一种离合控制方法与流程

本发明涉及传动离合控制，尤其涉及一种离合控制方法。

背景技术：

1、电动窗帘主要靠被驱动装置带动的传动带移动实现窗帘的打开或关闭，通 常电动窗帘驱动装置主要设有驱动电机，如果驱动电机与传动结构保持传动连接状态，操作会很不方便，两者可随时脱开的功能，不仅方便安装或调试，且大大丰富用户的手控和电控切换操作体验。

2、中国专利cn201922225446.5公开了一种带离合结构的传动轮，包括一轮体和一穿过该轮体并与该轮体同轴线的传动轴，所述轮体内部设有一内腔，该内腔使所述轮体内部形成有环状的内周壁；所述传动轴与所述轮体的内周壁形成离合结构，所述轮体的外周壁上设有传动齿。所述内腔从所述轮体的一端面凹设，所述传动轴上套接有一阻尼件，所述阻尼件设于所述轮体凹设内腔的一侧；所述轮体1的内周壁凹设有若干卡口，所述内腔中设有至少一活动的滚子，所述传动轴上设有拨件，所述拨件设于所述内腔中；所述阻尼件与所述滚子形成磁性牵引配合；所述滚子可与所述拨件配合从而卡合在所述卡口内。

3、相比于现有技术中的带离合结构的传动结构，本发明在磁吸方式之外，提供一种全新的离合控制方法和结构。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种离合控制方法，通过输入齿结构的转动带动离合机构随即发生摆动至与输出齿结构啮合，来实现转动动力的传递，通过控制机构在电控控制驱动机构停止转动力输出前控制其微反转来实现离合机构与输出齿结构脱开，从而能够手动转动输出齿结构，即应用于电动窗帘上可实现随时手拉窗帘，且基于离合机构的摆动结构，能够在电控传动过程进行中发生突然断电时也能通过反转输出齿结构来实现手控脱开离合机构的功能，十分巧妙，操作简捷，本发明中的离合控制方法应用于电动窗帘领域，能够满足用户随时进行电控和手控开关窗帘的操作，功能智能丰富，使用体验佳。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种离合控制方法，包括：电控传动过程：通电状态下，控制系统控制驱动系统进行转动，动力经输入齿结构传递至离合机构，离合机构随即摆动至与输出齿结构动力连接，从而带动输出齿结构进行转动，完成动力输出。

4、作为优选，还包括：电控传动过程停止所引发的断开连接过程：通电状态下，控制系统每次控制驱动系统停止转动前，先控制驱动系统微反转，从而带动离合机构反向微摆动至与输出齿结构断开连接。

5、作为优选，还包括：手控启动过程：通电状态下，当手动控制输出齿结构进行主动转动时，控制系统接收手控信号并控制驱动系统进行顺向转动，从而自动触发电控传动过程。

6、作为优选，还包括：断电手控过程：由于电控传动过程每次停止均会引发断开连接过程，因此在断电状态下可通过手动控制输出齿结构进行主动转动。

7、作为优选，还包括：手控断开连接过程：当电控传动过程进行过程中发生突然断电而无法引发电控断开连接过程，则通过手动控制输出齿结构进行主动反转，即可使离合机构反向微摆动至与输出齿结构断开连接。

8、作为优选，还包括：行程计量过程：输出齿结构的正反转动均预先程序设定有总行程l，转动计量机构监控输出齿结构的转动状态并反馈至控制系统，当所述输出齿结构转动到达其总行程l时，控制系统控制驱动系统停止转动。

9、作为优选，所述输入齿结构和输出齿结构转动安装于齿轮座上，所述离合机构与所述输入齿结构啮合连接，且所述离合机构摆动设置以与所述输出齿结构构成离合式啮合连接，所述离合机构的摆动轴心与所述输入齿结构的转轴a同心。

10、作为优选，所述离合机构包括转动安装于齿轮座上的摆臂以及转动安装于所述摆臂上且与所述输入齿结构相啮合的离合齿；所述离合齿转动时通过摩擦作用带动摆臂进行摆动，以使所述离合齿与所述输出齿结构相啮合或相分离。

