专利名称：注塑机机械手可关模信号触点粘连检测及报警装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及注塑机机械手的控制装置，更具体的说，是涉及一种注塑机机械手可关模信号触点粘连检测及报警装置。
背景技术：
注塑机机械手的动作是和注塑机相互配合的，注塑机机械手的一个动作循环过程为首先机械手在待机位置等待注塑机的“开模完”信号(该信号标志注塑机产品已经生产完毕，机械手可以开始取产品)，如果机械手收到注塑机了“开模完”信号则下降取产品，待产品取出后机械手就可以发出一个注塑机“可关模”信号，通知注塑机可以进行锁模动作，开始生产下一模的产品。然后机械手运动到预定的位置，放下产品，接着回到待机位置继续等待注塑机生产完下一模产品。
所以注塑机的输出的“开模完”信号和注塑机机械手输出的“可关模”信号是非常重要的，如果出现错误就会造成严重的后果。机械手在注塑机模内取产品的时候，输出给注塑机的“可关模”信号是关闭的，注塑机在“可关模”信号关闭时是不能够锁模的。由于可关模信号是经过光电隔离后通过继电器输出的，但是继电器都有一定的寿命，一般要求使用50万次以后需要更换继电器，否则继电器的输出触点可能会粘连，本来应该断开而关闭的输出信号一直粘连在一起，无法断开，这样注塑机一直收到“可关模”信号，进行锁模动作则会压到注塑机模内的机械手，破坏了注塑机机械手的夹具和注塑机的模具，后果严重。实际使用中，由于用户没有及时更换继电器，或者不知道要更换继电器的情况是很多的，因此该情况的出现还是很多的，造成的损失也非常大。另外一种情况就是用户为了安全或者注塑机控制器没有“可关模”信号处理功能，用户只能直接将“可关模”信号直接串连到注塑机的锁模电磁阀上面，只有当机械手输出的“可锁模”信号接通时注塑机的锁模动作才可以进行，否则只能等待。这样也可以完成机械手和注塑机的锁模配合动作。但是由于注塑机锁模电磁阀的电流一般比较大，一般有0.6安左右，所以时间长了以后机械手控制器输出可锁模信号的继电器触点会很快老化，还没有达到设计的寿命就会出现“粘连”现象，造成注塑机误锁模情况的发生。
但是当前注塑机机械手控制器上还没有一个方法和装置来检测“可关模”信号继电器触点粘连的情况，所以当前注塑机机械手事故中最严重也最常见的压模事故80％的情况就是由于这个原因造成的。由于使用继电器来输出注塑机“可关模”信号就是为了使注塑机的电源和注塑机机械手的电源项隔离，防止相互干扰，所以一般的电检测方法是不能采用的，这也是一直没有检测该状态的一个关键原因。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术中的不足，提供一种注塑机机械手可关模信号触点粘连检测及报警装置。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的一种注塑机机械手可关模信号触点粘连检测及报警装置，包括检测回路和报警回路，所述的检测回路光电隔离器6的输入端正极通过电阻1上拉到+5V，光电隔离器6的输入端负极连接接口21；光电隔离器6的输出端与电阻2、继电器4的线圈、三极管3依次串接构成回路，所述三极管3是通过与光电隔离器6的输出端连接的基极和与继电器4连接的集电极串接进回路，所述三极管3的发射极接地，基极和发射极之间串接有电阻7；所述电阻2与继电器4的接线端上拉到+24V；继电器4的输出常开触点41、42连接到接线端5，继电器4的输出常开触点41、接口24分别接到电源端和电源地端；光电隔离器9、8输入端经过反向并联后串联进继电器4的同一组常闭触点41、43，光电隔离器9、8输入端经过反向并联后还通过限流电阻14连接到接口24；光电隔离器9、8的输出端经过正向并联后连接到接口22，并上拉电阻10到+5V；所述的报警回路光电隔离器12的输入端正极通过电阻11上拉到+5V，光电隔离器12的输入端负极连接接口23；光电隔离器12的输出端与电阻13、继电器17、三极管16依次串接构成回路，所述三极管16是通过与光电隔离器12的输出端连接的基极和与继电器17连接的集电极串接进回路，所述三极管16的发射极接地，基极和发射极之间串接有电阻15；所述电阻13与继电器17的接线端上拉到+24V；继电器17的输出常开触点31、32串联进注塑机控制器的紧急停止信号端18。
作为一种改进，所述的接口21是注塑机机械手控制器信号输出控制点，所述的接口22是注塑机机械手控制器信号输入控制点，所述的接口23是塑机机械手输出报警的输出控制点。
与现有技术相比，本发明的有益效果是本发明可以检测由于“可关模”继电器由于使用时间超过设计时间或者其他原因造成的输出触点粘连的情况，并输送到注塑机机械手控制器，机械手控制检测到该信号后立即上升逃离注塑机模内区域，并输出报警信号给注塑机，该报警信号串联进注塑机控制器的紧急停止信号，注塑机控制器收到该信号会立即停止锁模动作，防止大量危险的注塑机压模事故。
图1为注塑机机械手可关模信号触点粘连检测及报警装置的电路原理图。
具体实施例方式
