一种基于CIM的地下综合管廊管理平台的制作方法

本发明属于地下综合管廊管理平台领域，具体说是一种基于cim的地下综合管廊管理平台。

背景技术：

1、目前在锂电池设计生产加工中主要有两种电芯结构：叠片结构和卷绕式结构。经以上两种工艺生产出来的裸电芯正负极都是材质为铜箔和铝箔的多层集束层，这样的电芯是无法直接和外界链接和使用的，需要对电芯的正负极集束层进行超声波焊接加工，把正负极多层的集束层超声波焊接至一定厚度和尺寸的极耳片上，这样方便锂电池和外界的链接安装和使用。

2、公开号cn112446543a一种基于神经网络的城市地下综合管廊风险管控系统，包括基于ai基础的人工智能服务器平台、远程操控终端、现场检测节点终端、现场移动装置、物联网通讯服务网络，ai基础的人工智能服务器平台通过物联网通讯服务网络分别与远程操控终端、现场检测节点终端、现场移动装置建立数据连接，本发明一方面可有效满足对管廊系统自身及周边环境进行全面监控，数据获取全面且精度高；另一方面系统运行自动化程度、智能化程度高，极大的提高了风险事件判断效率及精度，并可为风险事件的日常管理、应急处理及日后信息追溯提供精确的信息指导及服务。

3、上述方案中，现场移动装置分别与管廊巡检设备连接，管廊维护运行过程中，由现场移动装置与巡逻人员及设备配套运行，定期对管廊内部及管廊对应的地表地质形变、地表建筑物变换情况进行检测，其中现场移动装置在对管廊内部进行巡检时，现场移动装置是安装在管廊巡检设备上，通过管廊巡检设备实现对现场移动装置的搬运，现场移动装置安装有ccd摄像机，ccd摄像机对管廊内部进行抓拍，通过抓拍图与原图比对，实现对管廊内部的检测，管廊巡检设备为一台轨道平台车，轨道平台车的滑行轨道安装在管廊内部地面，因此管廊巡检设备承载现场移动装置沿着轨道在管廊内部地面上移动，但是现实中发现，管廊内部部分安装的管道等设备高度高于现场移动装置，使ccd摄像机抓拍视线受到遮挡，从而使ccd摄像机抓拍范围受限，造成对管廊内部检测存在漏洞；为此，本发明提供一种基于cim的地下综合管廊管理平台。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种基于cim的地下综合管廊管理平台，包括人工智能服务平台，人工智能服务平台通过通讯服务网络与远程操作终端、现场检测节点终端、现场移动装置建立数据连接，远程操作终端、现场检测节点终端、现场移动装置之间通过通讯服务网络建立数据连接，现场移动装置沿管廊轴线分布在管廊内顶部及管廊对应的地质结构的地表，位于管廊内的现场移动装置安装在巡检设备上，巡检设备包括：吊轨，吊轨固定在管廊内顶部上，对称分布在吊轨两侧的两组导向轮，旋接导向轮的外护套，转动安装在外护套上的驱动轮，以及，安装在外护套内部的升降组件，升降组件用于对现场移动装置进行升降，升降组件包括缠绕盘，缠绕盘上缠绕吊绳，吊绳端部固定连接固定板机构，现场移动装置固定安装在固定板机构上；

3、位于管廊内的现场移动装置在运行过程中，首先通过一组电机驱动缠绕盘转动，随着缠绕盘转动，吊绳从缠绕盘上拉出，并且在现场移动装置与固定板机构自身重力下，现场移动装置将向下移动，直至现场移动装置下端探出外护套，由于现场移动装置居高临下，因此使现场移动装置上的ccd摄像机拍摄范围可覆盖下方的设备，避免存在检测漏洞。

4、优选的，固定板机构包括：活动板，活动板活动安装在外护套的内部，对称分布在活动板两侧的四组导向板机构，活动安装在活动板下端面的承接板，导向板机构包括：板套，活动插接在板套内部的内板，开设在内板背侧的导向槽，滑动连接导向槽的导轨，导轨固定连接外护套的内壁，固定在内板上的连接块，以及，开设在板套上的矩形滑槽；

5、当需要检修现场移动装置时，通过一组电机继续驱动缠绕盘转动，同时活动板、承接板以及现场移动装置一起向下移动，使现场移动装置高度在不断下降，同时活动板带动连接块连同内板向下移动，使板套背侧的导向槽沿着导轨滑动，直至导轨滑动到导向槽端部，使板套无法继续向下移动，此时连接块连同内板沿着板套内腔继续向下移动，从而使现场移动装置高度进一步下降，便于维修人员能够接触到现场移动装置。

6、优选的，固定板机构还包括：两组滑轨一，承接板上端上对称开设两组限位滑槽一，限位滑槽一滑动连接滑轨一，对称开设在活动板上的两组矩形槽，铰接在矩形槽内的卡钩，以及，位于卡钩内侧的u型弹片一，u型弹片一固定在矩形槽内，连接块滑动连接矩形滑槽，并且连接块固定连接活动板，承接板两端对称开设两组限位槽，限位槽卡接卡钩头部，卡钩尾部固定连接吊绳，承接板固定连接现场移动装置；

