一种重型管路支架

本发明公开一种重型管路支架，涉及管路支架，尤其涉及自适应补偿热位移的重型管路支架。

背景技术：

1、重型管路支架是一般用于支撑和固定大型管道系统的结构组件，主要应用于工业和建筑领域中支持重大管道、管线和设备，以确保管路稳固地悬挂在所需的位置，以及承受管道系统中的重量和各种外部力。重型管路由于体积、厚度数值较大，其热膨胀效果明显。

2、如前述，重型管路支架需要稳固地悬挂在所需的位置因此通常依赖支架进行管路的安装位置调整，如专利(cn 210950172u)(cn 216201137u)等；结合现有技术中部分可以调节管路x、y、z方向的现有技术，如专利(cn

3、112240450a)等，可以有效的实现重型管路位置调节，但是调节后如何释放热位移则未进行考虑。

4、本
技术实现要素：

5、本发明目的在于，提供一种重型管路支架。解决重型管路的固定支架在固定管路后无法适应管路热位移的问题。本发明针对重型管路在不同工况下处于冷态环境或热态环境中由于热膨胀导致固定点相对位移的问题，通过在重型管路与固定基准之间设置阻尼机构释放热位移解决。

6、所述阻尼机构包括驱动件与调节件，所述驱动件固定于所述固定件上，所述调节件固定于所述框架上，所述驱动件与调节件产生相对移动时，所述固定件与框架同步移动；

7、以及阻尼件，所述阻尼件对所述活动固定处产生阻尼，所述阻尼件于所述活动固定处与所述驱动件或调节件面接触；或者同时与所述调节件与驱动件面接触，所述阻尼件通过所述接触面对所述调节件与驱动件产生阻尼；

8、其中，所述阻尼具有初始阈值力；

9、当阻尼件受力超过所述阈值力时，所述阻尼件的阻尼改变为动阻尼，所述调节件与驱动件在所述活动连接处产生相对移动；否则所述阻尼为静阻尼，调节件与驱动件在所述阻尼件的限制下保持相对静止。

10、具体的，所述调节件与驱动件之间直接传递动力改变相对位置，但是所述阻尼件提供阈值力限制二者之间动作，所述阻尼件是必不可少的，因为其解决了现有技术中的另一技术问题：通过同一机构实现对重型管路姿态的主动调整与固定后的热位移自适应释放。

11、进一步而言，现有技术中释放热位移的方式可能有多种，例如专利(cn205350551u)公开了一种通过悬吊方式释放热风道热位移的机构，装置通过绳索牵引实现管道旋转，并通过牵引的方式释放热位移。可见，现有技术中多将重型管路支架对重型管路(或者管路)的调节与其释放热位移的功能分开考虑，例如在通过支架调节管路后再设置单独的释放热位移的机构。

12、如前述，领域技术人员从未将重型管路支架的位置调节功能与释放热位移功能同时考虑并进行研究。基于此本发明提供一种重型管路支架，支架通过单一机构实现释放热位移功能，对位移机构进行主动控制。

13、具体而言，所述框架包括固定所述重型管道的抱箍，所述重型管路处于冷态或热态；

14、所述活动连接处与所述调节件固定，与所述驱动件活动固定；

15、处于热态时，所述重型管路膨胀后驱动抱箍位移迫使所述框架与调节件克服所述阻尼件的阻尼后相对所述固定基准与驱动件产生位移；其中，所述框架带动所述活动连接位置在所述驱动件上改变。

16、进一步的，所述驱动件外接驱动源，所述活动连接处为双向传动节点，所述阻尼件对双向传动节点进行可解除的锁定；

17、主动控制时，所述驱动源动力超过所述阈值力，由所述驱动件通过所述双向传动节点传递驱动所述调节件；

18、自适应释放热位移时，所述热位移产生的驱动力超过所述阈值力，由所述双向传动节点传递驱动力迫使所述活动连接位置在所述驱动件上改变。

19、一些具有旁路管的重型管道，由于主管道受热后会产生膨胀导致直径变化，前述热膨胀体现为旁路管的位置变化，后称为旁路管的热位移。针对前述情况，在一实施情况中，所述重型管路支架具有旁路管，所述框架包括与框架一体成型用于固定主管路的抱箍，所述抱箍与主管路之间间隔有若干滚轮；

20、所述固定件上还具有卷收机构，所述固定件为卷收机构中的传动轴，所述传动轴外接电极驱动，所述调节件为缠绕于所述传动轴上的牵引索，所述牵引索另一端固定连接所述旁路管；

21、所述活动连接处为所述牵引索与所述传动轴缠绕区域上的接触区域，所述双向传动节点为所述接触区域，所述传动轴主动动作时卷收所述牵引索，所述旁路管位移时牵引所述卷收机构旋转；

22、所述阻尼件为固定的摩擦副，所述摩擦副与所述传动轴一端摩擦接触；

23、所述驱动电机驱动所述传动轴克服所述摩擦副阻尼后卷收或释放所述牵引绳调节所述旁路管；

24、所述驱动件不工作且重型管路处于热态时，所述重型管路的直径膨胀体现在所述旁路管的热位移驱动所述牵引绳迫使所述传动轴旋转，旋转时克服所述摩擦副的阻尼释放热位移。

25、本发明另一实施例中，仅仅对旁路管进行驱动控制，通过电气监控实现热位移释放与主动控制，具体而言，还包括角度调节机构，所述角度调节机构包括台体，所述台体上固定有电机，所述电机外接传动轴，传动轴的另一端轴向固定于所述台体上；

26、所述传动轴轴向固定有卷收机构，所述牵引索缠绕在卷收机构上，所述卷收机构顺时针转动卷收牵引索反之释放牵引索，所述的卷收机构内置有传感器。

27、本发明另一目的在于，提供一种角度调节控制系统，包括：传感器信息处理模块，获取所述传感器信息，若扭矩为顺时针方向将扭矩对应的数值赋为负值；

28、信息匹配模块，判断正负，输入数值为负数时与顺时针方向匹配，否则匹配逆时针方向；根据用户预设扭矩阀域与单次释放位移量。

29、电机控制模块，所述限制控制电路获取启动命令，根据启动命令进行顺时针或逆时针旋转，单次旋转位移量根据用户预设的数值动作。

30、进一步的，控制方法具体包括如下步骤：s1、判断热位移方向，根据所述传感器获取的扭矩方向判断热位移方向，将传感器获取的扭矩值与预设的阀域对比，若超过所述阀域则向电机传达启动命令；

31、s2、电机启动释放热位移，电机接受启动命令后释放热位移，所述释放位移为用户预设值，在一具体实施例中所述预设值为2mm位移，所述电机扭转位移根据所述传动轴直径灵活调整，具体内容属于领域技术常规手段，在此不再赘述。

32、若释放后传感器获取的扭矩值持续超过所述阀域，则重复s2，直至符合阀域限制。

33、有益效果：

34、本发明的管路支架通过设置所述阻尼件实现在管道受热时，通过热位移向阻尼件做工，使得调节件产生位移后释放热位移，例如所述的阻尼机构可以是滚珠丝杆机构。并且，本发明所述的阻尼件实际上可以视为包括产生阻尼的部分以及实现动力传递的传动部分，即所述的动力传递不依赖阻尼部分。例如所述的滚珠丝杆机构中，主动控制时所述滚珠部分的摩擦力不会影响所述螺纹吻合部分对丝杆或者螺母的驱动。

35、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术实现思路