灸贴复合模切机机械手放包装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种灸贴复合设备，具体涉及一种灸贴复合模切机机械手放包装置。
【背景技术】
[0002]贴敷剂或灸贴剂的层结构为中部的发热芯或缓释药、周边的粘胶材料和覆盖在上部的离型纸，再生产过程中，通过将几种不同的材料定位叠放在一个贴片上进行使用，在整个过程中，传统的叠放采用人工进行叠放，其不仅效率低下，且工人从事的是长时间的重复性劳动，很容易产生工作疲劳，通过人工叠放后在后续的模切过程中会出现规范不一致，模切时发生移位，造成残次品，进一步增加了生产成本。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种结构设计合理，工作效率高，动作一致规范的灸贴复合模切机机械手放包装置。
[0004]为达到上述目的，所采取的技术方案是:
[0005]—种灸贴复合模切机机械手放包装置，包括机架、设置在机架一侧的发热芯导槽、以及设置在机架侧边且与发热芯导槽匹配的机械手放包机构，所述的发热芯导槽为呈倾斜设置的U型槽，且在发热芯导槽的下端部槽内两侧边设置有挡条，发热芯导槽内还设置有向下推压发热芯的推压辊，所述的机械手放包机构包括设置在机架侧边的立板、开设在立板上且带有内齿的中心孔、对应设置在中心孔两侧的机械手转盘和电机、设置在电机与转盘之间且与中心孔内齿匹配的行星齿轮、均布设置在机械手转盘上的带有吸嘴的机械手臂、以及与吸嘴连通的真空管道和控制吸嘴吸放动作的电磁阀，所述的电机输出端连接有驱动盘，所述的驱动盘与机械手转盘之间通过轴承均布连接设置有驱动轴，所述的行星齿轮匹配设置在对应的驱动轴上。
[0006]所述的机械手臂端部的吸嘴外侧还设置有支撑发热芯的承台。
[0007]所述的电机为步进电机。
[0008]所述的机架下部设置有一往复动力气缸，往复动力气缸顶部设置有承托胶布的承托台，往复动力气缸与机械手转盘匹配动作。
[0009]采用上述技术方案，所取得的有益效果是:
[0010]本实用新型结构设计合理，机械化自动化程度高，定位准确，有助于实现整个流水线的自动成型模切过程，大大提高了工作效率，其不仅减轻了工人的劳动强度，而且较人工叠放更加准确便于模切，提高了成品率。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
[0012]图2为步进电机驱动的结构示意图。
[0013]图1为机架、2为发热芯导槽、3为挡条、4为推压辊、5为立板、6为中心孔、7为机械手转盘、8为步进电机、9为行星齿轮、10为吸嘴、11为机械手臂、12为驱动盘、13为承台、14为往复动力气缸、15为承托台。
【具体实施方式】
[0014]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做详细说明。
[0015]参见图1、图2，本实用新型一种灸贴复合模切机机械手放包装置，包括机，1、设置在机架I 一侧的发热芯导槽2、以及设置在机架I侧边且与发热芯导槽2匹配的机械手放包机构，所述的发热芯导槽2为呈倾斜设置的U型槽，且在发热芯导槽2的下端部槽内两侧边设置有挡条3，发热芯导槽2内还设置有向下推压发热芯的推压辊4，所述的机械手放包机构包括设置在机架I侧边的立板5、开设在立板5上且带有内齿的中心孔6、对应设置在中心孔6两侧的机械手转盘7和步进电机8、设置在电机与转盘7之间且与中心孔6内齿匹配的行星齿轮9、均布设置在机械手转盘7上的带有吸嘴10的机械手臂11、以及与吸嘴10连通的真空管道和控制吸嘴10吸放动作的电磁阀，所述的电机8输出端连接有驱动盘12，所述的驱动盘12与机械手转盘7之间通过轴承均布连接设置有驱动轴，所述的行星齿轮9匹配设置在对应的驱动轴上，所述的机械手臂端部的吸嘴外侧还设置有支撑发热芯的承台13，所述的机架I下部设置有一往复动力气缸14，往复动力气缸14顶部设置有承托胶布的承托台15，往复动力气缸14与机械手转盘7匹配动作。
[0016]本实用新型结构设计合理，机械化自动化程度高，定位准确，有助于实现整个流水线的自动成型模切过程，大大提高了工作效率，其不仅减轻了工人的劳动强度，而且较人工叠放更加准确便于模切，提高了成品率。
【主权项】
1.一种灸贴复合模切机机械手放包装置，其特征在于，包括机架、设置在机架一侧的发热芯导槽、以及设置在机架侧边且与发热芯导槽匹配的机械手放包机构，所述的发热芯导槽为呈倾斜设置的U型槽，且在发热芯导槽的下端部槽内两侧边设置有挡条，发热芯导槽内还设置有向下推压发热芯的推压辊，所述的机械手放包机构包括设置在机架侧边的立板、开设在立板上且带有内齿的中心孔、对应设置在中心孔两侧的机械手转盘和电机、设置在电机与转盘之间且与中心孔内齿匹配的行星齿轮、均布设置在机械手转盘上的带有吸嘴的机械手臂、以及与吸嘴连通的真空管道和控制吸嘴吸放动作的电磁阀，所述的电机输出端连接有驱动盘，所述的驱动盘与机械手转盘之间通过轴承均布连接设置有驱动轴，所述的行星齿轮匹配设置在对应的驱动轴上。
2.根据权利要求1所述的灸贴复合模切机机械手放包装置，其特征在于，所述的机械手臂端部的吸嘴外侧还设置有支撑发热芯的承台。
3.根据权利要求1所述的灸贴复合模切机机械手放包装置，其特征在于，所述的电机为步进电机。
4.根据权利要求1所述的灸贴复合模切机机械手放包装置，其特征在于，所述的机架下部设置有一往复动力气缸，往复动力气缸顶部设置有承托胶布的承托台，往复动力气缸与机械手转盘匹配动作。
【专利摘要】本实用新型涉及一种灸贴复合设备。一种灸贴复合模切机机械手放包装置，包括机架、设置在机架一侧的发热芯导槽、以及设置在机架侧边且与发热芯导槽匹配的机械手放包机构，所述的发热芯导槽为呈倾斜设置的U型槽，且在发热芯导槽的下端部槽内两侧边设置有挡条，发热芯导槽内还设置有向下推压发热芯的推压辊。本实用新型不仅减轻了工人的劳动强度，而且较人工叠放更加准确便于模切，提高了成品率。
【IPC分类】B26F1-38, B26D7-00
【公开号】CN204382357
【申请号】CN201520027071
【发明人】张超, 曹鹤
【申请人】河南省超亚医药器械有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年1月15日