一种基于等强度多点啮合行星传动减速机的制作方法

本发明涉及减速机，更具体地说，本发明涉及一种基于等强度多点啮合行星传动减速机。

背景技术：

1、行星减速器是一种动力传达机构，利用多个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，以达到减速的目的。

2、专利申请公布号cn114992288b的发明专利公开了一种柔性传动的行星减速机，属于行星减速机技术领域。它包括外壳，同轴线转动装设在外壳上用于连接驱动电机轴的输入主轴和用于连接负载的输出主轴，一端非接触式套装在输入主轴上且另一端转动装设在输出主轴上的传动轴套，装设在传动轴套内部且套装在输入主轴上的传动弹簧，固定装设在传动轴套上的太阳轮，固定装设在输出主轴上的行星架，转动装设在行星架上与太阳轮外啮合的行星轮a和行星轮b，以及可发生显著弹性变形的柔性双面齿圈。该发明是一种结构合理、具有柔性启停太阳轮和柔性传动行星轮、通过吸收主轴振动能量提高转动稳定性、可以与驱动电机直接相连的柔性传动的行星减速机。

3、但是该减速机在实际使用时，虽然提高了转动了稳定性，但该减速机仍然是采用单种传动比进行传动输出，从而导致现有的减速机仍然还存在不能够实现两种传动比进行传动输出，从而在使用需求上产生了一定的局限性，因此，现提出一种基于等强度多点啮合行星传动减速机。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种基于等强度多点啮合行星传动减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于等强度多点啮合行星传动减速机，包括外壳、端盖、输入轴和输出轴，外壳一端安装有端盖，端盖内安装有输入轴，外壳另一端安装有输出轴，外壳内部一端安装有轴盘，轴盘一侧栓接有连接盘，连接盘一侧连接有第一减速级，第一减速级中部啮合连接有第一太阳轮，第一太阳轮与输入轴刚性连接，第一减速级一侧配合设置有配合组件，配合组件上安装有调级组件，配合组件一侧配合设置有第二减速级，第二减速级与配合组件之间配合设置有传动组件，第二减速级与输出轴连接。

3、通过输入轴3传动动力，使得第一太阳轮6进行转动，从而啮合多个第一行星齿轮903配合第一齿环901进行转动，从而带动各个连接杆902同步转动，以使得用于支撑稳定的连接盘8同步轴盘7内环进行转动，而各个连接杆902转动的过程中，使得套接的第一套筒1002随着带动配合盘1001进行降速转动，实现一级减速，而配合盘1001转动的过程中，使得一侧安装的各个插杆1004随着进行转动，从而使得各个插杆1004带动各个连接筒1203进行转动，从而使得另一端的传动盘1202进行转动，从而使得输出轴4进行转动，实现输出端的输出轴减速转动；

4、在需要更低的输出转速，进行进一步减速时，通过旋动旋钮，使得螺杆进行转动，从而使得拖板在拉杆的导向下，向轴座的位置进行靠近，从而使得滚轮对配合盘上设置的滑槽进行推动，使得配合盘向第一减速级的位置进行移动，从而使得各个插杆从各个连接筒拔出，插杆与连接筒分离，同时齿槽在移动中与配合齿轮套接配合，通过两个锁紧螺母对拖板的位置进行固定，从而在输入轴再次进行传动时，在配合盘处实现一级减速转动后，配合盘再同步配合齿轮进行转动，从而使得传动杆一端在连接槽内转动的同时，带动第二太阳轮进行转动，从而在第二太阳轮转动的过程中啮合各个第二行星齿轮进行转动，在第二齿环的配合下，使得各个第二行星齿轮转动的过程中，带动各个连接筒进行转动，从而使得各个连接筒共同连接的传动盘进行转动，实现二级减速，使得输出轴在二级减速后的情况下进行转动进行输出。