11、作为优选，随着离合齿的持续转动，所述摆臂随之摆动至所述离合齿与所述输出齿结构相啮合后不再继续摆动，此时转动动力传递至输出齿结构。

12、作为优选，转动计量机构监控输出齿结构的转动状态并反馈至控制系统，从而触发手控启动过程。

13、作为优选，所述驱动系统与所述输入齿结构动力连接以提供驱动力，所述控制系统与所述驱动系统电连接以控制所述驱动系统的转动动作、转动方向和转动行程，所述控制系统与所述转动计量机构电连接以接收所述转动计量机构发出的监控信息。

14、本发明的有益效果在于：

15、（1）本发明通过输入齿结构的转动带动离合机构随即发生摆动至与输出齿结构啮合，来实现转动动力的传递，通过控制机构在电控控制驱动机构停止转动力输出前控制其微反转来实现离合机构与输出齿结构脱开，从而能够手动转动输出齿结构，即应用于电动窗帘上可实现随时手拉窗帘，且基于离合机构的摆动结构，能够在电控传动过程进行中发生突然断电时也能通过反转输出齿结构来实现手控脱开离合机构的功能，十分巧妙，操作简捷，本发明中的离合控制方法应用于电动窗帘领域，能够满足用户随时进行电控和手控开关窗帘的操作，功能智能丰富，使用体验佳；

16、（2）本发明通过与输入齿结构同轴转动连接离合机构，离合机构摆动设置以与输出齿结构之间构成离合连接，输入齿结构转动时，带动离合机构依靠其内部的摩擦力作用而发生随即摆动，从而与输出齿结构相啮合或分离，从而实现转动动力的传递或断开，结构巧妙，离合配合关系可靠度高，本发明能够实现输入齿结构转动即可使离合机构与输出齿结构传动连接的效果，十分巧妙，且传动连接过程高效完成；

17、（3）本发明通过设置驱动机构为系统提供转动驱动，设置控制机构控制驱动机构的转动动作、转动角度和转动方向，并通过程序输入，由控制机构在电控控制驱动机构停止转动力输出前控制其微反转以使离合机构摆动至与输出齿结构断开连接，从而能够手动转动输出齿结构；

18、（4）本发明通过设置转动计量机构能够对输出齿结构的转动行程进行计量，配合控制机构实现窗帘完全拉上或完全打开后输出齿结构便停止转动，且通过转动计量机构的转动监控，使得从静止状态手拉窗帘的动作能够被控制机构捕获，进而控制驱动机构开始转动，从而实现通电情况下，手动轻拉窗帘则随即触发电控继续拉窗帘的效果，更加自动化和智能化。

技术特征：

1.一种离合控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种离合控制方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的一种离合控制方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求2所述的一种离合控制方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1所述的一种离合控制方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求1-5任一所述的一种离合控制方法，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1-5任一所述的一种离合控制方法，其特征在于，所述输入齿结构和输出齿结构转动安装于齿轮座上，所述离合机构与所述输入齿结构啮合连接，且所述离合机构摆动设置以与所述输出齿结构构成离合式啮合连接。

8.根据权利要求1-5任一所述的一种离合控制方法，其特征在于，所述离合机构包括转动安装于齿轮座上的摆臂以及转动安装于所述摆臂上且与所述输入齿结构相啮合的离合齿；

9.根据权利要求3所述的一种离合控制方法，其特征在于，转动计量机构监控输出齿结构的转动状态并反馈至控制系统，从而触发手控启动过程。

10.根据权利要求6所述的一种离合控制方法，其特征在于，所述驱动系统与所述输入齿结构动力连接以提供驱动力，所述控制系统与所述驱动系统电连接以控制所述驱动系统的转动动作、转动方向和转动行程，所述控制系统与所述转动计量机构电连接以接收所述转动计量机构发出的监控信息。

技术总结
本发明提供了一种离合控制方法，通过输入齿结构的转动带动离合机构随即发生摆动至与输出齿结构啮合，来实现转动动力的传递，通过控制机构在电控控制驱动机构停止转动力输出前控制其微反转来实现离合机构与输出齿结构脱开，从而能够手动转动输出齿结构，即应用于电动窗帘上可实现随时手拉窗帘，且基于离合机构的摆动结构，能够在电控传动过程进行中发生突然断电时也能通过反转输出齿结构来实现手控脱开离合机构的功能，十分巧妙，操作简捷，本发明中的离合控制方法应用于电动窗帘领域，能够满足用户随时进行电控和手控开关窗帘的操作，功能智能丰富，使用体验佳。

技术研发人员：章建义
受保护的技术使用者：湖州多玛智能科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15