一种自适应减震器

本发明涉及车辆减震，更具体地说，尤其涉及一种自适应减震器。

背景技术：

1、随着科技的发展和工业自动化的需求，机械小车在各行各业中的应用越来越广泛。为了提高生产效率，减轻工人劳动强度，以及适应各种复杂的工作环境，机械小车的需求在不断增加，目前，市场上对于能够自动化搬运、运输、检测等任务的机械小车有着庞大的需求，尤其是在制造业、物流业、农业等领域，机械小车的应用场景非常丰富。此外，由于机械小车可以适应各种复杂的环境，如高温、低温、强磁等极端环境，因此它在井下勘探、应急救援等领域的应用也在迅速发展。

2、近年来，虽然随着机器人技术、传感器技术、人工智能等技术的不断发展，机械小车的性能得到了极大的提升，但是，目前机械小车在飞坡、越障等方面颤抖情况仍然较为严重，已有的减震结构大多无法满足上云台的平稳运行，同时对弹簧、支架的磨损较大，进而降低了装置的使用效果。

技术实现思路

1、本发明提供了一种自适应减震器，以解决现有技术中的机械小车减震器无法满足上云台的平稳运行，对弹簧、支架的磨损较大，进而降低了装置使用效果的问题。

2、为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种自适应减震器，包括底板，所述底板两侧均开设有多个连接孔，所述底板两侧均设置有侧板，所述侧板两端均设置有多个螺栓，所述螺栓穿设在任一所述连接孔内，两块所述侧板一端设置有顶板，所述顶板两侧开设有多个连接孔，所述顶板通过所述连接孔同时与两块所述侧板转动连接，所述顶板和所述底板间设置有限位组件，所述限位组件中滑动卡设有滑杆，所述滑杆两端均设置有缓冲组件。

4、优选地，所述限位组件包括所述顶板和所述底板上开设的两对通孔，在竖直方向对齐的通孔内穿设有第一固定轴，每根所述第一固定轴上均穿设有多个滑轮，穿设在第一固定轴上的所述滑轮卡设在所述底板或所述顶板上开设的固定槽内，所述第一固定轴底端螺接的螺母顶面与所述底板底面接触，两块所述侧板间卡设有若干对第二固定轴，每根所述第二固定轴上均穿设有多个滑轮，穿设在第二固定轴上的所述滑轮卡设在所述侧板两端开设的侧向卡槽内。每个所述滑轮均与所述滑杆外表面接触。

5、优选地，两块所述侧板上均开设有减重槽，两个所述减重槽对称设置。

6、优选地，所述底板上开设有一对定位槽，每个所述定位槽内均卡设有第一卡板，所述第一卡板一侧设置有通过第一弹簧连接的第二卡板，所述第一卡板和所述第二卡板均滑动卡设在所述滑杆上。

7、优选地，所述缓冲组件包括所述滑杆两端设置的压板，所述压板一侧与所述第二卡板一侧接触，所述滑杆两端均设置有一对固定轴，所述固定轴上铰接有连接块，所述连接块一端设置有连接座，所述连接座一端设置有滑轴，所述滑轴一端穿设有固定座，所述固定座一端与所述连接座间通过第二弹簧连接。

8、本技术方案的原理及有益效果：

9、(1)本发明中设置的底板、顶板以及侧板可使装置便捷地固定在小车两侧，同时通过在底板、顶板以及侧板上开槽和开孔可使装置上固定滑轮等部件对滑杆的径向移动方位进行限制，同时结构简单，安装方便，完成安装后装置会对滑杆产生平衡双向阻力，使得小车越障和通过飞坡等地形时不易产生颤抖，通过单独设置底板、顶板以及侧板用于安装减震装置可减小减震器对车架的磨损，并且增加减震性能、降低装置对弹簧的磨损，从而提高装置的使用效果。

10、(2)本发明中设置的限位组件可对滑杆进行径向移动限位，当滑杆有沿竖直方向的移动驱使时，由于两侧板间穿设有若干第二固定轴，固定轴上穿设的滑轮又与侧板顶面和底面接触，因此滑杆在滑轮的限制下无法进行竖直方向的移动，同理，由于顶板与底板间设置有竖直穿设的第一固定轴，第一固定轴上转动卡设的滑轮会对滑杆的水平滑动进行限制，因此最终滑杆仅能沿轴向滑动。