5、优选地，第一减速级包括第一齿环，第一齿环与外壳一体成型。

6、多个连接杆，各连接杆一端均与连接盘连接，且呈环形排列，各个连接杆另一端与配合组件插接配合。

7、多个第一行星齿轮，各第一行星齿轮分别转动套接在对应的连接杆上，且各个第一行星齿轮一侧与第一齿环啮合连接，另一侧与第一太阳轮啮合连接。

8、优选地，配合组件包括配合盘，配合盘设置在第一减速级一侧。

9、多个第一套筒，各第一套筒一端均焊接在配合盘上，且呈环形排列，以及每个第一套筒均与对应的连接杆套接配合。

10、齿槽，齿槽同轴开设在配合盘中部，且齿槽与传动组件一端插接配合。

11、多个插杆，各插杆一端均焊接在配合盘另一侧，且呈环形排列，并与第二减速级一侧插接配合。

12、滑槽，滑槽设置在配合盘一侧边缘，呈环形结构，且调级组件一端转动安装在滑槽内。

13、优选地，传动组件包括传动杆，传动杆一端与第二减速级转动连接。

14、配合齿轮，配合齿轮安装在传动杆一端，且与齿槽插接配合。

15、第二太阳轮，第二太阳轮同轴安装在配合齿轮一侧，且第二太阳轮与第二减速级传动配合。

16、优选地，第二减速级包括第二齿环，第二齿环与外壳一体成型。

17、传动盘，传动盘设置在第二齿环一侧，且传动盘一侧与输出轴同轴连接，以及传动盘另一侧开设有连接槽，连接槽与传动杆一端转动连接。

18、多个连接筒，各连接筒一端均与传动盘连接，另一端分别与对应的插杆套接配合。

19、多个第二行星齿轮，各第二行星齿轮分别转动套接在对应的连接筒上，且各个第二行星齿轮一侧与第二齿环啮合连接，另一侧与第二太阳轮啮合连接。

20、优选地，外壳上开设有通孔，且调级组件一端贯穿通过通孔与配合组件连接配合。

21、优选地，调级组件包括轴座，轴座安装在外壳上。

22、螺杆，螺杆一端与轴座转动连接。

23、旋钮，旋钮安装在螺杆另一端。

24、拖板，拖板一端配合套接在螺杆上。

25、两个锁紧螺母，各锁紧螺母均套接在螺杆上，且分别处于拖板两侧。

26、拉杆，拉杆一端与拖板另一端连接，拉杆另一端贯穿通过通孔，插接在外壳内。

27、滚轮，滚轮同轴安装在拉杆上，且滚轮卡接在滑槽内。

28、优选地，连接盘上开设有栓孔，轴盘的内环开设有插孔，插孔与栓孔对齐配合形成固定孔，固定孔内安装有栓钉。

29、优选地，外壳一端开设有挡槽，轴盘压接在挡槽内，且轴盘的直径尺寸大于各个第一行星齿轮形成的圆面直径尺寸。

30、优选地，滑槽的内径尺寸大于第二齿环连接的外壳处的直径尺寸。

31、本发明的技术效果和优点：

32、1、通过配合盘、第一套筒、插杆、连接筒、传动盘以及输出轴的设置，与现有技术相比，通过第一减速级运行减速后，能够通过配合盘两侧分别对第一减速级和传动盘进行连接配合，能够实现一级减速；

33、2、通过配合盘、第一套筒、滑槽、轴座、螺杆、旋钮、拖板、锁紧螺母、拉杆以及滚轮的设置，与现有技术相比，通过对配合盘的位置进行移动调整，能够保障配合盘与第一减速级连接配合的同时，能够将配合盘直接对传动盘之间的传动配合进行断开，从而进入二级减速状态，且调节方便，操作简单，稳定性强，能够实现两级减速调节，从而根据输出转速需求进行手动调整，从而提高减速机适用范围，降低减速机使用的局限性；

34、3、通过配合盘、第一套筒、齿槽、配合齿轮、传动杆、第二太阳轮、第二行星齿轮、连接筒、连接盘以及输出轴的设置，与现有的技术相比，通过第一减速级进行一级减速后的配合盘进行转动时，能够带动第二太阳轮进行转动，从而在第二行星齿轮的配合下，实现再一次减速，从而提高了减速的最低范围。