一种识别区域人员运动轨迹装置及系统的制作方法

本技术涉及识别系统的领域，尤其是涉及一种识别区域人员运动轨迹装置及系统。

背景技术：

1、在高水平分析中，如人员活动分析、机器人技术、视频监控等，以及在许多实时应用中，识别目标跟踪具有重要作用。在目前的趋势中，已经发展了不同的跟踪方法，如数据关联策略方法，以及基于相关滤波的方法。数据关联策略方法高度集中在大多数传统的基于检测跟踪的视觉目标跟踪工作上，使用对象检测器从每帧中提取检测集。

2、现有技术中的人体运动识别方法可以分为以下两种，一种是基于非可穿戴设备的识别方法，例如：利用摄像装置记录人体的运动，然后利用图像识别的方法对摄像装置采集到的人体运动图像进行分析；另一种识别方法是基于可穿戴设备的识别方法，这种方法可以采用多种可穿戴设备，人通过将可穿戴设备穿戴在身体上，通过可穿戴设备对人体运动进行数据记录、分析。

3、在特定区域内对于人员的运动轨迹进行识别分析的时候，多采用非可穿戴设备的识别方法对于人员的运动轨迹进行识别，即通过摄像装置记录人体的运动。现在的识别区域人员运动轨迹系统中摄像装置的安装位置相对固定，但是人员在区域内运动的范围较大，因此很难准确的对区域人员运动轨迹进行识别。摄像区域的范围大小相对固定，识别装置无法根据人体动作而调节其位置，存在视角变化而难以识别的问题，则导致动作识别失败。

技术实现思路

1、为了增加识别装置的识别范围，提高识别的准确性，本技术提供一种识别区域人员运动轨迹装置及系统。

2、本技术提供的一种识别区域人员运动轨迹装置采用如下的技术方案：

3、一种识别区域人员运动轨迹装置，包括有安装底座以及运动轨迹识别单元；

4、所述运动轨迹识别单元位于所述安装底座的上方，所述安装底座上设置有竖向设置的连接立柱，所述连接立柱铰接在所述连接立柱的顶端；

5、所述安装底座上转动连接有转动调节套，所述转动调节套与所述连接立柱同轴设置，所述转动调节套的顶端设置有高度逐渐升高的升降坡面，所述运动轨迹识别单元抵接在所述升降坡面上；

6、所述安装底座上还设置有驱动所述转动调节套转动的第一驱动机构，当所述转动调节套进行转动的时候，所述转动调节套推动所述运动轨迹识别单元进行俯仰角度调节。

7、通过采用上述技术方案，当需要调节运动轨迹识别单元的俯仰角度从而调节运动轨迹识别单元的识别远近的时候，第一驱动机构带动转动调节套进行转动，由于转动调节套的顶端表面的升降坡面，随着转动调节套的旋转，使运动轨迹识别单元与升降坡面相抵接的位置自升降坡面的低端向高端移动的时候，运动轨迹识别单元向上翻转，当运动轨迹识别单元与升降坡面相抵接的位置自升降坡面的低端向高端移动的时候，运动轨迹识别单元向下翻转。

8、同时采用升降坡面推动运动轨迹识别单元进行俯仰调节，能够在升降坡面最高端和最底端之间的行程内任意调节运动轨迹识别单元的俯仰角度，使运动轨迹识别单元能够根据人体动作而调节其位置，解决现有存在的视角变化而难以识别的问题，增加运动轨迹识别单元的识别范围，提高识别的准确性。

9、可选的，所述连接立柱转动连接在所述安装底座上，所述安装底座上设置有带动所述连接立柱转动的第二驱动机构。

10、通过采用上述技术方案，通过控制连接立柱进行转动，从而同步带动运动轨迹识别单元进行横向的转动，从而调节运动轨迹识别单元横向的识别广度，同时搭配转动调节套的配合，在调节运动轨迹识别单元横向识别广度的同时，也能够同时调节运动轨迹识别单元的俯仰角度，进一步增大运动轨迹识别单元的识别范围以及角度，增加识别的准确度。

