拖拉机无级变速器的制作方法

本申请涉及动力传动，更具体地说，涉及拖拉机无级变速器。

背景技术：

1、本世纪初，欧美主流的拖拉机企业纷纷发展拖拉机无级变速器技术(cvt技术)，相较动力换挡技术，理论上可实现无数个挡位，使发动机在不同作业工况下处于最优的经济性区间，提高燃油经济性，达到节能的目的。国外的相关研究也表明，相比于动力换挡技术，拖拉机无级变速器技术进一步提高平均作业车速和作业效率，已成为国外先进拖拉机传动系统的发展方向，先进农业机械厂家积极开展该项传动系统的研究。

2、目前我国拖拉机普遍采用手动变速箱换挡，导致驾驶员劳动强度增大，为适应不同的作业需要，例如开沟、耕作、运输等工况，车速及发动机转速变化较大，需要手动频繁切换挡位，工作效率低，同时拖拉机在深耕等作业工况，需要较大的牵引负荷，手动变速箱换挡过程中容易导致动力中断，甚至发动机熄火，严重影响作业效率。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本申请提供拖拉机无级变速器。

2、本申请提供的拖拉机无级变速器采用如下的技术方案：

3、拖拉机无级变速器，包括发动机，发动机的后端设有机体，机体的内部设有变速箱，变速箱位于发动机的输出端，机体的两侧均设有轮胎，两个轮胎的相向的一侧均设有轮边行星减速机构，两个轮边行星减速机构的相向的一侧均设有第二制动器，第二制动器，两个第二制动器的之间设有差速器，变速箱的一侧分别设有第一齿轮泵和第二齿轮泵，变速箱的输出端分别设有第一接合套和第二接合套，第一接合套的远离变速箱的一侧连接有后桥输入轴，后桥输入轴的下端设有前桥传动系统，变速箱的内部设有调速回路组件。

4、通过上述技术方案，无级变速技术可使发动机常工作于经济转速区间，有利于提高燃油经济性，并降低拖拉机的噪音水平；实现自动变速，提升自动化程度，降低驾驶员的劳动强度。

5、进一步的，调速回路组件包括液压泵马达总成，液压泵马达总成位于变速箱的前端，发动机的输入端固定连接有输入轴，液压泵马达总成的内部设有变量泵和液压马达，输入轴贯穿变量泵与液压泵马达总成固定连接，第二接合套远离变速箱的一侧连接有双速pto传动机构，双速pto传动机构的前端设有pto离合器，输入轴与pto离合器的输入端固定连接，变速箱远离液压马达的一端设有分汇流行星组件。

6、进一步的，调速回路组件包括液压泵马达总成，液压泵马达总成位于变速箱的前端，发动机的输入端固定连接有输入轴，液压泵马达总成的内部设有变量泵和液压马达，输入轴贯穿变量泵与液压泵马达总成固定连接，输入轴与pto离合器的输入端固定连接，变速箱远离液压马达的一端设有分汇流行星组件。

7、通过上述技术方案，变量泵为双向变量泵，液压马达为定量马达，变量泵与定量马达组成闭式液压传动回路。

8、进一步的，分汇流行星组件包括第一太阳轮，液压马达的输出端固定连接有马达轴，马达轴与第一太阳轮固定连接，第一太阳轮的一侧转动连接有第一行星架，第一太阳轮的外侧设有第一齿圈，第一行星架的一侧固定连接有中间轴，第一行星架远离中间轴的一端固定连接有输出轴，变速箱靠近第一太阳轮的一侧设有液压段减速行星排组件。

9、通过上述技术方案，分汇流行星组件实现液压功率和机械功率分流或汇流。

10、进一步的，液压段减速行星排组件包括第二太阳轮，第二太阳轮与第一太阳轮同轴设置，第二太阳轮的一侧转动连接有第二行星架，第二太阳轮的外侧设有第二齿圈，液压马达与第一太阳轮之间设有定轴齿轮传动组件。

11、通过上述技术方案，液压段减速行星排组件用于实现液压段的减速功能。

12、进一步的，定轴齿轮传动组件包括第一齿轮，第一齿轮与输入轴固定连接，第一太阳轮的一侧设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，输入轴远离变量泵的一端固定连接有第三齿轮，第三齿轮的一侧设有第四齿轮，第三齿轮与第四齿轮相啮合，第二齿轮和第四齿轮之间设有换段组件。

13、通过上述技术方案，定轴齿轮传动组件主要实现机械功率的传递。

14、进一步的，换段组件包括第一离合器和第二离合器，第一离合器与第二离合器的输出端均与中间轴固定连接，第一离合器的输入端与第四齿轮内部的轴体固定连接，第二离合器的输出端与第二齿轮内部的轴体固定连接，第二齿圈的一端连接有第一制动器，变速箱的内部设有辅助系统。

15、通过上述技术方案，换段组件，可以进行无动力中断的切换。

16、进一步的，辅助系统包括第一齿轮泵和第二齿轮泵，第一齿轮泵和第二齿轮泵的输入端固定连接有第六齿轮，第六齿轮的一侧设有第五齿轮和第七齿轮，第七齿轮与输入轴固定连接，第七齿轮与第五齿轮和第六齿轮相啮合。

