球体装配装置的制作方法

本发明涉及轴承，尤其涉及一种球体装配装置。

背景技术：

1、在机械领域中，回转支承作为一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩。它广泛应用于船舶设备、工程机械、轻工机械、冶金机械、医疗机械、工业机器人、风电行业等领域。

2、回转支承通常包括内圈、外圈、球体和隔套，外圈套装在内圈的外侧，外圈与内圈之间形成有用于容纳球体和隔套的滚道，滚道内设有多个球体，相邻的两个球体之间设有隔套。

3、现有技术中，通常采用人工装配的方式，利用手指将球体和隔套从外圈的安装孔置入到内外圈之间的滚道内，人工装配的方式效率较低，劳动强度较大。

技术实现思路

1、本发明提供一种球体装配装置，用以解决现有技术中采用人工，利用手指将球体和隔套装入到滚道内方式效率较低，劳动强度较大的缺陷，实现提高装配效率，降低劳动强度的效果。

2、本发明提供一种球体装配装置，包括：

3、机座，用于支撑回转支承；

4、导料通道，设于所述机座并用于与所述回转支承的安装孔相对设置，所述导料通道的侧壁设有供球体和隔套中至少一者进入的进料口；

5、推杆，可移动地设置于所述机座并伸入所述导料通道，所述推杆还设置成能够伸入所述安装孔，以将所述球体和所述隔套中至少一者推入所述安装孔；

6、第二驱动装置，与所述推杆连接并用于驱动所述推杆移动。

7、根据本发明提供的一种球体装配装置，所述机座上设有可转动的转动座，所述转动座能够支撑回转支承，所述转动座设有用于与所述回转支承的内圈连接的第一连接组件，所述机座上还设有用于与所述回转支承的外圈连接的第二连接组件；

8、所述球体装配装置还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述转动座连接并用于驱动所述转动座转动。

9、根据本发明提供的一种球体装配装置，还包括第三驱动装置；

10、所述推杆可转动地设置于所述第二驱动装置的活动部，以使所述推杆能够相对所述安装孔倾斜，所述导料通道与所述机座可转动且可移动配合，以使所述导料通道能够随所述推杆摆动；

11、所述第三驱动装置设置于所述第二驱动装置的活动部并与所述推杆连接，用于驱动所述推杆摆动。

12、根据本发明提供的一种球体装配装置，还包括伸缩管和第七驱动装置，所述伸缩管与所述导料通道靠近所述回转支承的一端可滑动地相套接，所述第七驱动装置与所述伸缩管连接，并用于驱动所述伸缩管靠近或者远离所述回转支承。

13、根据本发明提供的一种球体装配装置，所述第一连接组件包括抵接块和第四驱动装置；

14、所述抵接块的数量设置为至少两个，所述抵接块均可移动地设置于所述转动座，至少两个所述抵接块均用于设置在所述回转支承的内侧并沿所述回转支承的周向分布，所述抵接块均用于与所述回转支承的内侧相抵，所述第四驱动装置与所述抵接块连接，并用于驱动所述抵接块移动。

15、根据本发明提供的一种球体装配装置，所述第四驱动装置的数量与所述抵接块的数量相同且一一对应；

16、或者，所述第一连接组件还包括连接盘和第一连杆，所述连接盘与所述转动座转动连接，所述抵接块均通过各自相应的所述第一连杆与连接盘连接，所述第四驱动装置与所述连接盘连接，并用于驱动所述连接盘转动。

17、根据本发明提供的一种球体装配装置，还包括支撑座和十字交叉导轨，所述转动座与所述支撑座转动配合，所述支撑座通过所述十字交叉导轨设置于所述机座，以使所述转动座能够在垂直于所述机座的高度方向的平面内移动。

18、根据本发明提供的一种球体装配装置，还包括升降座和升降驱动装置，所述转动座可转动地设置于所述升降座上，所述升降座可升降地设置于所述机座，所述升降驱动装置安装于所述机座并与所述升降座连接，以用于驱动所述升降座移动。

19、根据本发明提供的一种球体装配装置，所述第二连接组件包括限位柱、移动座和第五驱动装置，所述移动座的数量设置为两个，两个所述移动座均可移动地设置于所述机座，且两个所述移动座能够相互靠近或远离，所述移动座上均设有至少两个所述限位柱，所述限位柱用于与所述回转支承的外侧相抵，所述第五驱动装置与所述移动座连接，并用于驱动所述移动座移动。

20、根据本发明提供的一种球体装配装置，所述第二连接组件还包括第六驱动装置，所述限位柱与所述移动座转动连接，所述移动座上均设有所述第六驱动装置，所述第六驱动装置与相应的所述限位柱连接并用于驱动所述限位柱转动。

