一种港口起重机大车行走从动轮防风制动系统的制作方法

本技术涉及港口起重机领域，尤其是涉及一种港口起重机大车行走从动轮防风制动系统。

背景技术：

1、港口起重机的大车行走机构往往都有多个车轮，一般情况下至少一半为主动车轮，其余车轮为从动车轮。驱动主动车轮的驱动机构上一般都设置有制动器，以给主动车轮提供制动力矩，进而防止起重机移动。但由于港口码头风速、风向不定，在部分情况下还会出现较大的突发阵风，只靠主动车轮已经不能提供足够的制动力，造成起重机不受控制的滑移。

2、目前，为了防止突发阵风造成起重机滑移，一般会在大车行走机构上设置电动铁楔、轮边制动器等防风制动装置，其中轮边制动器适应性较好，安装于从动车轮上，通过夹钳夹住从动轮的两个侧面，为从动轮提供制动力。

3、然而，采用轮边制动器进行制动时，参见图1，一套轮边制动器只能向一个从动车轮提供制动力，若需将尽量多的从动车轮利用起来，则需安装多套轮边制动器，配装成本高，由于该制动器直接作用于车轮上，为保证足够的制动效果，该制动器的制动力矩需较大，导致自身结构、驱动器等的尺寸也较大，造成该种制动器成本较高且安装后整体结构臃肿。

技术实现思路

1、为了改善使用轮边制动器对从动轮进行制动带来结构臃肿、使用成本高的问题，本技术提供一种港口起重机大车行走从动轮防风制动系统。

2、本技术提供一种港口起重机大车行走从动轮防风制动系统，采用如下的技术方案：

3、一种港口起重机大车行走从动轮防风制动系统，包括开式齿轮组和控制器，所述开式齿轮组包括齿轮轴、第一惰轮、第二惰轮和两个从动齿轮，两个所述从动齿轮分别设于两个从动轮的车轮轴上，所述第一惰轮设于两个从动齿轮之间且与两个从动齿轮均处于啮合状态，所述第二惰轮位于齿轮轴和任一从动齿轮之间且与齿轮轴及该从动齿轮均处于啮合状态；

4、所述齿轮轴的一端与第一惰轮啮合，所述齿轮轴的另一端与控制器连接，所述控制器用于控制齿轮轴处于自由转动或固定卡止状态。

5、通过采用上述技术方案，起重机的从动轮在随主动轮转动的过程中，由于从动轮所在的车轮轴上均设有一个从动齿轮，且两个从动齿轮之间啮合有第一惰轮，而第二惰轮又实现了齿轮轴与任意一个从动齿轮的啮合，这样，齿轮轴、第二惰轮、一个从动齿轮、第一惰轮和另一个从动齿轮依次啮合，形成一个同时转动或同时停止的整体，由于齿轮轴连接在控制器上，当控制器放松齿轮轴时，齿轮轴可以转动，进而从动齿轮与对应从动轮可以进行转动，当控制器锁紧齿轮轴时，齿轮轴停止转动，进而从动齿轮与对应的从动轮也处于停止状态，也就是说，通过控制器对齿轮轴状态的控制，能够实现从动轮的正常行走与锁紧固定，这样，在需要对起重机进行防风制动时，通过控制器锁紧齿轮轴即可实现对从动轮的制动作用，进而实现对整个起重机的制动，且这一套制动系统能够同时实现对两个从动轮的制动作用，有效降低了装配成本，也使得整体的结构更加精简，便于使用与维护。

6、可选的，所述控制器包括壳体，所述壳体内同轴设有固定外齿轴和活动外齿轴，所述活动外齿轴的一端与齿轮轴连接、另一端延伸至壳体内，所述固定外齿轴固定设于壳体内并与活动外齿轴的另一端对齐；

7、所述壳体内还设有滑动内齿圈，所述滑动内齿圈适配地啮合在活动外齿轴和固定外齿轴的上并沿固定外齿轴的轴线方向往复移动。

8、通过采用上述技术方案，固定外齿轴始终处于固定不动的状态，当滑动内齿圈与固定外齿轴及活动外齿轴均处于啮合状态时，活动外齿轴也无法转动，这样，就实现了对与活动外齿轴连接的齿轮轴的制动作用，进而实现对从动轮的制动；当滑动内齿圈沿固定外齿轴的轴向滑动、脱离与活动外齿轴的啮合状态后，活动外齿轴与齿轮轴均可以自由转动，进而实现对从动轮制动作用的解除。

9、可选的，在所述壳体内、位于所述滑动内齿圈的上方设有拨叉，所述拨叉的一侧套设在支撑轴上；

10、所述滑动内齿圈的外壁上设有环形槽，所述拨叉的另一侧延伸至所述环形槽内，所述壳体的外部设有摆杆，所述摆杆驱动所述拨叉的一侧沿支撑轴的轴线方向往复移动。

11、通过采用上述技术方案，摆杆对拨叉进行驱动，实现拨叉在支撑轴上的滑动，而拨叉的另一侧延伸至滑动内齿圈的环形槽内，使得拨叉形成对滑动内齿条的驱动作用，也就是说，通过摆杆的动作可以实现拨叉对滑动内齿圈的驱动作用，使得滑动内齿圈能够在活动外齿轴及固定外齿轴之间滑动，实现其与活动外齿轴的啮合或相互分离，进而实现对从动轮的制动或制动作用的解除。

