一种磁流变液制动装置

本发明属于制动装置，具体涉及一种磁流变液制动装置。

背景技术：

1、自从十九世纪四十年代，rabinow发现了磁流变液的流变特性以来，磁流变液已经成为智能材料研究的一个重要方向。磁流变液是一种智能流体材料，它是由高磁导率、低磁滞性所制的纳米级软磁颗粒和非导磁性液体的混合而成的悬浮体。当无外加磁场时，其在零磁场作用下表现为低黏度类牛顿流体特性，而一旦加外加磁场时，其流体性质就会发生急剧变化，在磁场作用可在几毫秒内由流动良好的牛顿流体变为非牛顿流体，呈现出高粘度、低流动性类固体态，并且这种变化是连续可逆且易于迅速控制的。目前限制磁流变液制动装置应用的主要问题为制动力矩不足，制动力矩满足的情况下制动器体积过大等。现有制动器存在磁场强度弱，导致制动力矩不足的现象。申请号2015108239710名称为一种磁流变液制动装置的发明专利申请，为增加制动力矩提供了一种思路。

技术实现思路

1、针对现有技术中制动力矩不足、制动器体积过大的问题，提供了一种磁流变液制动装置。

2、一种磁流变液制动装置，包括连接轴、右转轴、右壳体、左壳体、左导磁板、右导磁板、上导磁圆环、线圈、转子、固定盘、制动盘、隔磁盘。

3、左壳体、右壳体和上导磁圆环组成一个封闭的腔体，腔体内注入磁流变液；

4、连接轴可转动地设置于左壳体中，其左端伸出到左壳体的外侧，其右端伸入到左壳体的内部，并与转子同轴连接；

5、右转轴可转动的设置于右壳体中，其右端伸出到右壳体的外侧，其左端伸入到右客体的内部，并与转子同轴连接；

6、左导磁板固定设置于左壳体的右侧位置，并套装在连接轴上；右导磁板固定设置于右壳体的左侧位置，并套装在右转轴上；

7、线圈设置于壳体内部，并位于左导磁板和右导磁板中间的位置；

8、制动盘共四个，均匀间隔地套装在转子上并通过键连接。

9、其中，所述磁流变液制动装置，还包括固定盘，固定盘固定安装在左、右导磁板中，固定盘中间开设通孔，固定盘上设置有圆环形空腔，三个固定盘套装在转子上，并设置于制动盘中间位置。

10、其中，所述磁流变液制动装置，还包括隔磁盘，隔磁盘固定安装在左、右导磁板中，隔磁盘共四个，分别设置于固定盘与左、右导磁板之间，以及固定盘与固定盘之间。

11、其中，所述磁流变液制动装置，固定盘、隔磁盘以及左、右导磁板上开设一个贯穿的安装孔，在安装孔中插入一根固定螺栓，将固定盘、隔磁盘安装固定在左、右导磁板上。

12、本发明的有益效果：

13、本发明通过增加空气域、导磁环使磁场形成一个封闭的环境来优化产生的磁场强度从而使制动力矩增大；

14、为减小制动盘径向尺寸，又保证安全制动力矩的前提下，设计四盘式磁流变液制动器，增加为8个工作面，从而减小制动器径向体积。

技术特征：

1.一种磁流变液制动装置，其特征在于，包括连接轴（10)、右转轴（11)、右壳体（12)、左壳体（13)、左导磁板（21)、右导磁板（22)、上导磁圆环（3)、线圈（4)、转子（5)、固定盘（6)、制动盘（7)、隔磁盘（8)；

2.如权利要求1所述的磁流变液制动装置，其特征在于，还包括固定盘（6)，固定盘（6）固定安装在左、右导磁板中，固定盘（6）中间开设通孔，固定盘（6）上设置有圆环形空腔（61)，三个固定盘（6）套装在转子上，并设置于制动盘（7）中间位置。

3.如权利要求2所述的磁流变液制动装置，其特征在于，还包括隔磁盘（8)，隔磁盘（8）固定安装在左、右导磁板中，隔磁盘（8）共四个，分别设置于固定盘（6）与左、右导磁板之间，以及固定盘（6）与固定盘（6）之间。

4.如权利要求3所述的磁流变液制动装置，其特征在于，固定盘（6)、隔磁盘（8）以及左、右导磁板上开设一个贯穿的安装孔，在安装孔中插入一根固定螺栓（9)，将固定盘（6)、隔磁盘（8）安装固定在左、右导磁板上。

技术总结
本发明公开了一种磁流变液制动装置，包括连接轴、右转轴、右壳体、左壳体、左导磁板、右导磁板、上导磁圆环、线圈、转子、固定盘、制动盘、隔磁盘，连接轴可转动的设置于左壳体中，其左端伸出到左壳体的外侧，其右端伸入到左壳体的内部，并与转子同轴连接；右转轴可转动的设置于右壳体中，其右端伸出到右壳体的外侧，其左端伸入到右客体的内部，并与转子同轴连接；本发明的有益效果：通过增加空气域、导磁环使磁场形成一个封闭的环境来优化产生的磁场强度从而使制动力矩增大；为减小制动盘径向尺寸，又保证安全制动力矩的前提下，设计四盘式磁流变液制动器，从而减小制动器径向体积。

技术研发人员：李星辰,崔立升,闫晓红,郑彩霞,魏涛,于露,徐国豪
受保护的技术使用者：山东商务职业学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15