动座15的中间安装有横向控制供气管16和高低控制供气管17，机械手控制器9与伸缩座18的中间安装有伸缩控制供气管19，机械手控制器9与机械爪安装座20的中间安装有抓放控制供气管22；定径机控制器2通过第一数据线4与研磨头控制器5连接，定径机控制器2通过第二数据线6与模具卡盘7连接，定径机控制器2通过第三数据线8与机械手控制器9连接。

送模机械手23处在定径机壳体1的正前方。

横向导轨14与定径机壳体1呈侧向平行排列。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种带送模机械手的拉丝模定径机取代了目前需要人工送模、取模的作业流程，不但能提高研磨的作业效率，提高成品率，还避免了人工操作送模、取模作业时，工作人员的手指进入危险作业区域。

附图说明

图1为本发明的侧视结构示意图。

图2为本发明的仰视结构示意图。

具体实施方式

本发明由定径机壳体、定径机控制器、控制面板、第一数据线、研磨头控制器、第二数据线、模具卡盘、第三数据线、机械手控制器、气泵接口、进气管道、横向控制供气管、高低控制供气管、伸缩控制供气管、抓放控制供气管和送模机械手共同组成，送模机械手由安装座、横向导轨、移动座、伸缩座、机械爪安装座、机械爪共同组成；当使用一种带送模机械手的拉丝模定径机进行拉丝模定径作业时，操作人员将需要加工的拉丝模具放置在设定的位置上，在控制面板上输入作业指令；定径机控制器进入作业程序，定径机控制器向机械手控制器输入送模指令信息，机械手控制器进入送模作业程序，机械手控制器向横向控制供气管输入高压气体，移动座向左或向右移动到设定的取模位置上，机械手控制器向高低控制供气管输入高压气体，伸缩座向下移动到设定的位置上，机械手控制器向伸缩控制供气管输入高压气体，使机械爪安装座向前移动到设定的位置上，使安装在机械爪安装座上的机械爪处在取模的位置上，这时，需要加工的拉丝模具处在机械爪的中间，机械手控制器向抓放控制供气管输入高压气体，机械爪合拢抓取拉丝模具；接着，机械手控制器根据设定的作业程序进入放模作业程序，机械手控制器向高低控制供气管输入高压气体，伸缩座向上升起到设定的高度，机械手控制器向横向控制供气管输入高压气体，移动座向左或向右移动到设定的放模位置上，这时，机械爪中的拉丝模具处在模具卡盘上方设定的位置上，机械手控制器向高低控制供气管输入高压气体，伸缩座向下降到设定的高度，随后，机械手控制器向抓放控制供气管输入高压气体，机械爪松开拉丝模具，拉丝模具处在模具卡盘中设定的位置上，机械手控制器向高低控制供气管输入高压气体，伸缩座向上升起到设定的高度，机械手控制器向伸缩控制供气管输入高压气体，使机械爪安装座向后移动离开模具卡盘的作业区域；定径机控制器开始进入拉丝模具研磨作业程序，定径机控制器向模具卡盘输入作业指令，模具卡盘将拉丝模具卡紧在设定的位置上，定径机控制器向研磨头控制器输入作业指令，研磨头控制器按设定的作业程序将研磨头向下置入到拉丝模具中，对拉丝模具进行研磨；当研磨作业完成后，定径机控制器向研磨头控制器输入停止作业的指令，研磨头控制器按设定的作业程序将研磨头向上升起离开拉丝模具，定径机控制器向模具卡盘输入停止作业的指令，模具卡盘松开拉丝模具；定径机控制器进入取模的作业程序，定径机控制器向机械手控制器输入取模指令信息，机械手控制器根据设定的取模作业流程，控制机械爪抓取模具后将研磨好的模具放置到设定的位置上，这个位置也是送模机械手作业的起始位置；根据研磨拉丝模具的作业需要，定径机控制器可以按操作人员的设定继续或停止下一个拉丝模具的研磨作业。一种带送模机械手的拉丝模定径机取代了目前需要人工送模、取模的作业流程，不但能提高研磨的作业效率，提高成品率，还避免了人工操作时，工作人员的手指进入危险作业区域。