11、可选的，所述运动轨迹识别单元与所述连接立柱之间设置有拉簧。

12、通过采用上述技术方案，拉簧能够对运动轨迹识别单元施加一个向下的拉力，从而当运动轨迹识别单元向下翻转的时候，拉簧拉动运动轨迹识别单元向下，保证运动轨迹识别单元能够精准的向下翻转，降低运动轨迹识别单元向下翻转出现卡停的情况，同时拉簧对运动轨迹识别单元提供向下的拉力，能够保证运动轨迹识别单元与转动调节套之间紧密抵接，减少运动轨迹识别单元因外界影响出现与转动调节套分离的情况。

13、可选的，所述拉簧的数量为偶数个并均匀分布在所述连接立柱的两侧。

14、通过采用上述技术方案，将拉簧分布在连接立柱的两侧，从而能够更加均匀的对运动轨迹识别单元施加拉力，使运动轨迹识别单元受力更加的稳定，从而在运动轨迹识别单元俯仰调节的时候更平稳。

15、可选的，所述第二驱动机构包括固定在连接立柱上的蜗轮、回转连接在所述安装底座上的蜗杆以及位于蜗杆其中一端的第二驱动电机，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合，所述第二驱动电机用于驱动所述蜗杆进行转动。

16、通过采用上述技术方案，通过采用蜗杆以及蜗轮的配合，通过蜗轮蜗杆的自锁功能，能够在运动轨迹识别单元转至所需角度的时候，自动将运动轨迹识别单元所在的状态进行锁定。

17、可选的，所述运动轨迹识别单元的底端与转动调节套的套壁上下相对的位置处设置有支撑腿，所述支撑腿的底端与所述升降坡面相抵接，所述支撑腿的顶端与所述运动轨迹识别单元滑动相连。

18、通过采用上述技术方案，通过支撑腿将运动轨迹识别单元与转动调节套隔开，从而对运动轨迹识别单元进行保护，避免运动轨迹识别单元与转动调节套直接接触从而造成磨损，增加运动轨迹识别单元的使用寿命。

19、可选的，所述支撑腿包括支撑部以及卡接部，所述支撑部与所述卡接部之间同轴设置，所述支撑部与所述卡接部之间转动相连，所述卡接部远离支撑部的一端设置有弧形卡槽，所述弧形卡槽能够将所述转动调节套的套壁卡在内部。

20、通过采用上述技术方案，转动调节槽的套壁卡入到弧形卡槽的内部，增加支撑腿与转动调节套之间连接的稳定性。

21、可选的，所述第一驱动机构包括固定在所述转动调节套外侧的传动齿轮、与所述传动齿轮相啮合的驱动齿轮以及带动所述驱动齿轮进行转动的第一驱动电机。

22、通过采用上述技术方案，通过驱动齿轮以及传动齿轮的配合带动转动调节套进行转动，能够更加精准的控制转动调节套的转动角度，同时也能够平稳的控制转动调节套进行转动。

23、可选的，所述安装底座上设置有将所述传动齿轮以及驱动齿轮罩在内侧的防尘罩。

24、通过采用上述技术方案，通过防尘罩将传动齿轮以及驱动齿轮罩在内部，使外界环境中的异物不易进入到传动齿轮与驱动齿轮之间，从而降低传动齿轮与驱动齿轮因异物卡住从而出现不能转动的情况。

25、本技术提供的一种识别区域人员运动轨迹系统采用如下的技术方案：

26、一种识别区域人员运动轨迹系统，包括有所述的一种识别区域人员运动轨迹装置以及终端，所述终端与所述识别区域人员运动轨迹装置通信连接。

27、通过采用上述技术方案，通过采用识别区域人员运动轨迹装置，从而调高识别区域人员运动轨迹系统的识别精度，运动轨迹识别单元能够根据人体动作而调节其位置，解决现有存在的视角变化而难以识别的问题，增加运动轨迹识别单元的识别范围，提高识别的准确性。

28、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

29、1.能够对运动轨迹识别单元的俯仰角度进行调节，使运动轨迹识别单元能够根据人体动作而调节其识别区域，解决现有存在的视角变化而难以识别的问题，增加运动轨迹识别单元的识别范围，提高识别的准确性；

30、2.通过控制运动轨迹识别单元进行横向的转动，从而调节运动轨迹识别单元横向的识别广度，同时控制运动轨迹识别单元的俯仰角度，在调节运动轨迹识别单元横向识别广度的同时，也能够同时调节运动轨迹识别单元的俯仰角度，进一步增大运动轨迹识别单元的识别范围以及角度，增加识别的准确度。