11、(3)本发明中设置的缓冲组件可对滑杆轴向移动进行缓冲，使得小车在越障或通过飞坡等地形时不易产生颤抖，缓冲组件工作时，滑杆若向左移动，则位于滑杆右侧的压板即会挤压位于右侧的第二卡板，此时连接第二卡板和第一卡板的第一弹簧即会收缩，用于缓冲滑杆的左移，同理，滑杆右移时左侧的第一弹簧也会收缩用于缓冲滑杆的右移，而滑杆两端通过固定轴连接的连接块和滑轴等部件则可同时用于吸收竖直方向和水平方向的力，对小车前后车轮进行缓冲减震，从而提高小车的移动稳定性。

技术特征：

1.一种自适应减震器，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)两侧均开设有多个连接孔(18)，所述底板(1)两侧均设置有侧板(2)，所述侧板(2)两端均穿设有多个螺栓(19)，所述螺栓(19)穿设在任一所述连接孔(18)内，两块所述侧板(2)一端设置有顶板(3)，所述顶板(3)两侧开设有多个连接孔(18)，所述顶板(3)通过所述连接孔(18)同时与两块所述侧板(3)转动连接，所述顶板(3)和所述底板(1)间设置有限位组件，所述限位组件中滑动卡设有滑杆(9)，所述滑杆(9)两端均设置有缓冲组件。

2.根据权利要求1所述的一种自适应减震器，其特征在于：所述限位组件包括所述顶板(3)和所述底板(1)上开设的两对通孔(17)，在竖直方向对齐的通孔(17)内穿设有第一固定轴(7)，每根所述第一固定轴(7)上均穿设有多个滑轮(15)，穿设在第一固定轴(7)上的所述滑轮(15)卡设在所述底板(1)或所述顶板(3)上开设的固定槽(14)内，所述第一固定轴(7)底端螺接的螺母顶面与所述底板(1)底面接触，两块所述侧板(2)间卡设有若干对第二固定轴(16)，每根所述第二固定轴(16)上均穿设有多个滑轮(15)，穿设在第二固定轴(16)上的所述滑轮(15)卡设在所述侧板(5)两端开设的侧向卡槽(5)内，每个所述滑轮(15)均与所述滑杆(9)外表面接触。

3.根据权利要求2所述的一种自适应减震器，其特征在于：两块所述侧板(2)上均开设有减重槽(6)，两个所述减重槽(6)对称设置。

4.根据权利要求3所述的一种自适应减震器，其特征在于：所述底板(1)上开设有一对定位槽(8)，每个所述定位槽(8)内均卡设有第一卡板(11)，所述第一卡板(11)一侧设置有通过第一弹簧(12)连接的第二卡板(13)，所述第一卡板(11)和所述第二卡板(13)均滑动卡设在所述滑杆(9)上。

5.根据权利要求4所述的一种自适应减震器，其特征在于：所述缓冲组件包括所述滑杆(9)两端设置的压板(4)，所述压板(4)一侧与所述第二卡板(13)一侧接触，所述滑杆(9)两端均设置有一对固定轴(10)，所述固定轴(10)上铰接有连接块(20)，所述连接块(20)一端设置有连接座(21)，所述连接座(21)一端设置有滑轴(23)，所述滑轴(23)一端穿设有固定座(24)，所述固定座(24)一端与所述连接座(21)间通过第二弹簧(22)连接。

技术总结
本发明公开了一种自适应减震器,包括底板，底板两侧均开设有多个连接孔，底板两侧均设置有侧板，侧板两端均设置有多个螺栓，螺栓穿设在任一连接孔内，两块侧板一端设置有顶板，顶板两侧开设有多个连接孔，顶板通过连接孔同时与两块侧板转动连接，顶板和底板间设置有限位组件，限位组件中滑动卡设有滑杆，滑杆两端均设置有缓冲组件，本发明中设置的底板、顶板以及侧板可使装置便捷地固定在小车两侧，同时结构简单，安装方便，完成安装后装置会对滑杆产生平衡双向阻力，使得小车越障和飞坡等地形时不易产生颤抖，通过单独设置底板、顶板以及侧板可减小减震器对车架的磨损，并且增加减震性能、降低装置对弹簧的磨损，从而提高装置的使用效果。

技术研发人员：王江华,樊星,贺靖康,张莉
受保护的技术使用者：华北科技学院（中国煤矿安全技术培训中心）
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4