液压离合器的控制方法、控制系统、控制器和机械设备与流程

所属的技术人员知道，本发明可以实现为系统、方法或计算机程序产品，因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，还可以是硬件和软件结合的形式，本文一般称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，在一些实施例中，本发明还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是一一但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

背景技术：

1、液压系统是车辆如农业机械车辆的重要构成部分，在农业机械车辆的行进过程中以及作业过程中等发挥重要作用，例如，液压系统可以用于实现离合的结合及制动等，以实现机械收割等作业。

2、液压系统通常包括泵、阀、油缸等元件，目前，液压系统在控制液压离合器的过程中，只为满足制动或解除制动功能的实现，并未充分考虑控制逻辑，容易出现零部件的协同动作不合理的情况，造成零部件的早期磨损。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，具体提供了一种液压离合器的控制方法、控制系统、控制器和机械设备，具体如下：

2、1)第一方面，本发明提供一种液压离合器的控制方法，具体技术方案如下：

3、当待控制液压离合器对应的液压系统中的主离合油缸内的压力达到预设压力值时，保持液压系统中的比例减压阀的当前电流不变，并保持预设时长，以使液压系统中的制动油缸内的压力完全解除；

4、当制动油缸内的压力完全解除后，增大比例减压阀的电流，以增大主离合油缸内的压力，直至待控制液压离合器的主离合旋转。

5、本发明提供的一种液压离合器的控制方法的有益效果如下：

6、在主离合旋转之前，能有效确保制动油缸内的压力完全解除，降低了液压离合器中的主离合和制动钳等相关零部件的磨损速度，延长了液压离合器的使用寿命。

7、在上述方案的基础上，本发明的一种液压离合器的控制方法还可以做如下改进。

8、进一步，预设压力值大于液压系统中的液控换向阀的阀芯的开启压力。

9、2)第二方面，本发明还提供一种液压离合器的控制系统，具体技术方案如下：

10、包括第一控制模块和第二控制模块；

11、第一控制模块用于：当待控制液压离合器对应的液压系统中的主离合油缸内的压力达到预设压力值时，保持液压系统中的比例减压阀的当前电流不变，并保持预设时长，以使液压系统中的制动油缸内的压力完全解除；

12、第二控制模块用于：当制动油缸内的压力完全解除后，增大比例减压阀的电流，以增大主离合油缸内的压力，直至待控制液压离合器的主离合旋转。

13、在上述方案的基础上，本发明的一种液压离合器的控制系统还可以做如下改进。

14、进一步，预设压力值大于液压系统中的液控换向阀的阀芯的开启压力。

15、3)第三方面，本发明还提供一种控制器，包括控制芯片，控制芯片用于执行上述任一项液压离合器的控制方法。

16、4)第四方面，本发明还提供一种机械设备，包括液压离合器、液压系统和上述的一种控制器，液压离合器和液压系统相适配。

17、5)第五方面，本发明还提供一种计算机设备，计算机设备包括处理器，处理器与存储器耦合，存储器中存储有至少一条计算机程序，至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机设备实现上述任一种液压离合器的控制方法。

18、6)第六方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机实现上述任一种液压离合器的控制方法。

19、需要说明的是，本发明的第二方面至第六方面的技术方案及对应的可能的实现方式所取得的有益效果，可以参见上述对第一方面及其对应的可能的实现方式的技术效果，此处不再赘述。

技术特征：

1.一种液压离合器的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种液压离合器的控制方法，其特征在于，所述预设压力值大于所述液压系统中的液控换向阀的阀芯的开启压力。

3.一种液压离合器的控制系统，其特征在于，包括第一控制模块和第二控制模块；

4.根据权利要求3所述的一种液压离合器的控制系统，其特征在于，所述预设压力值大于所述液压系统中的液控换向阀的阀芯的开启压力。

5.一种控制器，其特征在于，包括控制芯片，所述控制芯片用于执行权利要求1或2所述的一种液压离合器的控制方法。

6.一种机械设备，其特征在于，包括液压离合器、液压系统和权利要求5所述的一种控制器，所述液压离合器和所述液压系统相适配。

技术总结
本发明公开了一种液压离合器的控制方法、控制系统、控制器和机械设备，涉及液压技术领域，方法包括：当待控制液压离合器对应的液压系统中的主离合油缸内的压力达到预设压力值时，保持液压系统中的比例减压阀的当前电流不变，并保持预设时长，以使液压系统中的制动油缸内的压力完全解除；当制动油缸内的压力完全解除后，增大比例减压阀的电流，以增大主离合油缸内的压力，直至待控制液压离合器的主离合旋转。本发明中，在主离合旋转旋转之前，能有效确保制动油缸内的压力完全解除，降低了液压离合器中的主离合和制动钳等相关零部件的磨损速度，延长了液压离合器的使用寿命。

技术研发人员：秦建军,武小伟,胡德利,刘佳,张义顺,张树岗,温淳淳,王建斌,高向瑜,张令宾,程克昌,潘腾腾,杨震,于吉利
受保护的技术使用者：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16