7、需要将现场移动装置拆卸下来时，继续通过一组电机继续驱动缠绕盘转动，在u型弹片一的弹性作用下，使卡钩翻转，随着卡钩翻转，卡钩头部脱离限位槽，从而解除对承接板的限位，此时维修人员可拉动现场移动装置，使承接板上的限位滑槽一沿着滑轨一滑动，直至限位滑槽一脱离滑轨一，实现对现场移动装置的拆卸。

8、优选的，升降组件还包括：两组封堵板机构，封堵板机构用于遮挡外护套的下端口，封堵板机构包括：封堵板主体，开设在封堵板主体上的限位滑槽二，滑动连接限位滑槽二的滑轨二，固定连接滑轨二的旋接轴，以及，连接封堵板主体的两组连动机构；

9、位于管廊内的现场移动装置在不使用的情况下，现场移动装置在被收纳在外护套内时，两组封堵板主体是处于合并状态，并且合并的两组封堵板主体将外护套的下端口堵住，从而将现场移动装置封闭在外护套内，避免灰尘湿气进入到外护套内对现场移动装置产生影响。

10、优选的，外护套下端口两侧对称开设两组槽，旋接轴旋接在槽内，连动机构包括：曲柄，曲柄一端铰接封堵板主体，固定连接曲柄另一端的齿轮，啮合齿轮一侧的驱动架，位于驱动架一侧的u型弹片二，旋接在驱动架端部的滚轮，以及，旋接驱动架上的销轴，销轴固定在外护套的内壁上，曲柄另一端铰接外护套的内壁，u型弹片二焊接在外护套的内壁上，板套与内板一侧均设置倒斜面，滚轮转动连接倒斜面；

11、当需要将现场移动装置收纳入外护套内时，通过一组电机驱动缠绕盘转动，使吊绳开始缠绕在缠绕盘上，同时吊绳拉动卡钩向上移动，卡钩带动活动板、承接板以及现场移动装置向上移动，在u型弹片二的弹性作用下，使驱动架以销轴为轴线发生转动，转动的驱动架依次通过齿轮、曲柄使封堵板主体移动，随着曲柄翻转，封堵板主体上的限位滑槽二沿着滑轨二滑动，并且使滑轨二带动旋接轴沿着外护套下端口的槽旋转，使两组封堵板主体发生相向合拢运动，直至两组封堵板主体合并。

12、本发明的有益效果如下：

13、1.首先通过一组电机驱动缠绕盘转动，随着缠绕盘转动，吊绳从缠绕盘上拉出，并且在现场移动装置与固定板机构自身重力下，现场移动装置将向下移动，直至现场移动装置下端探出外护套，由于现场移动装置居高临下，因此使现场移动装置上的ccd摄像机拍摄范围可覆盖下方的设备，避免存在检测漏洞，其次通过另一组电机驱动驱动轮转动，转动驱动轮沿着吊轨滚动，同时驱动轮带动外护套，不仅使导向轮沿着吊轨滚动，对外护套的移动起到导向作用，同时使现场移动装置沿着管廊内部移动，实现对管廊内部的巡检。

14、2.当需要检修现场移动装置时，通过一组电机继续驱动缠绕盘转动，使吊绳从缠绕盘上继续拉出，同时活动板、承接板以及现场移动装置一起向下移动，使现场移动装置高度在不断下降，同时活动板带动连接块连同内板向下移动，板套在自身重力下，使板套背侧的导向槽沿着导轨滑动，直至导轨滑动到导向槽端部，使板套无法继续向下移动，此时连接块连同内板沿着板套内腔继续向下移动，从而使现场移动装置高度进一步下降，便于维修人员能够接触到现场移动装置。

15、3.维修人员在检修现场移动装置时，需要将现场移动装置拆卸下来时，继续通过一组电机继续驱动缠绕盘转动，吊绳将继续从缠绕盘上拉出，由于现场移动装置无法下降高度，吊绳将解除对卡钩的拉力，在u型弹片一的弹性作用下，使卡钩翻转，随着卡钩翻转，卡钩头部脱离限位槽，从而解除对承接板的限位，此时维修人员可拉动现场移动装置，使承接板上的限位滑槽一沿着滑轨一滑动，直至限位滑槽一脱离滑轨一，不仅实现对现场移动装置的拆卸，同时卡钩、u型弹片一的配合设定，便于工作人员对现场移动装置的安装与拆卸。

16、4.当需要将现场移动装置收纳入外护套内时，通过一组电机驱动缠绕盘转动，随着缠绕盘转动，使吊绳开始缠绕在缠绕盘上，同时吊绳拉动卡钩向上移动，卡钩带动活动板、承接板以及现场移动装置向上移动，活动板带动连接块连同内板向上移动，此时滚轮沿着同内板以及板套一侧滚动，直至滚轮滚动到倒斜面处，随着滚轮沿着倒斜面滚动，在u型弹片二的弹性作用下，使驱动架以销轴为轴线发生转动，转动的驱动架带动齿轮转动，齿轮带动曲柄翻转，曲柄带动封堵板主体，随着曲柄翻转，封堵板主体上的限位滑槽二沿着滑轨二滑动，并且使滑轨二带动旋接轴沿着外护套下端口的槽旋转，使两组封堵板主体发生相向合拢运动，直至两组封堵板主体合并，同时现场移动装置完全进入外护套内，从而将现场移动装置封闭在封堵板主体与外护套形成的密闭的空间中。