一种基于图像采集的废钢种类识别装置的制作方法

本发明涉及废钢种类识别，具体为一种基于图像采集的废钢种类识别装置。

背景技术：

1、废钢种类识别装置是一种基于深度学习技术、自动识别技术以及废钢远程监控技术的装置，可以实现对废钢的实时自动评级，具有速度快、稳定性高、精确度高等特点，这种装置可以综合利用多个模块及算法，通过图像识别和数据分析技术对废钢进行分类和识别，在废钢行业中，这种装置可以大大提高废钢的检验定级效率和准确性，减少人为因素干扰，降低判级质量异议，从而为钢铁企业带来更大的经济效益。

2、废钢种类识别装置主要通过摄像机拍摄废钢铁的图像，将图像数据传输给控制器模块进行验证，但是现有摄像机的拍摄范围受到安装角度的影响，部分废钢铁的区域特征相似，导致废钢条的识别准确度受到影响。

3、因此，需要对基于图像采集的废钢种类识别装置进行设计改造。

技术实现思路

1、本发明提供一种基于图像采集的废钢种类识别装置，具备增加识别范围的优点，解决了现有摄像机的拍摄范围受到安装角度的影响，部分废钢铁的区域特征相似，导致废钢条的识别准确度受到影响的问题。

2、为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于图像采集的废钢种类识别装置，包括控制模块；电连接在控制模块顶部的电池；设置在控制模块一侧的摄像机；所述控制模块的左侧设置有调节结构；所述控制模块的顶部设置有用于带动调节结构摆动的传动结构；所述调节结构包括设置在控制模块左侧的连接块，所述连接块与控制模块固定连接，所述连接块位于摄像机的外侧，所述连接块与摄像机通过销轴活动连接，所述摄像机的右侧固定连接有位于连接块内侧的弹板，所述弹板远离摄像机的一侧与控制模块的表面接触，所述弹板具有弹性，所述传动结构能够带动摄像机摆动。

3、优选的，所述传动结构包括固定连接在控制模块顶部的立板，所述立板的内侧通过轴承活动连接有传动杆，所述传动杆的表面固定连接有转轮，所述转轮的内侧固定连接有压杆，所述摄像机的顶部固定连接有位于转轮内侧的支撑板，所述压杆的外表面与支撑板的表面接触。

4、优选的，所述控制模块的顶部固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有传动电机，所述传动电机的输出端和传动杆的后端均固定连接有斜齿轮，所述斜齿轮相互啮合。

5、优选的，所述支架的背面固定连接有挡板，所述挡板远离支架的一侧延伸至传动电机的外侧，所述斜齿轮位于挡板的内部。

6、优选的，所述压杆的表面套设有胶套，所述胶套位于支撑板的右侧，所述胶套的外表面与支撑板的表面接触。

7、优选的，所述支撑板的表面固定连接有牵引绳，所述牵引绳远离支撑板的一侧与电池的顶部固定连接，所述牵引绳具有弹性。

8、本发明的有益效果在于：通过摄像机拍摄废钢图像并将图像传输至控制模块，控制模块对图像进行识别并对废钢种类进行判断，在摄像机运行过程中，能够推动摄像机使其以连接块内部的销轴为轴心摆动，从而达到调节摄像机拍摄识别范围的效果，本发明能够使现有摄像机的拍摄范围可以灵活调节，避免部分废钢铁相似的区域特征对识别造成影响，防止废钢条的识别准确度受到影响。通过设置立板、传动杆、转轮和压杆，能够推动支撑板往复摆动，节省正反转驱动调节的操作步骤。通过设置传动电机和斜齿轮，能够自动带动传动杆旋转，而且可以防止传动杆出现回转松动的现象。通过设置挡板，能够提高控制模块的安全性，减少传动结构与外部环境的接触面积。通过设置胶套，能够对压杆进行防护，减少压杆与支撑板在接触摩擦时受到的磨损。通过设置牵引绳，能够对支撑板进行牵引支撑，进一步提高支撑板的弹性复位的效果。

技术特征：

1.一种基于图像采集的废钢种类识别装置，包括控制模块(1)；

2.根据权利要求1所述的一种基于图像采集的废钢种类识别装置，其特征在于：所述传动结构(5)包括固定连接在控制模块(1)顶部的立板(8)，所述立板(8)的内侧通过轴承活动连接有传动杆(9)，所述传动杆(9)的表面固定连接有转轮(10)，所述转轮(10)的内侧固定连接有压杆(11)，所述摄像机(3)的顶部固定连接有位于转轮(10)内侧的支撑板(12)，所述压杆(11)的外表面与支撑板(12)的表面接触。

3.根据权利要求2所述的一种基于图像采集的废钢种类识别装置，其特征在于：所述控制模块(1)的顶部固定连接有支架(13)，所述支架(13)的顶部固定连接有传动电机(14)，所述传动电机(14)的输出端和传动杆(9)的后端均固定连接有斜齿轮(15)，所述斜齿轮(15)相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种基于图像采集的废钢种类识别装置，其特征在于：所述支架(13)的背面固定连接有挡板(16)，所述挡板(16)远离支架(13)的一侧延伸至传动电机(14)的外侧，所述斜齿轮(15)位于挡板(16)的内部。

5.根据权利要求2所述的一种基于图像采集的废钢种类识别装置，其特征在于：所述压杆(11)的表面套设有胶套(17)，所述胶套(17)位于支撑板(12)的右侧，所述胶套(17)的外表面与支撑板(12)的表面接触。

6.根据权利要求2所述的一种基于图像采集的废钢种类识别装置，其特征在于：所述支撑板(12)的表面固定连接有牵引绳(18)，所述牵引绳(18)远离支撑板(12)的一侧与电池(2)的顶部固定连接，所述牵引绳(18)具有弹性。

技术总结
本发明公开了一种基于图像采集的废钢种类识别装置，包括控制模块，电连接在控制模块顶部的电池，设置在控制模块一侧的摄像机，所述控制模块的左侧设置有调节结构，所述控制模块的顶部设置有用于带动调节结构摆动的传动结构，所述调节结构包括设置在控制模块左侧的连接块。本发明通过摄像机拍摄废钢图像并将图像传输至控制模块，控制模块对图像进行识别并对废钢种类进行判断，在摄像机运行过程中，能够推动摄像机使其以连接块内部的销轴为轴心摆动，从而达到调节摄像机拍摄识别范围的效果，本发明能够使现有摄像机的拍摄范围可以灵活调节，避免部分废钢铁相似的区域特征对识别造成影响，防止废钢条的识别准确度受到影响。

技术研发人员：李葵,刘潇,朱天旭,魏国军,陈杰,邓方龙,刘海军,吕旭,刘佳丽,陈海峰
受保护的技术使用者：重庆市科学技术研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17