17、通过上述技术方案，第一齿轮泵为闭式液压泵马达总成提供补油，第二齿轮泵为无级变速器的液压控制阀提供控制油压。

18、综上，本申请包括以下至少一个有益技术效果：

19、(1)本发明无级变速器采用液压与机械的功率复合，液压路只传递部分功率，大部分功率通过机械路传递，实现高传动效率及无级变速，可提高作业效率和降低发动机的油耗。采用三段连续式，第一段用于起步和超低速作业，第二段用于正常作业，第三段为公路运输；全程自动无级调速，较传统手动变速箱，大大降低了司机换挡操作的劳动强度。

20、(2)本发明全程无级调速，可使发动机常工作于经济转速，提高了燃油经济性，降低了发动机的噪声，还可以实现段间离合器的零速差切换，提高了离合器摩擦片的寿命；段间切换只操纵一个离合器，简化了换挡逻辑和液压操纵系统的设计。

21、(3)本发明可实现动力换段，先接合下一段的离合器，再松开上一段的离合器，保证动力的不中断输出，提高了作业效率。

22、(4)本发明的液压泵马达元件布置在飞轮壳内部，分汇流行星组件、定轴齿轮传动机构、高低挡机构、换段机构组成两轴式的布置形式，适合于拖拉机变速箱的布置，方便与后桥的集成，与现有的手动变速器的结构形式类似，布置结构不需要做较大的改动。

技术特征：

1.拖拉机无级变速器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的拖拉机无级变速器，其特征在于：所述调速回路组件包括液压泵马达总成(202)，所述液压泵马达总成(202)位于变速箱(2)的前端，所述发动机(1)的输入端固定连接有输入轴(201)，所述液压泵马达总成(202)的内部设有变量泵(203)和液压马达(204)，所述输入轴(201)贯穿变量泵(203)与液压泵马达总成(202)固定连接，所述第二接合套(241)远离变速箱(2)的一侧连接有双速pto传动机构(9)，所述双速pto传动机构(9)的前端设有pto离合器(12)，所述输入轴(201)与pto离合器(12)的输入端固定连接，所述变速箱(2)远离液压马达(204)的一端设有分汇流行星组件。

3.根据权利要求2所述的拖拉机无级变速器，其特征在于：所述分汇流行星组件包括第一太阳轮(207)，所述液压马达(204)的输出端固定连接有马达轴(218)，所述马达轴(218)与第一太阳轮(207)固定连接，所述第一太阳轮(207)的一侧转动连接有第一行星架(208)，所述第一太阳轮(207)的外侧设有第一齿圈(209)，所述第一行星架(208)的一侧固定连接有中间轴(219)，所述第一行星架(208)远离中间轴(219)的一端固定连接有输出轴(220)，所述变速箱(2)靠近第一太阳轮(207)的一侧设有液压段减速行星排组件。

4.根据权利要求3所述的拖拉机无级变速器，其特征在于：所述液压段减速行星排组件包括第二太阳轮(210)，所述第二太阳轮(210)与第一太阳轮(207)同轴设置，所述第二太阳轮(210)的一侧转动连接有第二行星架(211)，所述第二太阳轮(210)的外侧设有第二齿圈(212)，所述液压马达(204)与第一太阳轮(207)之间设有定轴齿轮传动组件。

5.根据权利要求4所述的拖拉机无级变速器，其特征在于：所述定轴齿轮传动组件包括第一齿轮(205)，所述第一齿轮(205)与输入轴(201)固定连接，所述第一太阳轮(207)的一侧设有第二齿轮(206)，所述第一齿轮(205)与第二齿轮(206)相啮合，所述输入轴(201)远离变量泵(203)的一端固定连接有第三齿轮(213)，所述第三齿轮(213)的一侧设有第四齿轮(214)，所述第三齿轮(213)与第四齿轮(214)相啮合，所述第二齿轮(206)和第四齿轮(214)之间设有换段组件。

6.根据权利要求5所述的拖拉机无级变速器，其特征在于：所述换段组件包括第一离合器(215)和第二离合器(216)，所述第一离合器(215)与第二离合器(216)的输出端均与中间轴(219)固定连接，所述第一离合器(215)的输入端与第四齿轮(214)内部的轴体固定连接，所述第二离合器(216)的输出端与第二齿轮(206)内部的轴体固定连接，所述第二齿圈(212)的一端连接有第一制动器(217)，所述变速箱(2)的内部设有辅助系统。

7.根据权利要求6所述的拖拉机无级变速器，其特征在于：所述辅助系统包括第一齿轮泵(3)和第二齿轮泵(4)，所述第一齿轮泵(3)和第二齿轮泵(4)的输入端固定连接有第六齿轮(222)，所述第六齿轮(222)的一侧设有第五齿轮(221)和第七齿轮(223)，所述第七齿轮(223)与输入轴(201)固定连接，所述第七齿轮(223)与第五齿轮(221)和第六齿轮(222)相啮合。

技术总结
本发明属于动力传动技术领域，具体公开了拖拉机无级变速器，包括发动机，发动机的后端设有机体，机体的内部设有变速箱，变速箱位于发动机的输出端，机体的两侧均设有轮胎，两个轮胎的相向的一侧均设有轮边行星减速机构，两个轮边行星减速机构的相向的一侧均设有第二制动器，第二制动器，两个第二制动器的之间设有差速器，变速箱的一侧分别设有第一齿轮泵和第二齿轮泵，变速箱的输出端分别设有第一接合套和第二接合套，第一接合套的远离变速箱的一侧连接有后桥输入轴，本发明无级变速器采用液压与机械的功率复合，液压路只传递部分功率，大部分功率通过机械路传递，实现高传动效率及无级变速，可提高作业效率和降低发动机的油耗。

技术研发人员：王兴洪
受保护的技术使用者：宁波奔野重工股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24