一种圆盘式注塑机撬模机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及注塑机械领域，具体涉及一种圆盘式注塑机撬模机械手。
【背景技术】
[0002]圆盘式注塑机的结构已为公知，如中国实用新型专利CN201320005864.3 一种鞋底注塑设备，包括吹气机、预热及冷却装置、模具和托模板；所述吹气机包括鹅头结构和转盘；所述预热及冷却装置包括冷却风扇、加热棒和密闭腔，所述预热及冷却装置固定在所述鹅头结构上，且所述加热棒固定在所述密闭腔内侧，所述冷却风扇固定在所述密闭腔外侧；所述模具安装在所述托模板上端，所述托模板安装在所述转盘上；且所述转盘活动连接至所述密闭腔内。所述模具包括上盖、侧盖和底盖。所述模具和所述托模板上均设有多个螺纹孔，所述鞋底注塑设备进一步设有多个螺钉，所述模具通过螺钉固定在所述托模板上。所述鞋底注塑设备进一步设有电机，所述电机与所述转盘电性连接。
[0003]其中模具的结构也已为公知，如中国实用新型专利CN 201320006432.4公开一种双色吹气模具，其安装在PVC多色吹气注塑设备上，所述双色吹气模具包括上盖、侧盖、底板、上扣、侧扣和内韧；所述上盖与所述内韧活动连接，所述侧盖、所述内韧均与所述底板活动连接；所述上扣活动连接在所述上盖上，所述侧扣活动连接在所述侧盖上；所述双色吹气模具上进一步标有序号，所述序号为凹凸状。所述双色吹气模具上进一步设有转销，所述转销包括第一转销、第二转销和第三转销。所述侧盖和所述底板通过所述第一转销活动连接，所述上盖与所述内韧通过所述第二转销活动连接，所述内韧与所述底板通过所述第三转销活动连接。所述双色吹气模具上进一步设有螺纹孔，所述PVC多色吹气注塑设备上进一步设有多个螺钉，所述双色吹气模具通过所述螺钉和所述螺纹孔的配合而固定在所述PVC多色吹气注塑设备上。所述PVC多色吹气注塑设备设有转盘，所述双色吹气模具安装在所述转盘上。所述PVC多色吹气注塑设备进一步包括预热装置和射枪，且所述双色吹气模具通过所述转盘活动连接至所述预热装置中。所述双色吹气模具进一步包括合模油缸，所述射枪通过所述合模油缸活动连接至所述双色吹气模具上。
[0004]前述注塑机和模具在实际注塑过程中，通常需要人工使用金属棍棒等工具进行敲打模具的卡扣结构后，再将金属棍棒等插入上模和下模之间的缝隙，用力一点一点将上模撬开，然后再推上去将上模完全打开，这种人工开模的工序费时费力，效率低，开模质量差，对模具本身有损害，而且加热后的模具会对人身造成安全威胁。
[0005]鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研宄，遂有本案产生。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供一种完全替代现有的手工撬模工序，省时省力，撬模效率高、质量好，机械化程度高，实用性强的圆盘式注塑机撬模机械手。
[0007]为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案:
[0008]一种圆盘式注塑机撬模机械手，包括架体，设于架体上且输出端朝上的竖向驱动装置，和设于竖向驱动装置的输出端上的横向驱动装置；所述横向驱动装置的输出端朝向圆盘上的模具的卡扣结构设置；所述横向驱动装置的输出端设有对应处于卡扣把手下方的撬模机构；所述架体上设有防止模具底板掀起的防掀起装置。
[0009]上述竖向驱动装置和横向驱动装置为流体压缸；上述撬模机构包括垂直设于所述横向驱动装置的活塞杆端部的竖向板，和与竖向板的下部通过水平转轴枢接可向上翻转的水平板；所述水平转轴与所述横向驱动装置的活塞杆相垂直；所述水平板处于卡扣把手的下方。
[0010]上述横向驱动装置与上述竖向驱动装置的活塞杆端部枢接在一起；所述竖向驱动装置的活塞杆端部设有支撑上述横向驱动装置的支撑架；所述支撑架包括与所述竖向驱动装置的活塞杆端部连接的水平支板，和两个贯穿水平支板并分处所述竖向驱动装置的活塞杆端部两侧的调节螺栓；所述横向驱动装置的缸体靠近输出端的一端为首端，靠近非输出端的一端为尾端，两所述调节螺栓分别支撑于所述横向驱动装置的缸体的首端，和尾端或首端与尾端之间；所述调节螺栓包括由下至上贯穿所述水平支板的支撑螺杆，以及与支撑螺杆相匹配处于水平支板上方的上支撑螺母，和处于水平支板下方的下支撑螺母。
