一种直交空心轴锥齿轮减速机的制作方法

本发明涉及减速机，具体为一种直交空心轴锥齿轮减速机。

背景技术：

1、中国专利公开了一种锥齿轮减速机(公开号：cn210978391 u)，该专利包括箱体，所述箱体的内部中心处通过轴承转动安装有输入轴，所述输入轴的上表面通过键槽固定安装有平键，所述平键的外表面滑动安装有主动锥齿轮，所述箱体的上表面固定安装有盖板，所述盖板的上表面设有长条连接槽，所述长条连接槽的内侧表面滑动安装有支撑筒，所述支撑筒的内侧表面通过轴承转动安装有输出轴，所述输出轴的下表面固定连接有从动锥齿轮，所述冲动锥齿轮的外表面啮合与主动锥齿轮的外表面，所述支撑筒的前侧表面固定连接有u型板，所述u型板滑动连接于输入轴的外表面前侧，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证安装对位的精确度。

2、上述专利中，虽然可以对主动锥齿轮和从动锥齿轮的啮合位置进行调整，但是由于主动锥齿轮和从动锥齿轮的大小无法改变，因此减速机的转速无法进行调整，适用范围较窄。

3、为了解决上述缺陷，现提供一种技术方案。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题如下：

2、现有技术中，虽然可以对主动锥齿轮和从动锥齿轮的啮合位置进行调整，但是由于主动锥齿轮和从动锥齿轮的大小无法改变，因此减速机的转速无法进行调整，适用范围较窄。

3、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

4、一种直交空心轴锥齿轮减速机，包括减速箱，所述减速箱的一侧固定设置有驱动电机，驱动电机的输出端分别固定设置有第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮，减速箱的内部设置有第一驱动轴，第一驱动轴的外表面套接设置有与第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮相适配的从动锥齿轮，第一驱动轴的底部设置有带动第一驱动轴进行水平位移的第一移动机构，第一移动机构用于对锥齿轮之间的水平位置进行对准，并且可方便改变从动锥齿轮与第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮的啮合状态，第一驱动轴上设置有驱动从动锥齿轮进行竖直移动的第二移动机构，第一驱动轴的一侧设置有第二驱动轴，第二驱动轴可在第一驱动轴的驱动下进行同步转动。

5、进一步的，所述第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮的直径不同，所述从动锥齿轮的直径小于第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮的直径。

6、进一步的，所述第一移动机构包括滑动座，滑动座的顶端中部固定设置第一轴承，第一驱动轴的底端通过第一轴承转动设置在滑动座顶部，减速箱的底部开设有第一滑槽，滑动座贯穿第一滑槽且与第一滑槽滑动连接，滑动座的两侧分别贯穿设置有丝杆和滑杆。

7、进一步的，所述丝杆贯穿滑动座且与滑动座螺纹连接，丝杆的一端贯穿减速箱且固定设置有第一把手，滑杆贯穿滑动座且与滑动座滑动连接，丝杆转动设置在减速箱内部，滑杆固定设置在减速箱内部。

8、进一步的，所述减速箱的顶部开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动设置有第二轴承，第一驱动轴的顶端贯穿第二轴承且与第二轴承转动连接。

9、进一步的，所述第二移动机构包括滑动设置在第一驱动轴外表面的第一移动板，第一移动板的底部转动设置有螺纹轴，螺纹轴的底端贯穿滑动座且固定设置有第二把手，螺纹轴与滑动座螺纹连接，从动锥齿轮的中部贯穿开设有与第一驱动轴相适配的第一限位槽，第一限位槽的两侧对称开设有第二限位槽，第一驱动轴的外表面对称固定设置有与第二限位槽相适配的限位板。

10、进一步的，所述第一驱动轴的外部固定设置有定位板，第一驱动轴的外表面滑动设置有第二移动板，定位板与第二移动板之间固定设置有伸缩弹簧。

11、进一步的，所述第一移动板和第二移动板靠近从动锥齿轮的一侧表面均活动设置有若干滚珠，若干滚珠呈环形阵列分布并抵接在从动锥齿轮表面。

12、进一步的，所述第一驱动轴的外部固定设置有第一齿轮，第二驱动轴的底部固定设置有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述减速箱的顶部固定设置有第三轴承，第二驱动轴通过第三轴承与减速箱转动连接。