21、根据本发明提供的一种球体装配装置，所述第二连接组件还包括连接座和第二连杆，所述连接座沿所述机座的高度方向可移动地设置于所述机座，每个所述移动座均通过各自相应的所述第二连杆与所述连接座连接。

22、根据本发明提供的一种球体装配装置，还包括用于取放所述回转支承的机械手；

23、和/或，所述球体装配装置还包括用于提供所述球体的球体供料装置，所述球体供料装置通过第一导槽与所述进料口连接；

24、和/或，所述球体装配装置还包括用于提供所述隔套的隔套供料装置，所述隔套供料装置通过第二导槽与所述进料口连接。

25、根据本发明提供的一种球体装配装置，还包括用于检测所述安装孔的位置信息的检测装置；

26、和/或，所述球体装配装置还包括用于向所述安装孔内注油的注油装置。

27、本发明提供的球体装配装置，通过在导料通道内放置球体和隔套，并通过第二驱动装置驱动推杆将导料通道内的球体和隔套推入到安装孔，最终能够将球体和隔套装入到内圈和外圈之间的滚道内，减少了人工的干预，能够提高球体装配的自动化水平，提高装配效率，降低劳动强度。

技术特征：

1.一种球体装配装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的球体装配装置，其特征在于，所述机座上设有可转动的转动座(2)，所述转动座(2)能够支撑所述回转支承(3)，所述转动座(2)设有用于与所述回转支承(3)的内圈(301)连接的第一连接组件，所述机座(1)上还设有用于与所述回转支承(3)的外圈(302)连接的第二连接组件；

3.根据权利要求1或2所述的球体装配装置，其特征在于，还包括第三驱动装置(8)；

4.根据权利要求1或2所述的球体装配装置，其特征在于，还包括伸缩管(9)和第七驱动装置(10)，所述伸缩管(9)与所述导料通道(5)靠近所述回转支承(3)的一端可滑动地相套接，所述第七驱动装置(10)与所述伸缩管(9)连接，并用于驱动所述伸缩管(9)靠近或者远离所述回转支承(3)。

5.根据权利要求2所述的球体装配装置，其特征在于，所述第一连接组件包括抵接块(11)和第四驱动装置(12)；

6.根据权利要求5所述的球体装配装置，其特征在于，所述第四驱动装置(12)的数量与所述抵接块(11)的数量相同且一一对应；

7.根据权利要求2所述的球体装配装置，其特征在于，还包括支撑座(35)和十字交叉导轨(15)，所述转动座(2)与所述支撑座(35)转动配合，所述支撑座(35)通过所述十字交叉导轨(15)设置于所述机座(1)，以使所述转动座(2)能够在垂直于所述机座(1)的高度方向的平面内移动。

8.根据权利要求2所述的球体装配装置，其特征在于，还包括升降座(16)和升降驱动装置(17)，所述转动座(2)可转动地设置于所述升降座(16)上，所述升降座(16)可升降地设置于所述机座(1)，所述升降驱动装置(17)安装于所述机座(1)并与所述升降座(16)连接，以用于驱动所述升降座(16)移动。

9.根据权利要求2所述的球体装配装置，其特征在于，所述第二连接组件包括限位柱(18)、移动座(19)和第五驱动装置(20)；

10.根据权利要求9所述的球体装配装置，其特征在于，所述第二连接组件还包括第六驱动装置(21)，所述限位柱(18)与所述移动座(19)转动连接，所述移动座(19)上均设有所述第六驱动装置(21)，所述第六驱动装置(21)与相应的所述限位柱(18)连接并用于驱动所述限位柱(18)转动。

11.根据权利要求9所述的球体装配装置，其特征在于，所述第二连接组件还包括连接座(22)和第二连杆(23)，所述连接座(22)沿所述机座(1)的高度方向可移动地设置于所述机座(1)，每个所述移动座(19)均通过各自相应的所述第二连杆(23)与所述连接座(22)连接。

12.根据权利要求1或2所述的球体装配装置，其特征在于，还包括用于取放所述回转支承(3)的机械手(24)；

13.根据权利要求1或2所述的球体装配装置，其特征在于，还包括用于检测所述安装孔的位置信息的检测装置(27)；

技术总结
本发明涉及轴承领域，提供一种球体装配装置，包括：机座，用于支撑回转支承；导料通道，设于所述机座并用于与所述回转支承的安装孔相对，所述导料通道的侧壁设有供球体和/或隔套进入的进料口；推杆，可移动地设置于所述机座并伸入所述导料通道，所述推杆还用于伸入所述安装孔，以将所述球体和所述隔套中的至少一者推入所述安装孔；第二驱动装置，与所述推杆连接并用于驱动所述推杆移动。通过转动座的转动配合推杆的推动，能够将球体和隔套装入到内圈和外圈之间的滚道内，减少了人工的干预，能够提高球体装配的自动化水平。

技术研发人员：刘杨
受保护的技术使用者：三一机器人科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15