一种可变量变速器的制作方法

本发明属于变速箱领域，具体地说是一种可变量变速器。

背景技术：

1、现阶段，市场上的履带车辆（如水稻收获机、玉米收获机等），履带行走是由变速箱直连驱动轴带动履带进行行驶。这种结构通过对一侧半轴进行刹车锁止、另一侧半轴运转，来实现转向功能。现有的这种变速箱结构单一、体积大、故障率高、占用空间大，安装、拆卸费时费力，变速箱维修困难。具体存在以下问题：

2、1．单边制动、另一侧推行转向，不能准确控制方向，因此不能高速行驶。

3、2．单边制动、另一侧推行转向，对柴油机功率损耗特别大，无形中消耗两倍以上功率，消耗更多的燃油。

4、3．单边制动、另一侧推行转向，这种方式造成底盘和各部件承受很大的扭力，出现部件加大、成本高、故障率高。

5、4．单边制动、另一侧推行转向，由于行走时单边刹车极速转弯会出现车体抖动，车速稍快就特别危险。

技术实现思路

1、针对现有单边制动、另一侧推行转向变速箱存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种可变量变速器。该可变量变速器通过控制左右输出不同的转速来实现转弯。

2、本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、本发明包括行走马达、第一主轴、齿座、齿套、滑块、高速档齿轮组、低速档齿轮组、第二主轴、行走齿轮e、第三主轴、第一行星轮、第二行星轮、转向马达、转向齿轮组、第一外齿架、第二外齿架及箱体，其中第一主轴、第二主轴及第三主轴分别转动安装于箱体内，所述第一主轴与安装于箱体上的行走马达相连，所述第一主轴与第二主轴之间通过高速档齿轮组及低速档齿轮组连接，所述第一主轴上安装有与第一主轴共同旋转的齿座，所述齿座通过由滑块带动沿轴向移动的齿套与高速档齿轮组或与低速档齿轮组连动；所述第三主轴上安装有与高速档齿轮组或低速档齿轮组传动的行走齿轮e，所述第三主轴上还分别设有结构相同的第一行星轮及第二行星轮，第一行星轮内齿轮及第二行星轮内齿轮分别连接第一外齿架、第二外齿架，所述行走马达输出动力通过高速齿轮组、行走齿轮e或低速齿轮组、行走齿轮e传递至第三主轴，所述第三主轴通过第一行星轮内齿轮、第二行星轮内齿轮带动第一外齿架、第二外齿架同步同向旋转，实现履带车辆前进或后退；第一行星轮齿圈及第二行星轮齿圈分别通过转向齿轮组与转向马达相连，所述转向马达在履带车辆转向时通过转向齿轮组、第一行星轮齿圈及第二行星轮齿圈带动第一外齿架、第二外齿架同步反向旋转，实现履带车辆的转向。

4、其中：所述齿座固接于第一主轴上，所述齿座的外圈为与齿套啮合的齿轮；所述齿套的内圈为与齿座啮合的齿圈，所述齿套的外圈设有环形槽，所述滑块的一端套设在安装于箱体内的滑块轴上，并能够沿所述滑块轴往复移动，所述滑块的另一端插设于环形槽内；所述滑块带动齿套滑动，进而通过所述齿套将齿座与高速档齿轮组或将齿座与低速档齿轮组连动。

5、所述高速档齿轮组与低速档齿轮组分别位于齿座的两侧，所述高速档齿轮组包括行走齿轮a及行走齿轮c，所述低速档齿轮组包括行走齿轮b及行走齿轮d，所述行走齿轮a及行走齿轮b分别能够相对转动地安装于第一主轴上，所述行走齿轮c及行走齿轮d分别安装于第二主轴上、并分别与第二主轴连动，所述行走齿轮c或行走齿轮d与行走齿轮e啮合传动。