13、进一步的，所述第二齿轮的外表面贯穿开设有若干伸缩槽，伸缩槽内滑动设置有伸缩齿，伸缩齿的一端延伸至第二齿轮内部且固定设置有固定板，固定板与第二齿轮之间对称固定设置有复位弹簧，固定板的一侧固定设置有驱动磁铁，第二齿轮的内部固定设置有与驱动磁铁磁性相同的电磁铁。

14、本发明的有益效果：

15、本发明中通过所述第一移动机构和第二移动机构的设置，使得第一把手带动丝杆转动，配合滑杆带动滑动座在第一滑槽内滑动，从而对第一驱动轴上的从动锥齿轮的水平位置进行调整，方便对锥齿轮在水平方向上进行啮合位置调整，同时，通过第二把手带动螺纹轴转动，从而配合螺纹轴带动第一移动板在第一驱动轴外部进行升降，配合伸缩弹簧和第二移动板的作用力，实现从动锥齿轮在竖直方向上进行移动，从而方便控制锥齿轮竖直方向上的啮合位置，并且可对从动锥齿轮与第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮之间的啮合调整，方便控制第一驱动轴通过不同的传动比进行转动，调整不同的减速效果，提高适用范围。

16、通过所述第二驱动轴的设置，使得需要使用第二驱动轴时，可对电磁铁进行通电，从而对磁性相同的驱动磁铁进行挤压，使得伸缩齿克服复位弹簧的作用力伸出第二齿轮，使得第二齿轮与第一齿轮产生啮合，进而通过第一驱动轴的转动带动第二驱动轴进行同步转动，实现了同一个驱动源同步驱动多个驱动轴转动，提高效率且降低成本，当不需要使用时，电磁铁断电，即可使第二齿轮与第一齿轮不啮合，实用性强。

技术特征：

1.一种直交空心轴锥齿轮减速机，包括减速箱(1)，其特征在于，所述减速箱(1)的一侧固定设置有驱动电机(11)，驱动电机(11)的输出端分别固定设置有第一主动锥齿轮(12)和第二主动锥齿轮(13)，减速箱(1)的内部设置有第一驱动轴(2)，第一驱动轴(2)的外表面套接设置有与第一主动锥齿轮(12)和第二主动锥齿轮(13)相适配的从动锥齿轮(21)，第一驱动轴(2)的底部设置有带动第一驱动轴(2)进行水平位移的第一移动机构(3)，第一移动机构(3)用于对锥齿轮之间的水平位置进行对准，并且可方便改变从动锥齿轮(21)与第一主动锥齿轮(12)和第二主动锥齿轮(13)的啮合状态，第一驱动轴(2)上设置有驱动从动锥齿轮(21)进行竖直移动的第二移动机构(4)，第一驱动轴(2)的一侧设置有第二驱动轴(5)，第二驱动轴(5)可在第一驱动轴(2)的驱动下进行同步转动。

2.根据权利要求1所述的一种直交空心轴锥齿轮减速机，其特征在于，所述第一主动锥齿轮(12)和第二主动锥齿轮(13)的直径不同，所述从动锥齿轮(21)的直径小于第一主动锥齿轮(12)和第二主动锥齿轮(13)的直径。

3.根据权利要求1所述的一种直交空心轴锥齿轮减速机，其特征在于，所述第一移动机构(3)包括滑动座(31)，滑动座(31)的顶端中部固定设置第一轴承(32)，第一驱动轴(2)的底端通过第一轴承(32)转动设置在滑动座(31)顶部，减速箱(1)的底部开设有第一滑槽(33)，滑动座(31)贯穿第一滑槽(33)且与第一滑槽(33)滑动连接，滑动座(31)的两侧分别贯穿设置有丝杆(34)和滑杆(35)。

