一种新型取模机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及产品领域，尤其涉及一种新型取模机械手。
【背景技术】
[0002]取模机械手为一种抓取模具的设备，现有的取模机械手结构简单，只能进行简单的抓取，抓取时还需要人工进行操作，工作人员劳动强度大，工作效率低。而且取模机械手抓取时因力道过大导致产品损坏，导致产品生产成功率过低，增大了生产成本。
【发明内容】
[0003]根据以上技术问题，本实用新型提供一种新型取模机械手，包括取模手臂、夹板、底座、驱动装置、支撑架，其特征在于还包括旋转轴、保护层、安装扣、控制器、报警器、摄像头、显示屏，所述驱动装置包括驱动轴和驱动器，所述底座下侧安装有安装扣，所述底座上侧安装有支撑架，所述支撑架上侧安装有驱动器和控制器，所述驱动器通过驱动轴和取模手臂连接，所述取模手臂中间安装有旋转轴，所述取模手臂顶端连接有夹板，所述夹板上安装有保护层，所述控制器分别和显示屏、驱动器、报警器、摄像头连接，所述报警器安装在支撑架上侧，所述摄像头安装在取模手臂上侧。
[0004]所述支撑架为T型结构。
[0005]所述驱动器为气缸。
[0006]所述驱动器为电机。
[0007]所述安装扣和产品连接。
[0008]所述摄像头和外部监控器连接。
[0009]所述显示屏为触控显示屏。
[0010]本实用新型的有益效果为:新型本实用新型为一种新型取模机械手，具有很好的抓取产品的作用，使用时，只需输入指令，通过控制器控制即可，降低了工作人员的劳动强度，节约了时间。摄像头可以将本实用新型操作的步骤拍下，便于工作人员对其进行检测，以便工作人员能及时了解操作情况。显示屏用于输入操作要求，接收到要求后控制器将指令传送给驱动器，驱动器带动驱动轴运行，进而驱动轴带动取模手臂运动，取模手臂上安装有旋转轴，便于取模手臂进行多角度操作。本实用新型的夹板上还安装有保护层，保护层在夹板进行抓取时起到保护作用，避免产品因抓取时产生抓伤，保证了产品的完整。本实用新型还安装有报警器，当本实用新型发生故障时，控制器将信息传递给报警器，报警器发出警报，对工作人员进行提醒，以便本实用新型的及时维修。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型结构示意图。
[0012]图2为本实用新型夹板结构示意图。
[0013]图3为本实用新型剖视图。
[0014]如图，取模手臂-1、夹板_2、底座-3、驱动轴-4、显示屏-5、支撑架_6、旋转轴_7、保护层_8、安装扣-9、控制器-10、报警器-11、摄像头-12、驱动器-13。
【具体实施方式】
[0015]根据图1所示，对本实用新型进行进一步说明:
[0016]实施例1
[0017]本实用新型为一种新型取模机械手，包括取模手臂1、夹板2、底座3、驱动装置、支撑架6，其特征在于还包括旋转轴7、保护层8、安装扣9、控制器10、报警器11、摄像头12、显示屏5，驱动装置包括驱动轴4和驱动器13，底座3下侧安装有安装扣9，底座3上侧安装有支撑架6，支撑架6上侧安装有驱动器13和控制器10，驱动器13通过驱动轴4和取模手臂I连接，取模手臂I中间安装有旋转轴7，取模手臂I顶端连接有夹板2，夹板2上安装有保护层8，控制器10分别和显示屏5、驱动器13、报警器11、摄像头12连接，报警器11安装在支撑架6上侧，摄像头12安装在取模手臂I上侧。
[0018]实施例2
[0019]使用时，本实用新型通过安装扣9安装在产品生产设备上，然后通过显示屏5将操作指令输入控制器10，接收到要求后控制器10将指令传送给驱动器13，驱动器13带动驱动轴4运行，进而驱动轴4带动取模手臂I运动，取模手臂I上安装有旋转轴7，便于取模手臂I进行多角度操作，抓取时，夹板2上安装有保护层8，保护层8在夹板2进行抓取时起到保护作用，避免产品因抓取时产生抓伤，保证了产品的完整。本实用新型还安装有报警器11，当本实用新型发生故障时，控制器10将信息传递给报警器11，报警器11发出警报，对工作人员进行提醒，以便本实用新型的及时维修。摄像头12可以将本实用新型操作的步骤拍下，便于工作人员对其进行检测，以便工作人员能及时了解操作情况。
[0020]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种新型取模机械手，包括取模手臂、夹板、底座、驱动装置、支撑架，其特征在于还包括旋转轴、保护层、安装扣、控制器、报警器、摄像头、显示屏，所述驱动装置包括驱动轴和驱动器，所述底座下侧安装有安装扣，所述底座上侧安装有支撑架，所述支撑架上侧安装有驱动器和控制器，所述驱动器通过驱动轴和取模手臂连接，所述取模手臂中间安装有旋转轴，所述取模手臂顶端连接有夹板，所述夹板上安装有保护层，所述控制器分别和显示屏、驱动器、报警器、摄像头连接，所述报警器安装在支撑架上侧，所述摄像头安装在取模手臂上侧。2.按照权利要求1所述的一种新型取模机械手，其特征在于所述支撑架为T型结构。3.按照权利要求1所述的一种新型取模机械手，其特征在于所述驱动器为气缸。4.按照权利要求1所述的一种新型取模机械手，其特征在于所述驱动器为电机。5.按照权利要求1所述的一种新型取模机械手，其特征在于所述安装扣和产品连接。6.按照权利要求1所述的一种新型取模机械手，其特征在于所述摄像头和外部监控器连接。7.按照权利要求1所述的一种新型取模机械手，其特征在于所述显示屏为触控显示屏。
【专利摘要】本实用新型提供一种新型取模机械手，包括取模手臂、夹板、底座、驱动装置、支撑架，其特征在于还包括旋转轴、保护层、安装扣、控制器、报警器、摄像头、显示屏，所述驱动装置包括驱动轴和驱动器，所述底座下侧安装有安装扣，所述底座上侧安装有支撑架，所述支撑架上侧安装有驱动器和控制器，新型本实用新型为一种新型取模机械手，具有很好的抓取产品的作用，使用时，只需输入指令，通过控制器控制即可，降低了工作人员的劳动强度，节约了时间。本实用新型的夹板上还安装有保护层，保护层在夹板进行抓取时起到保护作用，避免产品因抓取时产生抓伤，保证了产品的完整。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN204714044
【申请号】CN201520391915
【发明人】徐宏伟
【申请人】天津联捷塑料制品有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年6月9日