参考附图，下面将对本发明进行详细描述一种注塑机机械手可关模信号触点粘连检测及报警装置，注塑机机械手控制器可关模信号的输出控制点21，通过光电隔离器6和三极管3放大去控制一个继电器4的线圈，继电器4是注塑机机械手输出注塑机“可关模”信号的继电器，该继电器的输出常开触点41、42为输出到注塑机的触点信号端，连接到接线端5去控制器注塑机的锁模。光电隔离器9、8输入端反向并联起来，然后串联进继电器4的同一组常闭触点41、43，然后通过一个限流电阻14连接到接线端24，如果常闭触点41接到电源端，则接线端24接到相应的电源地端，如果常闭触点41接到电源地端，则24接到相应的电源端。光电隔离器9、8的输出端正向并联起来上拉电阻10到+5V，然后输出到接口22、接口22连接到注塑机机械手控制器的输入点。这样当常开触点42导通时，常闭触点43关闭，光电隔离器9、8的输出为断开，当常开触点42断开时，常闭触点43导通，光电隔离器9、8的输出为导通。这样通过光电隔离器9、8的输出连接到接口22，然后输入到机械手控制器的输入点，继电器4的实际触点信号状态就可以检测得到，并输入到机械手控制器。
注塑机机械手保存有继电器4的输出控制状态，将接口22的状态和该状态做比较，如果继电器4的理论输出状态为断开，而通过接口22检测到的41、43的状态为断开则不正常，说明实际输出的常开触点41、42粘连起来了，注塑机机械手控制器关闭机械手手臂下降输出电磁阀，手臂立即上升，逃离注塑机模内区域，防止注塑机锁模时被模具压到，同时机械手控制器输出一个信号到接口23，作为报警输出，接口23经过光电隔离器12，连接三极管16，然后驱动继电器17去通知注塑机控制器，输出触点为继电器172的常开触点31、32，其中，继电器17为注塑机机械手检测到“可关模”信号继电器触点粘连后输出给注塑机的报警信号继电器。常开触点31、32可以串联进注塑机控制器的紧急停止信号。所有的注塑机控制器的紧急停止为一个开关通断信号，正常时是导通的，当检测到该信号断开后都会立即停止注塑机的动作，所以，本发明的输出报警信号触点31、32串联进注塑机紧急停止开关以后，注塑机控制器和注塑机不需要做任何修改，就可以接受到机械手的报警信号，并且做出相应动作，停止注塑机，防止压到注塑机机械手的手臂和压坏模具。
最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本发明的一个具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。
权利要求
1.一种注塑机机械手可关模信号触点粘连检测及报警装置，其特征在于，包括检测回路和报警回路，所述的检测回路光电隔离器(6)的输入端正极通过电阻(1)上拉到+5V，光电隔离器(6)的输入端负极连接接口(21)；光电隔离器(6)的输出端与电阻(2)、继电器(4)的线圈、三极管(3)依次串接构成回路，所述三极管(3)是通过与光电隔离器(6)的输出端连接的基极和与继电器(4)连接的集电极串接进回路，所述三极管(3)的发射极接地，基极和发射极之间串接有电阻(7)；所述电阻(2)与继电器(4)的接线端上拉到+24V；继电器(4)的输出常开触点(41)、(42)连接到接线端(5)，继电器(4)的输出常开触点(41)、接口(24)分别接到电源端和电源地端；光电隔离器(9)、(8)输入端经过反向并联后串联进继电器(4)的同一组常闭触点(41)、(43)，光电隔离器(9)、(8)输入端经过反向并联后还通过限流电阻(14)连接到接口(24)；光电隔离器(9)、(8)的输出端经过正向并联后连接到接口(22)，并上拉电阻(10)到+5V；所述的报警回路光电隔离器(12)的输入端正极通过电阻(11)上拉到+5V，光电隔离器(12)的输入端负极连接接口(23)；光电隔离器(12)的输出端与电阻(13)、继电器(17)、三极管(16)依次串接构成回路，所述三极管(16)是通过与光电隔离器(12)的输出端连接的基极和与继电器(17)连接的集电极串接进回路，所述三极管(16)的发射极接地，基极和发射极之间串接有电阻(15)；所述电阻(13)与继电器(17)的接线端上拉到+24V；继电器(17)的输出常开触点(31)、(32)串联进注塑机控制器的紧急停止信号端(18)。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手可关模信号触点粘连检测及报警装置，其特征在于，所述的接口(21)是注塑机机械手控制器信号输出控制点，所述的接口(22)是注塑机机械手控制器信号输入控制点，所述的接口(23)是塑机机械手输出报警的输出控制点。
全文摘要
本发明涉及注塑机机械手的控制装置，旨在提供一种注塑机机械手可关模信号触点粘连检测及报警装置。该装置的检测回路由光电隔离器、电阻、继电器、三极管串接构成回路，继电器的输出常开触点连接到注塑机信号输出控制点，两个相同的光电隔离器输入端经过反向并联后串联进继电器的同一组常闭触点，其输入、输出端并联后还分别连接有接口；报警回路由光电隔离器、电阻、继电器、三极管串接构成回路，继电器的输出常开触点、串联进注塑机控制器的紧急停止信号端。本发明可以检测注塑机触点粘连的情况，当发生触点粘连状况时，可以输送信号给注塑机控制器并报警，注塑机控制器控制注塑机停止锁模动作，防止大量危险的注塑机压模事故。
文档编号B29C45/84GK1903551SQ20061005275
公开日2007年1月31日 申请日期2006年8月2日 优先权日2006年8月2日
发明者彭勇刚, 韦巍 申请人:浙江大学