4.根据权利要求3所述的一种直交空心轴锥齿轮减速机，其特征在于，所述丝杆(34)贯穿滑动座(31)且与滑动座(31)螺纹连接，丝杆(34)的一端贯穿减速箱(1)且固定设置有第一把手，滑杆(35)贯穿滑动座(31)且与滑动座(31)滑动连接，丝杆(34)转动设置在减速箱(1)内部，滑杆(35)固定设置在减速箱(1)内部。

5.根据权利要求1所述的一种直交空心轴锥齿轮减速机，其特征在于，所述减速箱(1)的顶部开设有第二滑槽(36)，第二滑槽(36)内滑动设置有第二轴承(37)，第一驱动轴(2)的顶端贯穿第二轴承(37)且与第二轴承(37)转动连接。

6.根据权利要求3所述的一种直交空心轴锥齿轮减速机，其特征在于，所述第二移动机构(4)包括滑动设置在第一驱动轴(2)外表面的第一移动板(41)，第一移动板(41)的底部转动设置有螺纹轴(42)，螺纹轴(42)的底端贯穿滑动座(31)且固定设置有第二把手，螺纹轴(42)与滑动座(31)螺纹连接，从动锥齿轮(21)的中部贯穿开设有与第一驱动轴(2)相适配的第一限位槽(43)，第一限位槽(43)的两侧对称开设有第二限位槽(44)，第一驱动轴(2)的外表面对称固定设置有与第二限位槽(44)相适配的限位板。

7.根据权利要求6所述的一种直交空心轴锥齿轮减速机，其特征在于，所述第一驱动轴(2)的外部固定设置有定位板(45)，第一驱动轴(2)的外表面滑动设置有第二移动板(46)，定位板(45)与第二移动板(46)之间固定设置有伸缩弹簧(47)。

8.根据权利要求7所述的一种直交空心轴锥齿轮减速机，其特征在于，所述第一移动板(41)和第二移动板(46)靠近从动锥齿轮(21)的一侧表面均活动设置有若干滚珠(48)，若干滚珠(48)呈环形阵列分布并抵接在从动锥齿轮(21)表面。

9.根据权利要求1所述的一种直交空心轴锥齿轮减速机，其特征在于，所述第一驱动轴(2)的外部固定设置有第一齿轮(51)，第二驱动轴(5)的底部固定设置有与第一齿轮(51)相啮合的第二齿轮(52)，所述减速箱(1)的顶部固定设置有第三轴承(53)，第二驱动轴(5)通过第三轴承(53)与减速箱(1)转动连接。

10.根据权利要求9所述的一种直交空心轴锥齿轮减速机，其特征在于，所述第二齿轮(52)的外表面贯穿开设有若干伸缩槽(54)，伸缩槽(54)内滑动设置有伸缩齿(55)，伸缩齿(55)的一端延伸至第二齿轮(52)内部且固定设置有固定板(56)，固定板(56)与第二齿轮(52)之间对称固定设置有复位弹簧(57)，固定板(56)的一侧固定设置有驱动磁铁(58)，第二齿轮(52)的内部固定设置有与驱动磁铁(58)磁性相同的电磁铁(59)。

技术总结
本发明涉及一种直交空心轴锥齿轮减速机，包括减速箱，所述减速箱的一侧固定设置有驱动电机，驱动电机的输出端分别固定设置有第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮，减速箱的内部设置有第一驱动轴，第一驱动轴的外表面套接设置有与第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮相适配的从动锥齿轮，第一驱动轴的底部设置有带动第一驱动轴进行水平位移的第一移动机构，第一移动机构用于对锥齿轮之间的水平位置进行对准；解决了现有技术中，虽然可以对主动锥齿轮和从动锥齿轮的啮合位置进行调整，但是由于主动锥齿轮和从动锥齿轮的大小无法改变，因此减速机的转速无法进行调整，适用范围较窄等问题。

技术研发人员：孟斌,孟庆金,吴健斌
受保护的技术使用者：广德东本机电科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6