[0011]上述横向驱动装置的缸体的首端连接有与横向驱动装置垂直的横向滑套固定板，上述竖向板连接有与横向驱动装置平行的横向导向杆，所述横向滑套固定板通过匹配的横向滑套与所述横向导向杆滑动连接；上述竖向驱动装置的活塞杆端部连接有水平设置的竖向滑套固定板，上述架体设有竖向设置的竖向导向杆，所述竖向滑套固定板通过匹配的竖向滑套与所述竖向导向杆滑动连接。
[0012]上述竖向板设有保持上述水平板向上翻转小于90°的翻转限位装置，所述翻转限位装置朝向模具方向对翻起的上述水平板进行抵顶。
[0013]上述翻转限位装置为由靠近上述横向驱动装置的一侧向靠近上述水平板一侧贯穿的限位螺杆，所述限位螺杆的端部对应抵顶翻起的上述水平板的上表面，上述竖向板的上部形成有与所述限位螺杆匹配的螺纹孔。
[0014]上述竖向板通过水平延伸的连接部与上述水平板枢接，所述水平板形成有容置所述连接部的缺口，所述缺口的两侧口沿与所述连接部形成有相对应的供上述水平转轴贯穿的通孔；所述水平板的底面形成有延伸至所述竖向板下端的延伸限位板。
[0015]上述防掀起装置为设于上述架体上，并延伸至模具底板上方的挡板。
[0016]上述架体包括承载上述竖向驱动装置的竖向支架，设于竖向支架上朝圆盘方向延伸承载上述挡板的挡板支板，和设于竖向支架下端且处于水平面内的底部支架；上述竖向导向杆设于所述竖向支架的上部；所述挡板与所述挡板支板通过螺栓锁固在一起，所述挡板配设有斜向支撑于挡板与所述竖向支架之间的斜向加强筋；所述底部支架处于水平面内，并通过螺栓与所述竖向支架锁固在一起，所述底部支架配设有斜向支撑于底部支架与所述竖向支架之间的斜向加强筋。
[0017]上述底部支架具有高度可调的调节支脚，所述调节支脚包括与所述底部支架连接的固定垫板，处于固定垫板下方的活动垫板，连接固定垫板与活动垫板的连接螺杆，以及调节固定垫板与活动垫板之间间距的调节螺杆；所述连接螺杆由上至下依次贯穿所述固定垫板和活动垫板，所述固定垫板具有供所述连接螺杆活动穿过的通孔，所述活动垫板具有与所述连接螺杆相匹配的螺纹孔；所述调节螺杆由上至下贯穿所述固定垫板，且下端抵顶于所述活动垫板的上表面，所述固定垫板具有与所述调节螺杆相匹配的螺纹孔。
[0018]采用上述技术方案后，本实用新型的圆盘式注塑机撬模机械手在实际使用过程中，当模具随圆盘转动到机械手处时，启动竖向驱动装置驱动横向驱动装置和撬模机构向上运动，撬模机构向上敲打横向设置在上模扣钩上的卡扣把手，卡扣把手带动上模扣钩向上翻转，与下模被勾部脱扣，防掀起装置对模具底板进行限位，使下模不致在被敲打时掀起。然后启动横向驱动装置驱动撬模机构产生向卡扣结构方向的位移，与竖向驱动装置同时驱动，使撬模机构斜向上运动，利用上模扣钩翻转一定角度后会停止翻转的功能，撬模机构会沿着卡扣把手逐渐向卡扣把手根部移动，同时撬模机构驱动上模向上打开，而后撬模机构的支点卡在卡扣把手与上模扣钩的夹角处，同时撬模机构继续驱动上模向上打开，直至上模完全打开为止。与现有技术相比，本实用新型的圆盘式注塑机撬模机械手，其完全替代现有的手工撬模工序，省时省力，撬模效率高、质量好，机械化程度高，实用性强。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型第一角度的局部结构示意图；
[0020]图2为本实用新型第二角度的局部结构示意图；
[0021]图3为本实用新型第三角度的局部结构示意图；
[0022]图4为本实用新型的使用状态示意图。
[0023]图中:
[0024]1-架体11-竖向支架
[0025]12-挡板支架13-底部支架
[0026]14-斜向加强筋15-调节支脚
[0027]151-固定垫板152-活动垫板
[0028]153-连接螺杆154-调节螺杆
[0029]2-竖向驱动装置21-支撑架
[0030]211-水平支板212-调节螺栓
[0031]2121-支撑螺杆2122-上支撑螺母
[0032]2123-下支撑螺母22-竖向滑套固定板
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