模内镶嵌钢片机的机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及注塑设备技术领域，尤其涉及一种模内镶嵌钢片机的机械手。
【背景技术】
[0002]在手机生产行业中，手机的壳体多采用塑料材料注塑成型。为了增强手机壳体的强度，通常会在壳体内一体注塑钢片，通过钢片来增强壳体的强度和硬度。这种一体注塑成型过程中多采用模内镶嵌钢片的工艺，即将钢片嵌入一成型模具中，然后再对成型模具进行注塑。待注塑完成后，钢片就被一体注塑成型在塑胶壳体内。
[0003]虽然在在一般的注塑行业中，许多作业已经实现了自动或者半自动化，通过自动或者半自动的机械重复性和准确的重复剪切动作，从而降低生产作业人员的劳动强度，并且提高生产效率和产品品质。但是对于模内镶嵌钢片的工艺中，要实现全部自动化作业，用于抓取料件的机械手仍需要进行改进。
[0004]在手机行业中，产品更新换代较快，同意规格的产品数量相对较小，导致相应的模具、治具更新较快。所以，如果使用传统的机械手在每次新产品更替时，就需要对机械手进行重新的调校，但是目前的机械手设计较为复杂，调校起来较为麻烦，降低了生产效率。
[0005]针对上述情况，目前在手机生产行业中，需要开发出一种便于调校，以适应不同产品的模内镶嵌钢片机的机械手。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型所要解决的技术问题就在于克服现有技术中的不足，提供一种模内镶嵌钢片机的自动上料装置。
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案:一种模内镶嵌钢片机的机械手包括:导轨；丝杆，该丝杆与所述的导轨平行设置；滑移座，该滑移座与所述的丝杆螺纹配合，并且该滑移座与所述的导轨I卡套配合；丝杆马达，该丝杆马达与所述的丝杆联动，通过马达驱动丝杆转动，令与丝杆配合的滑移座沿导轨滑移；一连接件，该连接件固定连接在滑移座上，并且于连接件向外延伸的一侧固定有抓取气缸；一抓取板，该抓取板与所述的抓取气缸的活塞杆连接，并且于抓取板上连接有用于吸附料件的吸盘。
[0008]优选地，上述技术方案中，所述的吸盘的底部表面形成有多数个吸气孔，吸盘上设置有与外部抽气管道连接的抽气口，所述的吸气孔与抽气孔连通，通过抽气管道的抽气，令吸气孔形成可产生吸附力的负压。
[0009]优选地，上述技术方案中，所述的抓取板上开设有用于安装吸盘的条形孔。
[0010]优选地，上述技术方案中，所述丝杆上靠近端部的位置设置有限位块。
[0011]优选地，上述技术方案中，所述丝杆通过轴承安装在两轴承座上，并且丝杆的一端穿过轴承座后通过联轴器与马达输出轴联结。
[0012]优选地，上述技术方案中，所述的连接件向外延伸的一侧形成有竖直固定板，所述的抓取气缸固定在该竖直固定板的外侧。
[0013]优选地，上述技术方案中，所述的竖直固定板上开设有多组用于固定抓取气缸的固定孔。
[0014]优选地，上述技术方案中，所述的连接件包括:水平固定板，该水平固定板的一侧与所述的滑移座固定连接，其另一侧向外延伸；固定连接座，该固定连接座固定连接于水平固定板外侧；竖直固定板，该竖直固定板固定在固定连接座的外侧面。
[0015]本实用新型采用上述技术方案后，其有益效果是:
[0016]本实用新型的的机械手有两个运行方向，即通过丝杆驱动的水平横向位移，以及通过抓取气缸的驱动的纵向位移。这种运行模式相对简单，便于调校。另外，还可通过对抓取气缸的固定高度进行调节，适应新的产品生产，以及可对吸盘的固定位置进行调节。对抓取气缸和吸盘位置的调节不会改变机械手原来横向位移，调节起来相对简单。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型实施例整体结构的俯视图；
[0018]图2是本实用新型实施例主体部分的立体图；
[0019]图3是本实用新型实施例主体部分另一视角的立体图；
[0020]图4是本实用新型实施例工作状态的示意图。
[0021]附图标记:
[0022]料架4 ；
[0023]机械手5 ；
[0024]安装板50，
[0025]导轨51，
[0026]丝杆52，
[0027]轴承座522
[0028]滑移座53，
[0029]丝杆马达54，
[0030]连接件55，
[0031]水平固定板551，
[0032]固定连接座552，
[0033]竖直固定板553;
[0034]抓取气缸56，
[0035]抓取板57，
[0036]吸盘58，
[0037]抽气管道581;
[0038]治具7。
[0039]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0040]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0041]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0042]此外，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0043]参照图1至图3所示，本实用新型实施例提供了一种模内镶嵌钢片的机械手5，该机械手5用于抓取料件，并将料件4放置到指定的位置。
[0044]所述的机械手5包括:该机械手5包括:导轨51、丝杆52、滑移座53、丝杆马达54、连接件55、抓取气缸56、抓取板57和吸盘58。
[0045]所述的导轨51为一横向设置的条形轨道，其固定在模内镶嵌钢片机的机台上一安装板50。所述的丝杆位于导轨51的上方，并且与所述的导轨51平行设置。所述丝杆52通过轴承安装在两轴承座522上，并且丝杆52的一端穿过轴承座522后通过联轴器与马达54输出轴联结。
[0046]所述的滑移座53与所述的丝杆52螺纹配