丝杆螺母机构、滑台以及夹持设备的制作方法

本申请涉及机械加工设备领域，更具体地说，涉及一种丝杆螺母机构、滑台以及夹持设备。

背景技术：

1、目前例如伺服滑台等将丝杆的旋转运动转化为滑动部件的直线运动的装置通常由伺服电机、丝杆、丝杆螺母和例如滑台等滑动部件组成。伺服电机能够驱动丝杆旋转，丝杆螺母固定在滑动部件上，当丝杆旋转时丝杆螺母被滑动部件限制无法随丝杆一同旋转，因此会沿丝杆进行轴向运动，从而实现伺服电机驱动丝杆的旋转运动转化为滑动部件的精确直线运动。在现有技术中，丝杆螺母与滑动部件固定连接，当滑动部件遇到阻碍时若无法及时停止伺服电机继续驱动有可能会造成设备或工件的损坏。

2、因此，如何提供一种针对将旋转运动转化为直线运动的设备的缓冲结构成为本申请需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提出了一种丝杆螺母机构，以克服上述技术问题。

2、根据本申请，提出了一种丝杆螺母机构，包括丝杆、螺母部以及齿条部，其中，所述螺母部与所述丝杆螺纹连接并且所述螺母部包括齿轮；其中，所述齿条部包括与所述齿轮保持啮合的齿条以及与所述齿条连接的弹性件，其中，所述齿轮能够通过旋转驱动所述齿条以使所述齿条相对于所述丝杆产生浮动，并且，所述弹性件用以抵抗所述齿条的浮动，以使所述螺母部能够沿所述丝杆轴向移动。

3、优选地，包括用以检测所述齿条的浮动量的检测单元。

4、根据本申请，还提出了一种滑台，包括如上所述的丝杆螺母机构以及滑台部，所述滑台部与所述螺母部连接，以通过所述丝杆螺母机构驱动而沿所述丝杆轴向移动。

5、优选地，所述螺母部通过安装块可旋转地与所述滑台部连接，其中，所述螺母部包括与所述齿轮固定连接的螺母，所述螺母具有与所述丝杆匹配的螺纹，并且，所述安装块具有沿所述丝杆轴向开设的通孔，所述螺母的至少一部分能够嵌入所述通孔并通过限位结构使所述螺母可旋转地限位于所述安装块，以使所述滑台部仅能相对于丝杆轴向移动。

6、优选地，所述齿条部通过安装件安装于所述滑台部，所述安装件包括腔体，所述齿条安装于所述腔体中，并且，所述安装件包括能够暴露至少一部分所述齿条的开口部，所述齿轮能够穿过所述开口部与所述齿条啮合。

7、优选地，所述弹性件包括设置于所述腔体内的弹簧，其中，所述弹簧通过调节机构可调节地被压缩于所述齿条和所述腔体的端面之间，以调节所述弹簧的压缩量。

8、根据本申请，还提出了一种夹持设备，包括：两个如上所述的滑台，两个所述滑台沿所述丝杆的延伸方向相对设置；设置于所述滑台部的夹臂；以及驱动所述丝杆旋转以使两个所述夹臂彼此接近或远离的驱动单元。

9、优选地，包括安装于所述丝杆的端部的第一伞齿轮以及与两个所述第一伞齿轮啮合第二伞齿轮，以通过所述驱动单元驱动其中一个所述丝杆旋转时另一个所述丝杆能够反向旋转。

10、优选地，所述夹持设备包括用以检测所述齿条的浮动量的检测单元。

11、优选地，所述齿条安装有用于通过所述检测单元检测的挡片，通过所述齿条的浮动，所述的挡片至少能够在对应所述夹臂正常移动的第一位置和对应所述夹臂已经抱紧工件的第二位置间转换，所述检测单元包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器分别对应所述第一位置和第二位置。

12、根据本申请的技术方案，丝杆驱动滑动部件水平移动过程中若遇到障碍，丝杆在驱动力不变的情况下，由于滑动部件被止挡，因此部分驱动力会转化成齿轮旋转的扭力，使齿条克服当前弹力产生浮动，从而实现了缓冲效果，降低了滑动部件碰撞损坏的风险。