12、可选的，所述支撑轴固定设于壳体内，所述支撑轴的轴线与所述固定外齿轴的轴线平行。

13、通过采用上述技术方案，确保了拨叉的移动能够形成对滑动内齿圈的拨动，进而实现滑动内齿圈与活动外齿轴啮合，也就实现了对从动轮的制动作用。

14、可选的，所述活动外齿轴、固定外齿轴和滑动内齿圈的齿牙均沿各自的轴线方向延伸。

15、通过采用上述技术方案，在滑动内齿圈沿固定外齿轴的轴向进行滑动时，能够实现与固定外齿轴和活动外齿轴的啮合作用，确保当与滑动内齿圈啮合后，固定外齿轴及活动外齿轴均无法发生转动，从而实现制动作用。

16、可选的，所述壳体的顶部穿设有轴承座，所述摆杆固定设于转动座上，所述转动座的下部穿过轴承座并延伸至壳体内，所述拨叉的顶部与所述转动座的下部之间通过连杆活动连接。

17、通过采用上述技术方案，推动摆杆后，转动座在轴承座的支撑作用下发生转动，而连杆与拨叉之间相互铰接、连杆与转动座之间固定连接，使得转动座的转动能够实现拨叉在支撑轴上的水平滑动。

18、可选的，所述壳体的外部设有电动推杆，所述电动推杆与所述摆杆之间相互铰接，所述电动推杆推拉所述摆杆围绕转轴的轴线发生转动。

19、通过采用上述技术方案，电动推杆能够实现对摆杆的往复式的驱动作用，实现拨叉驱动滑动内齿圈在活动外齿轴及固定外齿轴之间的移动。

20、可选的，所述壳体和所述电动推杆均通过支架设于安装从动轮的车架上。

21、通过采用上述技术方案，可以采取远程控制电动推杆动作的方式，实现控制器对活动外齿轴运转状态的快速调整。

22、可选的，所述支撑轴内设有第一穿孔和第二穿孔，所述第一穿孔沿支撑轴的径向延伸，所述第二穿孔沿支撑轴的轴向延伸；

23、所述第一穿孔的上下两端均适配地设有一个储油块，所述储油块内吸附有润滑油，所述第二穿孔的一端与所述第一穿孔连通，所述第二穿孔的另一端延伸至支撑轴的端面，所述第二穿孔内设有活塞，所述活塞的端面设有延伸至第一穿孔内的撑杆，所述撑杆与所述储油块之间通过活动杆连接，所述活动杆的两端分别铰接在储油块和撑杆上；

24、调节螺杆从壳体的外部适配地旋入到第二穿孔内并推动所述活塞。

25、通过采用上述技术方案，当调节螺杆向第二穿孔内旋入时，调节螺杆会推动活塞产生位移，进而带动撑杆推动两个活动杆，由于活动杆的一端与储油块铰接、另一端与撑杆连接，使得撑杆的水平位移能够实现对一对储油块的推动作用，即将储油块向第一穿孔的两端移动，并使用储油块与拨叉的内壁贴合，实现对拨叉的支撑轴上水平滑动的润滑作用，确保能够通过拨叉的滑动实现对滑动内齿圈的驱动作用。

26、可选的，所述第一穿孔的轴线所在平面位于活动外齿轴和固定外齿轴之间；

27、所述撑杆的端面与所述第一穿孔的内壁之间设有弹簧，所述弹簧推动撑杆复位。

28、通过采用上述技术方案，第一穿孔与支撑轴的外壁的连通处位于活动外齿轴及固定外齿轴之间，确保了拨叉在往复滑动的过程中均能够与储油块接触，并将储油块内的润滑油转移至拨叉和支撑轴之间，从而实现对拨叉的润滑作用。

29、综上所述，本技术包括以下有益效果：

30、1、通过电动推杆对摆杆的驱动作用，实现拨叉在支撑轴上的滑动，进而实现对滑动内齿圈位置的调整，当需要对从动轮进行制动时，滑动内齿圈移动至与活动外齿轴相互啮合的状态，而活动外齿轴与齿轮轴连接，齿轮轴通过第二惰性轮与一个从动齿轮啮合，相靠近的两个从动齿轮之间啮合有第一惰轮，这样，在齿轮轴停止转动后，从动齿轮得到制动，也就实现了对与从动齿轮同轴设置的从动轮的制动作用，一套制动系统可以实现对两个从动轮的制动作用，装配成本低，结构精巧，制动效果好。

31、2、通过调整调节螺杆在第二穿孔内的旋入量，实现活塞及撑杆的水平位移，进而通过撑杆实现活动杆的转动，而活动杆在转动的过程中会驱动储油块朝向第一穿孔外部的方向移动，从而将储油块内的润滑油涂覆在支撑轴与拨叉之间，确保拨叉能够在支撑轴上顺畅的滑动并实现对滑动内齿圈的驱动作用。