一种塔架机柔性制动装置的制作方法

本发明涉及塔架式抽油机刹车制动装置领域，特别是指一种塔架机柔性制动装置。

背景技术：

1、目前塔架式抽油机刹车制动采用圆钢或钢丝绳等制动装置，采用钢丝绳刹车制动时：刹车操纵杆连接u型螺栓，u型螺栓连接钢丝绳，钢丝绳连接叉头，叉头连接拉杆凸轮，拉杆凸轮顶在刹瓦上刹车抱紧达到刹车制动的目的；但在操作中钢丝绳会产生弹性变形，在刹车制动的效果上不能得到保证，可靠性低；采用圆钢刹车制动时与钢丝绳的原理是类似的，但圆钢刹车制动的结构存在缺陷，力不好传递，可靠性低，刹车效率低。

2、所以发明一种刹车制动效率高，故障点少，操作简便，刹车制动效果显著，可靠性高的塔架机制动装置就显得尤为重要。

3、中国专利公开号：cn112460166b，公开了一种制动装置及抽油机制动系统，属于油气工程领域，由于抽油机中的第一皮带轮和第二皮带轮相对设置，且该制动装置中的第一卡块组件的弧面用于与该第一皮带轮的轮面接触，该第二卡块组件的弧面用于与第二皮带轮的轮面接触，因此能够实现将制动装置卡在第一皮带轮和第二皮带轮之间，使得第一皮带轮和第二皮带轮无法转动，则即便是抽油机中的刹车轮毂和刹车片之间松动，由于该第一皮带轮和第二皮带轮无法转动，因此减速箱的转轴无法转动。

4、当前的制动装置结构复杂，刹车制动效率低，故障点多，维护点多，可靠性低。

技术实现思路

1、为此，本发明的目的是提供一种塔架机柔性制动装置，具有环保低碳、换热率高、取热不取水的优点。

2、为实现上述目的，本发明提供一种塔架机柔性制动装置，包括，

3、刹车操纵杆，其由刹把、闸刀、拉伸弹簧、夹板、连接条、弹簧手把焊接及螺栓连接组成，用来控制塔架机的制动系统；

4、操纵杆架，其由齿板、侧板、底板、横撑组成一体焊接而成，与所述刹车操纵杆连接，用于固定所述刹车操纵杆；

5、u型螺栓，其与所述刹车操纵杆连接，用于紧固刹车操纵杆；

6、柔性刹车线，其由具有高强度、高硬度的特殊材质组成，与所述u型螺栓连接，用于控制塔架机的制动效果；

7、拉杆凸轮，其为塔架机的滑动组件，用于实现设备的运动控制和动力传递；

8、刹瓦，其位于所述拉杆凸轮的两侧，通过与拉杆凸轮表面摩擦来制动塔架机,用来使塔架机制动；

9、叉头，其与所述柔性刹车线连接，用于使塔架机里的拉杆凸轮在刹瓦上刹车抱紧；

10、第一压力传感器，其设置在所述刹瓦的首部，用于检测所述刹瓦首部对所述拉杆凸轮的压紧程度；

11、第二压力传感器，其设置在所述刹瓦的中部，用于检测所述刹瓦中部对所述拉杆凸轮的压紧程度；

12、第三压力传感器，其设置在所述刹瓦的末部，用于检测所述刹瓦末部对所述拉杆凸轮的压紧程度；

13、中控模块，其与所述拉杆凸轮、所述刹瓦、所述第一压力传感器、所述第二压力传感器和所述第三压力传感器分别相连，用于控制塔架机的刹车制动，所述中控模块通过刹瓦各位置所述压力传感器检测到实际压紧值与中控模块内设定的刹瓦各位置的压紧评价值进行比较，判断各位置的压紧情况，以及通过检测到的实际压紧值计算实际压紧评价值与中控模块内设置的标准压紧评价值进行比较，判断刹瓦整体的压紧情况，并生成各种指令从而对所述压紧程度进行调节或停止压紧。

14、进一步的，所述中控模块判断所述刹瓦对所述拉杆凸轮的压紧程度分为不同判断方式，包括，各位置单点判断和整体判断，所述第一压力传感器检测到的第一实际压紧值、所述第二压力传感器检测到的第二实际压紧值和所述第三压力传感器检测到的第三实际压紧值分别与第一压紧评价值、第二压紧评价值、第三压紧评价值进行比较，