6、所述第一行星轮包括第一行星轮太阳轮、第一行星轮内齿轮及第一行星轮齿圈，所述第一行星轮太阳轮与第三主轴连动或与第三主轴为一体结构，所述第一行星轮太阳轮与第一行星轮齿圈的内齿之间沿圆周方向啮合有多个第一行星轮内齿轮，各所述第一行星轮内齿轮的轮轴分别与转动安装在第三主轴上的第一外齿架固接，所述第一行星轮齿圈的外齿与转向齿轮组啮合传动。

7、所述第二行星轮包括第二行星轮太阳轮、第二行星轮内齿轮及第二行星轮齿圈，所述第二行星轮太阳轮与第三主轴连动或与第三主轴为一体结构，所述第二行星轮太阳轮与第二行星轮齿圈的内齿之间沿圆周方向啮合有多个第二行星轮内齿轮，各所述第二行星轮内齿轮的轮轴分别与转动安装在第三主轴上的第二外齿架固接，所述第二行星轮齿圈的外齿与转向齿轮组啮合传动。

8、所述转向齿轮组包括依次啮合传动的第一转向齿轮、第二转向齿轮、第三转向齿轮及第四转向齿轮，各转向齿轮的轮轴均转动安装于箱体内，所述第一行星轮齿圈的外齿与第四转向齿轮相啮合，所述第二行星轮齿圈的外齿与第三转向齿轮相啮合。

9、本发明的优点与积极效果为：

10、1．本发明通过控制左右转速转向，没有刹车阻力，转弯顺畅，没有柴油机推动刹车的动力消耗，为用户节约燃油。

11、2．本发明通过控制左右转速转向，不需要刹车工作，对底盘和各部件扭力小，各部件不需要承受太大的力，同样材质的部件会减少故障率。

12、3．本发明可以有效控制转弯速度和角度，驾驶顺畅，大大提高了驾驶操作性能和安全性。

13、4．本发明可以有效地控制转弯角度，有利于高速行驶，给收获机或履带车辆奠定了高速行驶的基础。

技术特征：

1.一种可变量变速器，其特征在于：包括行走马达（1）、第一主轴（2）、齿座（3）、齿套（4）、滑块（5）、高速档齿轮组、低速档齿轮组、第二主轴（10）、行走齿轮e（11）、第三主轴（12）、第一行星轮、第二行星轮、转向马达（17）、转向齿轮组、第一外齿架（22）、第二外齿架（23）及箱体（24），其中第一主轴（2）、第二主轴（10）及第三主轴（12）分别转动安装于箱体（24）内，所述第一主轴（2）与安装于箱体（24）上的行走马达（1）相连，所述第一主轴（2）与第二主轴（10）之间通过高速档齿轮组及低速档齿轮组连接，所述第一主轴（2）上安装有与第一主轴（2）共同旋转的齿座（3），所述齿座（3）通过由滑块（5）带动沿轴向移动的齿套（4）与高速档齿轮组或与低速档齿轮组连动；所述第三主轴（12）上安装有与高速档齿轮组或低速档齿轮组传动的行走齿轮e（11），所述第三主轴（12）上还分别设有结构相同的第一行星轮及第二行星轮，第一行星轮内齿轮（13）及第二行星轮内齿轮（14）分别连接第一外齿架（22）、第二外齿架（23），所述行走马达（1）输出动力通过高速齿轮组、行走齿轮e（11）或低速齿轮组、行走齿轮e（11）传递至第三主轴（12），所述第三主轴（12）通过第一行星轮内齿轮（13）、第二行星轮内齿轮（14）带动第一外齿架（22）、第二外齿架（23）同步同向旋转，实现履带车辆前进或后退；第一行星轮齿圈（15）及第二行星轮齿圈（16）分别通过转向齿轮组与转向马达（17）相连，所述转向马达（17）在履带车辆转向时通过转向齿轮组、第一行星轮齿圈（15）及第二行星轮齿圈（16）带动第一外齿架（22）、第二外齿架（23）同步反向旋转，实现履带车辆的转向。