13、本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种丝杆螺母机构，其特征在于，包括丝杆(100)、螺母部以及齿条部，其中，所述螺母部与所述丝杆(100)螺纹连接并且所述螺母部包括齿轮(111)；其中，所述齿条部包括与所述齿轮(111)保持啮合的齿条(112)以及与所述齿条(112)连接的弹性件，其中，所述齿轮(111)能够通过旋转驱动所述齿条(112)以使所述齿条(112)相对于所述丝杆(100)产生浮动，并且，所述弹性件用以抵抗所述齿条(112)的浮动，以使所述螺母部能够沿所述丝杆(100)轴向移动。

2.根据权利要求1所述的丝杆螺母机构，其特征在于，包括用以检测所述齿条(112)的浮动量的检测单元。

3.一种滑台，其特征在于，包括如权利要求1所述的丝杆螺母机构以及滑台部(130)，所述滑台部(130)与所述螺母部连接，以通过所述丝杆螺母机构驱动而沿所述丝杆(100)轴向移动。

4.根据权利要求3所述的滑台，其特征在于，所述螺母部通过安装块(113)可旋转地与所述滑台部(130)连接，其中，所述螺母部包括与所述齿轮(111)固定连接的螺母(114)，所述螺母(114)具有与所述丝杆(100)匹配的螺纹，并且，所述安装块(113)具有沿所述丝杆(100)轴向开设的通孔，所述螺母(114)的至少一部分能够嵌入所述通孔并通过限位结构使所述螺母(114)可旋转地限位于所述安装块(113)，以使所述滑台部(130)仅能相对于丝杆轴向移动。

5.根据权利要求4所述的滑台，其特征在于，所述齿条部通过安装件(120)安装于所述滑台部(130)，所述安装件(120)包括腔体(1201)，所述齿条(112)安装于所述腔体(1201)中，并且，所述安装件(120)包括能够暴露至少一部分所述齿条(112)的开口部，所述齿轮(111)能够穿过所述开口部与所述齿条(112)啮合。

6.根据权利要求5所述的滑台，其特征在于，所述弹性件包括设置于所述腔体(1201)内的弹簧(115)，其中，所述弹簧(115)通过调节机构可调节地被压缩于所述齿条(112)和所述腔体(1201)的端面之间，以调节所述弹簧(115)的压缩量。

7.一种夹持设备，其特征在于，包括：两个如权利要求3至6任一项所述的滑台，两个所述滑台沿所述丝杆(100)的延伸方向相对设置；设置于所述滑台部(130)的夹臂(200)；以及驱动所述丝杆(100)旋转以使两个所述夹臂(200)彼此接近或远离的驱动单元(300)。

8.根据权利要求7所述的夹持设备，其特征在于，包括安装于所述丝杆(100)的端部的第一伞齿轮(101)以及与两个所述第一伞齿轮(101)啮合第二伞齿轮(102)，以通过所述驱动单元(300)驱动其中一个所述丝杆(100)旋转时另一个所述丝杆(100)能够反向旋转。

9.根据权利要求7或8所述的夹持设备，其特征在于，所述夹持设备包括用以检测所述齿条(112)的浮动量的检测单元。

10.根据权利要求9所述的夹持设备，其特征在于，所述齿条(112)安装有用于通过所述检测单元检测的挡片(122)，通过所述齿条(112)的浮动，所述的挡片(122)至少能够在对应所述夹臂(200)正常移动的第一位置和对应所述夹臂(200)已经抱紧工件的第二位置间转换，所述检测单元包括第一传感器(123)和第二传感器(124)，所述第一传感器(123)和第二传感器(124)分别对应所述第一位置和第二位置。

技术总结
本申请公开了一种丝杆螺母机构、滑台以及夹持设备，包括丝杆、螺母部以及齿条部，其中，所述螺母部与所述丝杆螺纹连接并且所述螺母部包括齿轮；其中，所述齿条部包括与所述齿轮保持啮合的齿条以及与所述齿条连接的弹性件，其中，所述齿轮能够通过旋转驱动所述齿条以使所述齿条相对于所述丝杆产生浮动，并且，所述弹性件用以抵抗所述齿条的浮动，以使所述螺母部能够沿所述丝杆轴向移动。根据本申请的技术方案，滑动部件水平移动过程中若遇到障碍，丝杆在驱动力不变的情况下，由于滑动部件被止挡，因此部分驱动力会转化成齿轮旋转的扭力，使与齿轮啮合的齿条克服当前弹力产生浮动，从而实现了缓冲效果，降低了滑动部件碰撞损坏的风险。

技术研发人员：蔡明元,刘树林,熊传辉
受保护的技术使用者：南京泰普森自动化设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6