一种用于飞机舱门的双传动比选择输出装置的制作方法

本发明涉及传动，具体涉及一种用于飞机舱门的双传动比选择输出装置。

背景技术：

1、随着新型飞机性能指标要求的提升，飞机舱门在工作过程中，面临着舱门输出端扭矩和转速需求不同的工况。国内的作动系统大多是通过捕获舱门作动系统输出端扭矩和转速，计算出输入端的转速和载荷，再对输入端的动力装置进行设计。如果舱门的工况改变，就要对作动系统的动力装置进行重新设计来满足新的工况，代价就是研制周期变长，不符合新一代飞行器作动系统优化发展的趋势。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种用于飞机舱门的双传动比选择输出装置，用以实现舱门在不同工况下的输出扭矩和转速需求。

2、为了实现上述任务，本发明采用以下技术方案：

3、一种用于飞机舱门的双传动比选择输出装置，包括动力输入轴、液压制动器、内齿轮、行星轮、太阳轮、液压制动器、传动轴、行星架、传动轴、减速器、动力输入轴和动力加法器，其中：

4、动力输入轴输入扭矩和转速，动力输入轴依次与太阳轮、液压制动器连接，由液压电磁阀控制的液压制动器用于对内齿轮进行制动；内齿轮安装在动力输入轴的外侧，内齿轮和行星轮组成内啮合齿轮副，行星轮与太阳轮组成外啮合齿轮副，行星轮安装在行星架上，液压制动器连接传动轴，由液压电磁阀控制的液压制动器用于动力输入轴和传动轴的连接与脱开，行星架通过动力加法器与传动轴连接，传动轴与减速器连接，减速器与动力输出轴连接。

5、进一步地，所述的动力加法器包括加法器壳体，所述行星架上安装有行星架输出轴，传动轴穿过行星架输出轴的内孔伸入到加法器壳体内部，并在传动轴的端部安装第一外齿轮；加法器壳体内部设置有两组平行于所述传动轴的传力杆，两组传力杆的端部分别固定在加法器壳体的前端面、后端面上；在其中一组传力杆的端部安装第二外齿轮，另一组传力杆的端部安装第三外齿轮，第二外齿轮与行星架输出轴啮合，第三外齿轮与第一外齿轮啮合；加法器壳体的外壁与所述传动轴连接。

6、进一步地，传动轴不与行星架输出轴的内孔孔壁接触。

7、进一步地，所述液压制动器的制动力矩为150-200n·m，减速器的减速比为50-100。

8、进一步地，所述双传动比选择输出装置以大传动比输出时：

9、通过液压制动器控制内齿轮制动，动力输入轴输入扭矩和转速，带动太阳轮转动，太阳轮带动行星轮在内齿轮上作公转，行星轮在行星架上自转的同时带动行星架转动，行星架通过动力加法器带动输出轴转动，同时太阳轮带动传动轴转动；一方面，传动轴通过加法器带动传动轴转动，其中，传动轴通过端部安装的第一外齿轮与第三外齿轮啮合，通过第三外齿轮将扭矩传递给加法器壳体；另一方面，行星架的动力经行星架输出轴传递给第二外齿轮，由第二外齿轮将扭矩传递给加法器壳体；第二外齿轮、第三外齿轮传递至加法器壳体的扭矩和转速在传动轴叠加后经过减速器提供给动力输出轴，输出相应的转速和扭矩。

10、进一步地，传动轴1与输出轴9之间的传动比为100～200。

11、进一步地，所述双传动比选择输出装置以小传动比输出时：

12、动力输入轴输入扭矩和转速，带动太阳轮转动，太阳轮带动行星轮转动，行星轮带动内齿轮和行星架转动，行星架带动传动轴转动，同时液压电磁阀控制液压制动器制动，使得传动轴和传动轴脱开，传动轴的扭矩不能通过传动轴提供给动力加法器，因此传动轴的扭矩和转速只由行星架提供，经过减速器后通过传动轴输出相应的转速和扭矩。

13、进一步地，传动轴与输出轴之间的传动比为50～100。

14、与现有技术相比，本发明具有以下技术特点：

15、在飞机舱门作动系统上应用新型双传动比选择输出装置，具有结构简单、可靠，制造工艺性较好的特点，易于工程应用。

技术特征：

1.一种用于飞机舱门的双传动比选择输出装置，其特征在于，包括动力输入轴(1)、液压制动器(2)、内齿轮(3)、行星轮(4)、太阳轮(5)、液压制动器(6)、传动轴(7)、行星架(8)、传动轴(9)、减速器(10)、动力输入轴(11)和动力加法器(12)，其中：

2.根据权利要求1所述的用于飞机舱门的双传动比选择输出装置，其特征在于，所述的动力加法器(12)包括加法器壳体(121)，所述行星架(8)上安装有行星架输出轴(13)，传动轴(7)穿过行星架输出轴(13)的内孔伸入到加法器壳体(121)内部，并在传动轴(7)的端部安装第一外齿轮(124)；加法器壳体(121)内部设置有两组平行于所述传动轴(7)的传力杆(122)，两组传力杆(122)的端部分别固定在加法器壳体(121)的前端面、后端面上；在其中一组传力杆(122)的端部安装第二外齿轮(123)，另一组传力杆的端部安装第三外齿轮(125)，第二外齿轮(123)与行星架输出轴(13)啮合，第三外齿轮(125)与第一外齿轮(124)啮合；加法器壳体(121)的外壁与所述传动轴(9)连接。

3.根据权利要求2所述的用于飞机舱门的双传动比选择输出装置，其特征在于，传动轴(7)不与行星架输出轴(13)的内孔孔壁接触。

4.根据权利要求1所述的用于飞机舱门的双传动比选择输出装置，其特征在于，所述液压制动器(2)的制动力矩为150-200n·m，减速器(10)的减速比为50-100。

5.根据权利要求1所述的用于飞机舱门的双传动比选择输出装置，其特征在于，所述双传动比选择输出装置以大传动比输出时：

6.根据权利要求5所述的用于飞机舱门的双传动比选择输出装置，其特征在于，传动轴(1)与输出轴(9)之间的传动比为100～200。

7.根据权利要求1所述的用于飞机舱门的双传动比选择输出装置，其特征在于，所述双传动比选择输出装置以小传动比输出时：

8.根据权利要求7所述的用于飞机舱门的双传动比选择输出装置，其特征在于，传动轴(1)与输出轴(9)之间的传动比为50～100。

技术总结
本发明公开了一种用于飞机舱门的双传动比选择输出装置，包括动力输入轴、液压制动器、内齿轮、行星轮、太阳轮、液压制动器、传动轴、行星架、传动轴、减速器、动力输入轴和动力加法器，其中：动力输入轴输入扭矩和转速，动力输入轴依次与太阳轮、液压制动器连接，由液压电磁阀控制的液压制动器用于对内齿轮进行制动；内齿轮安装在动力输入轴的外侧，内齿轮和行星轮组成内啮合齿轮副，行星轮与太阳轮组成外啮合齿轮副，行星轮安装在行星架上，液压制动器连接传动轴，由液压电磁阀控制的液压制动器用于动力输入轴和传动轴的连接与脱开，行星架通过动力加法器与传动轴连接，传动轴与减速器连接，减速器与动力输出轴连接。

技术研发人员：弥豆鹏,封彦锋
受保护的技术使用者：庆安集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8