2.根据权利要求1所述的可变量变速器，其特征在于：所述齿座（3）固接于第一主轴（2）上，所述齿座（3）的外圈为与齿套（4）啮合的齿轮；所述齿套（4）的内圈为与齿座（3）啮合的齿圈，所述齿套（4）的外圈设有环形槽，所述滑块（5）的一端套设在安装于箱体（24）内的滑块轴（25）上，并能够沿所述滑块轴（25）往复移动，所述滑块（5）的另一端插设于环形槽内；所述滑块（5）带动齿套（4）滑动，进而通过所述齿套（4）将齿座（3）与高速档齿轮组或将齿座（3）与低速档齿轮组连动。

3.根据权利要求1所述的可变量变速器，其特征在于：所述高速档齿轮组与低速档齿轮组分别位于齿座（3）的两侧，所述高速档齿轮组包括行走齿轮a（6）及行走齿轮c（8），所述低速档齿轮组包括行走齿轮b（7）及行走齿轮d（9），所述行走齿轮a（6）及行走齿轮b（7）分别能够相对转动地安装于第一主轴（2）上，所述行走齿轮c（8）及行走齿轮d（9）分别安装于第二主轴（10）上、并分别与第二主轴（10）连动，所述行走齿轮c（8）或行走齿轮d（9）与行走齿轮e（11）啮合传动。

4.根据权利要求1所述的可变量变速器，其特征在于：所述第一行星轮包括第一行星轮太阳轮、第一行星轮内齿轮（13）及第一行星轮齿圈（15），所述第一行星轮太阳轮与第三主轴（12）连动或与第三主轴（12）为一体结构，所述第一行星轮太阳轮与第一行星轮齿圈（15）的内齿之间沿圆周方向啮合有多个第一行星轮内齿轮（13），各所述第一行星轮内齿轮（13）的轮轴分别与转动安装在第三主轴（12）上的第一外齿架（22）固接，所述第一行星轮齿圈（15）的外齿与转向齿轮组啮合传动。

5.根据权利要求1所述的可变量变速器，其特征在于：所述第二行星轮包括第二行星轮太阳轮、第二行星轮内齿轮（14）及第二行星轮齿圈（16），所述第二行星轮太阳轮与第三主轴（12）连动或与第三主轴（12）为一体结构，所述第二行星轮太阳轮与第二行星轮齿圈（16）的内齿之间沿圆周方向啮合有多个第二行星轮内齿轮（14），各所述第二行星轮内齿轮（14）的轮轴分别与转动安装在第三主轴（12）上的第二外齿架（23）固接，所述第二行星轮齿圈（16）的外齿与转向齿轮组啮合传动。

6.根据权利要求1所述的可变量变速器，其特征在于：所述转向齿轮组包括依次啮合传动的第一转向齿轮（18）、第二转向齿轮（19）、第三转向齿轮（20）及第四转向齿轮（21），各转向齿轮的轮轴均转动安装于箱体（24）内，所述第一行星轮齿圈（15）的外齿与第四转向齿轮（21）相啮合，所述第二行星轮齿圈（16）的外齿与第三转向齿轮（20）相啮合。

技术总结
本发明属于变速箱领域，具体地说是一种可变量变速器，第一主轴、第二主轴及第三主轴分别转动安装于箱体内，第一主轴与安装于箱体上的行走马达相连，第一、二主轴之间通过高速档齿轮组及低速档齿轮组连接，第一主轴上安装有与第一主轴共同旋转的齿座，齿座通过由滑块带动沿轴向移动的齿套与高速档齿轮组或与低速档齿轮组连动；第三主轴上安装有与高速档齿轮组或低速档齿轮组传动的行走齿轮E，第三主轴上还分别设有结构相同的第一行星轮及第二行星轮，第一行星轮内齿轮及第二行星轮内齿轮分别连接第一外齿架、第二外齿架，第一行星轮齿圈及第二行星轮齿圈分别通过转向齿轮组与转向马达相连。本发明通过控制左右转速转向，没有刹车阻力，转弯顺畅。

技术研发人员：李金山,李树鹏,崔向前,张益伟,李金元
受保护的技术使用者：辽宁辽拓大益农业机械股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15