15、若任一实际压紧值小于其对应的压紧评价值，则判断刹瓦该位置对拉杆凸轮未压紧；

16、其中，所述中控模块内设置有所述第一压紧评价值、所述第二压紧评价值和所述第三压紧评价值，

17、其中，刹瓦各位置包括，刹瓦首部、刹瓦中部和刹瓦末部。

18、进一步的，所述中控模块根据所述第一压力传感器检测的第一实际压紧值、所述第二压力传感器检测的第二实际压紧值和所述第三压力传感器检测的第三实际压紧值进行计算得到实际压紧评价值，将所述实际压紧评价值与标准压紧评价值进行比较，

19、若实际压紧评价值大于等于标准压紧评价值，则判断所述刹瓦对所述拉杆凸轮已经压紧；

20、若实际压紧评价值小于标准压紧评价值，则判断所述刹瓦需要继续压紧所述拉杆凸轮；

21、其中，所述中控模块内设置有所述标准压紧评价值。

22、进一步的，所述中控模块计算所述实际压紧评价值时，计算过程中设置有第一实际压紧值对实际压紧评价值的第一计算补偿参数，第二实际压紧值对实际压紧评价值的第二计算补偿参数和第三实际压紧值对实际压紧评价值的第三计算补偿参数。

23、进一步的，所述各计算补偿参数由其各自对应的所述实际压紧值的数值确定，实际压紧值的数值越大，实际压紧值对应的计算补偿参数越大。

24、进一步的，所述中控模块根据所述拉杆凸轮各位置对所述刹瓦的最大承受压力，设定刹瓦首部对拉杆凸轮的首部最大临界压紧值、刹瓦中部对拉杆凸轮的中部最大临界压紧值和刹瓦末部对拉杆凸轮的末部最大临界压紧值，

25、若所述各压力传感器检测到的任一个实际压紧值超过了其对应的最大临界压紧值，则停止刹瓦对拉杆凸轮的压紧，且中控模块生成损坏指令。

26、进一步的，所述中控模块对所述压力传感器检测到的实际压紧值进行均化处理，根据均化处理实际压紧值后的数值和压力传感器检测到的实际压紧值计算所述刹瓦的实际位置计算值，将所述实际位置计算值与位置评价值进行比较，

27、若实际位置计算值大于位置评价值，则中控模块生成调整指令，根据所述调整指令对刹瓦的位置进行调整，

28、其中，中控模块内设有所述位置评价值，所述位置评价值根据压紧评价值和均化处理压紧评价值后的数值计算得来。

29、进一步的，所述位置评价值随时间变化，所述时间增大，位置评价值减小，且位置评价值设置有初始值与最小值，

30、其中，时间为装置工作的时长。

31、进一步的，所述中控模块设置有紧急制动评价值，中控模块将所述实际压紧评价值与所述紧急制动评价值进行比较，

32、若实际抱紧评价值小于等于紧急制动评价值，则判断所述刹瓦在所述拉杆凸轮的压紧程度不能支持设备运行，需开启紧急制动。

33、进一步的，所述中控模块设置有锁定模式，当设备刹车制动后，锁定设备中所述刹瓦对所述拉杆凸轮的压紧程度，维持设备刹车制动的状态。

34、与现有技术相比，本发明的有益效果在于，所述塔架机柔性制动装置由操纵杆架、刹车操纵杆、叉头、柔性刹车线、u型螺栓构成，操纵杆架是由齿板、侧板、底板、横撑组成一体焊接而成，刹车操纵杆是由刹把、闸刀、拉伸弹簧、夹板、连接条、弹簧手把等零件焊接及螺栓连接组成，采用柔性制动装置刹车制动时：刹车操纵杆连接u型螺栓，u型螺栓连接柔性刹车线，柔性刹车线连接叉头，叉头连接拉杆凸轮，拉杆凸轮顶在刹瓦上刹车抱紧达到刹车制动的目的，该柔性制动装置的结构简单，且中控模块通过刹瓦各位置压力传感器检测到实际压紧值与中控模块内设定的刹瓦各位置的压紧评价值进行比较，判断各位置的压紧情况，以及通过检测到的实际压紧值计算实际压紧评价值与中控模块内设置的标准压紧评价值进行比较，判断刹瓦整体的压紧情况，并生成各种指令从而对所述压紧程度进行调节或停止压紧，实现对设备制动效果的提高，使得刹车制动效率高，工作过程中故障点少，具有极高的可靠性。