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

定径机控制器2安装在定径机壳体1的内部，控制面板3安装在定径机控制器2的上面，控制面板3的控制按钮处在定径机壳体1的外部，操作人员可以在控制面板3上面的控制按钮上输入操作指令；研磨头控制器5安装在定径机壳体1的内部，研磨头控制器5的研磨头处在定径机壳体1的外部；模具卡盘7安装在定径机壳体1的内部，模具卡盘7的卡盘面处在定径机壳体1的外部；送模机械手由安装座13、横向导轨14、移动座15、伸缩座18、机械爪安装座20、机械爪21共同组成，安装座13安装在定径机壳体1的壳壁上，在安装座13的中间安装有横向导轨14，移动座15安装在横向导轨14的上面，伸缩座18安装在移动座15的上面，移动座15的内部安装有横向控制气缸，横向控制气缸可以控制移动座15沿着横向导轨14进行设定范围内的横向移动；同时，移动座15的内部还安装有高低控制气缸和高低移动导轨，伸缩座18的底部安装在高低控制导轨的上面，高低控制气缸可以控制伸缩座18沿高低控制导轨做设定范围内的上下移动；伸缩座18的内部安装有前后控制气缸和前后移动导轨，机械爪安装座20安装在伸缩座18的前后移动导轨的上面，机械爪安装座20处在伸缩座18的前部，前后控制气缸可以控制机械爪安装座20作设定范围内的前后移动；机械爪21安装在机械爪安装座20的上面，机械爪安装座20中安装有机械爪21的抓放控制气缸，抓放控制气缸可以控制机械爪21做出抓取或放开的动作。在定径机壳体1的壳壁上安装有气泵接口10，在定径机壳体1的内部安装有机械手控制器9，气泵通过气泵接口10经进气管道（11）后输向机械手控制器9，机械手控制器9与移动座15的中间安装有横向控制供气管16和高低控制供气管17，根据设定的作业程序，当机械手控制器9通过横向控制供气管16向移动座15中的横向控制气缸供气时，可以控制移动座15沿着横向导轨14进行设定范围内的横向移动；当机械手控制器9通过高低控制供气管17向移动座15中的高低控制气缸供气时，高低控制气缸可以控制伸缩座18沿高低控制导轨做设定范围内的上下移动；当机械手控制器9通过伸缩控制供气管19向伸缩座18中的前后控制气缸供气时，可以控制安装在伸缩座18前部的机械爪安装座20作设定范围内的前后移动；当机械手控制器9通过抓放控制供气管22向机械爪安装座20中的抓放控制气缸供气时，可以控制机械爪21做出抓取或放开的动作；横向控制供气管16、高低控制供气管17、伸缩控制供气管19和抓放控制供气管22具有设定的长度，不会影响到送模机械手23做出设定的动作，为了防止横向控制供气管16、高低控制供气管17、伸缩控制供气管19和抓放控制供气管22在作业时相互缠绕，横向控制供气管16、高低控制供气管17、伸缩控制供气管19和抓放控制供气管22均安放在输气管保护套12中，输气管保护套12的套壁上设有横向控制供气管16、高低控制供气管17、伸缩控制供气管19和抓放控制供气管22的出口，可以使横向控制供气管16、高低控制供气管17、伸缩控制供气管19和抓放控制供气管22在设定的位置上伸出输气管保护套12的套壁。定径机控制器2通过第一数据线4与研磨头控制器5连接，根据设定的作业程序，定径机控制器2通过第一数据线4向研磨头控制器5发送作业指令，研磨头控制器5根据作业指令信息控制研磨头的上下和旋转作业；定径机控制器2通过第二数据线6与模具卡盘7连接，定径机控制器2通过第二数据线6向模具卡盘7发送作业指令，模具卡盘7根据作业指令信息固定或放开卡盘面上的模具；定径机控制器2通过第三数据线8与机械手控制器9连接，机械手控制器9根据作业指令信息将进气管道中的高压气体分别输入横向控制供气管16、高低控制供气管17、伸缩控制供气管19和抓放控制供气管22内；使机械手控制器9能按作业指令信息做出各种设定的动作。

现举出实施例如下：

实施例一：

操作人员将需要加工的拉丝模具放置在设定的位置上，在控制面板上输入作业指令，定径机控制器进入作业程序；定径机控制器向机械手控制器输入送模作业指令，机械手控制器控制送模机械手的机械爪抓取拉丝模具后将拉丝模具放置到模具卡盘中，接着，定径机控制器控制模具卡盘卡紧拉丝模具，研磨头控制器控制研磨头研磨拉丝模具；在拉丝模具研磨完成后，定径机控制器向机械手控制器输入取模作业指令，机械手控制器控制送模机械手的机械爪抓取模具卡盘中的拉丝模具，并将拉丝模具放置到设定的位置上，这个位置也是送模机械手作业的起始位置；根据研磨拉丝模具的作业需要，定径机控制器可以按操作人员的设定继续进行下一个拉丝模具的研磨作业。

实施例二：

操作人员将需要加工的拉丝模具放置在设定的位置上，在控制面板上输入作业指令，定径机控制器进入作业程序；定径机控制器向机械手控制器输入送模作业指令，机械手控制器控制送模机械手的机械爪抓取拉丝模具后将拉丝模具放置到模具卡盘中，接着，定径机控制器控制模具卡盘卡紧拉丝模具，研磨头控制器控制研磨头研磨拉丝模具；在拉丝模具研磨完成后，定径机控制器向机械手控制器输入取模作业指令，机械手控制器控制送模机械手的机械爪抓取模具卡盘中的拉丝模具，并将拉丝模具放置到设定的位置上，这个位置也是送模机械手作业的起始位置；根据研磨拉丝模具的作业需要，定径机控制器可以按操作人员的设定停止拉丝模具的研磨作业。