双离合变速器的控制方法、控制装置及车辆与流程

本发明涉及变速器控制，具体而言，涉及一种双离合变速器的控制方法、控制装置及车辆。

背景技术：

1、随着汽车技术的发展，自动变速器的应用越来越广泛。在众多类型的自动变速器中，双离合变速器以其换挡迅速无动力中断，油耗低，制造成本低等诸多优势获得众多厂家及市场用户的青睐。基于传动系统的基本原理，综合考虑结构、布置形式、空间、专利等诸多条件。很多厂家提出了符合自己需求的双离合变速器构型。考虑到空间及布置形式，这其中很多构型中，大速比前进挡与倒挡被布置到同一轴上，该构型具备结构紧凑，布局合理等优点。

2、但由于上述布置形式，无法实现大速比前进起步挡位与倒挡的同时预挂(同一时刻，同一中间轴上只允许挂入一个挡位)；2挡和r挡(即倒挡)布置在不同的轴上，可以实现2挡和r挡的同时预挂，具备车辆起步响应快的特点，但是由于2挡的速比较1挡小，因而在大负荷的情况存在起步能力不足，存在起步失败的风险。同时预挂挡位选取不合理，会在起步时触发动力降挡机制，低速动力降挡会引起严重的起步耸动与摘挂挡噪音问题，影响驾驶员的驾驶体验

3、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种双离合变速器的控制方法、控制装置及车辆，以至少解决双离合变速器由于1挡和r挡不能同时预挂导致的无法兼顾起步动力性和起步响应时间的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种双离合变速器的控制方法，双离合变速器的一档和倒挡同轴布置，方法包括：获取目标车辆行驶路线的路况信息和目标车辆的载荷信息；基于路况信息、载荷信息确定目标车辆的行车阻力信息；获取双离合变速器当前挡位的预挂状态信息，其中，预挂状态信息包括如下至少之一：一二挡同时预挂、二倒挡同时预挂；基于行车阻力信息和预挂状态信息生成控制策略集，控制策略集用于控制双离合变速器执行预设目标动作，预设目标动作包括如下至少之一：摘一挡挂倒挡、摘倒挡挂一挡、预挂二挡、预挂倒挡、预挂一档。

3、可选地，基于路况信息、载荷信息确定目标车辆的行车阻力信息，包括：基于路况信息确定坡度信息，坡度信息包括目标车辆所处道路的坡度值；基于坡度信息和载荷信息确定行车阻力信息，行车阻力信息包括：第一阻力工况、第二阻力工况，其中，目标车辆在第一阻力工况下所受的阻力大于目标车辆在第二阻力工况下所受的阻力。

4、可选地，基于行车阻力信息和预挂状态信息生成控制策略集，包括：响应于预挂状态信息为一二挡同时预挂且行车阻力信息为第二阻力工况时，生成控制策略集中的第一目标控制指令，第一目标控制指令用于控制双离合变速器执行摘一挡挂倒挡。

5、可选地，基于行车阻力信息和预挂状态信息生成控制策略集，还包括：响应于预挂状态信息为二倒挡同时预挂且行车阻力信息为第一阻力工况时，生成控制策略集中的第二目标控制指令，第二目标控制指令用于控制双离合变速器执行摘倒挡挂一挡。

6、可选地，预挂状态信息还包括：预挂挡位故障状态、单挡挡位预挂状态，基于行车阻力信息和预挂状态信息生成控制策略集，还包括：响应于预挂状态信息为预挂挡位故障状态或预挂状态信息为单挡挡位预挂状态，判断行车阻力信息是否为第二阻力工况，如果是，生成控制策略集中的第三目标控制指令和控制策略集中的第四目标控制指令，第三目标控制指令用于控制双离合变速器执行预挂二挡，第四目标控制指令用于控制双离合变速器执行预挂倒挡；如果否，第三目标控制指令和控制策略集中的第五目标控制指令，第五目标控制指令用于控制双离合变速器执行预挂一挡。

7、可选地，基于坡度信息和载荷信息确定行车阻力信息，包括：响应于坡度值满足第一预设条件或者载荷信息满足第二预设条件时，确定行车阻力信息为第一阻力工况。

8、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种双离合变速器的控制装置，双离合变速器的一档和倒挡同轴布置，包括：第一获取模块，用于获取目标车辆行驶路线的路况信息和所述目标车辆的载荷信息；确定模块，用于基于路况信息、载荷信息确定目标车辆的行车阻力信息；第二获取模块，获取双离合变速器当前的挡位的预挂状态信息，其中，预挂状态信息包括如下至少之一：一二挡同时预挂、二倒挡同时预挂；生成模块，基于行车阻力信息和预挂状态信息生成控制策略集，控制策略集用于控制双离合变速器执行预设目标动作，预设目标动作包括如下至少之一：摘一挡挂倒挡、摘倒挡挂一挡、预挂二挡、预挂倒挡、预挂一档。

9、根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述的方法。

10、根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序被设置为运行时执行上述的方法。

11、根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的方法。

12、在本发明实施例中，采用基于路况信息、载荷信息确定目标车辆的行车阻力信息，以及基于行车阻力信息和预挂状态信息生成控制策略集的方式，通过控制策略集控制双离合变速器执行预设目标动作，达到了根据路况和载荷合理的挂入合适的预挂挡位的目的，从而实现了在不同情况下合理选择不同预挂挡位的技术效果，进而解决了双离合变速器由于1挡和r挡不能同时预挂导致的无法兼顾起步动力性和起步响应时间的技术问题。

技术特征：

1.一种双离合变速器的控制方法，其特征在于，双离合变速器的一档和倒挡同轴布置，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述路况信息、所述载荷信息确定所述目标车辆的行车阻力信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述行车阻力信息和所述预挂状态信息生成控制策略集，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述行车阻力信息和所述预挂状态信息生成控制策略集，还包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预挂状态信息还包括：预挂挡位故障状态、单挡挡位预挂状态，基于所述行车阻力信息和所述预挂状态信息生成控制策略集，还包括：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述坡度信息和所述载荷信息确定所述行车阻力信息，包括：

7.一种双离合变速器的控制装置，其特征在于，双离合变速器的一档和倒挡同轴布置，包括：

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。

9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序被设置为运行时执行所述权利要求1至6中任意一项所述的方法。

10.一种车辆，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至6中任意一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种双离合变速器的控制方法、控制装置及车辆。其中，该方法包括：获取目标车辆行驶路线的路况信息和目标车辆的载荷信息；基于路况信息、载荷信息确定目标车辆的行车阻力信息；获取双离合变速器当前挡位的预挂状态信息，其中，预挂状态信息包括如下至少之一：一二挡同时预挂、二倒挡同时预挂；基于行车阻力信息和预挂状态信息生成控制策略集，控制策略集用于控制双离合变速器执行预设目标动作，预设目标动作包括如下至少之一：摘一挡挂倒挡、摘倒挡挂一挡、预挂二挡、预挂倒挡、预挂一档。本发明解决了双离合变速器由于1挡和R挡不能同时预挂导致的无法兼顾起步动力性和起步响应时间的技术问题。

技术研发人员：李长洲,陈兴,李超,马菲菲,高仕宁,王长乐,韩旭,赵悦岑
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15