一种浸油式舵机的制作方法

本技术属于舵机，尤其涉及一种浸油式舵机。

背景技术：

1、舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前，在高档遥控玩具等各个领域得到了普遍应用，比如如飞机、潜艇模型，遥控机器人等。

2、一般舵机主要由减速齿轮组、位置反馈电位计、控制电路板和直流电机组成，其中，舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，控制电路板接受来自信号线的控制信号，控制电路板上的ic驱动电机转动，电机带动一系列齿轮组减速后传动至输出舵盘，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机转动的方向和速度，从而达到目标停止。

3、现有的舵机，减速齿轮组一般位于密闭的腔体内，且减速齿轮组的各个齿轮采用直齿啮合，为了提高舵机的转速，防止舵机损坏，一般会在舵机内减速齿轮组的各个齿轮轮齿涂上油脂，以便在各个齿轮的齿面上形成润滑油膜，保证啮合区域达到流体润滑条件，防止各个齿轮相互摩擦及磨损，由于现有舵机内齿轮上油脂量有限，因此，舵机工作一段时间后，油脂会变干，齿轮磨损，导致舵机的输出速度降低，影响舵机的使用寿命，严重时还会产生噪音。

4、因此，发明人致力于设计一种舵机以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：提供一种浸油式舵机，输出速度稳定，可延长使用寿命，不会产生噪音。

2、为了达到上述目的，本实用新型所采用的一种技术方案为：

3、一种浸油式舵机，包括壳体组件，所述壳体组件内隔开设有控制腔和浸油腔，所述浸油腔内填充有液态齿轮油，所述控制腔内收容有控制板，所述控制板上设有电机和电位器，所述电机的输出端通过齿轮传动组件与所述电位器的输出齿轴传动连接，所述齿轮传动组件位于所述浸油腔内并浸泡于所述液态齿轮油中，所述输出齿轴转动穿过所述浸油腔并伸至所述壳体组件外。

4、作为本实用新型浸油式舵机的一种改进，所述壳体组件的输出端面上设有注油孔，所述注油孔与所述浸油腔连通，所述注油孔上密封盖设有封孔螺丝。

5、作为本实用新型浸油式舵机的一种改进，所述壳体组件的侧面设有出油孔，所述出油孔与所述浸油腔连通，所述出油孔上密封盖设有透明的窥油盖。

6、作为本实用新型浸油式舵机的一种改进，所述浸油腔和所述控制腔呈一列隔开设置，所述壳体组件包括上盖、中壳和底盖，所述上盖密封盖设于所述中壳的顶部形成所述浸油腔，所述底盖密封盖设于所述中壳的底部形成所述控制腔。

7、作为本实用新型浸油式舵机的一种改进，所述电机位于所述控制腔内，所述电机的输出端设有输入齿轴，所述输入齿轴和所述电机均与所述壳体组件密封连接。

8、作为本实用新型浸油式舵机的一种改进，所述电机的端面通过电机密封圈与所述壳体组件密封连接，所述输入齿轴外通过电机油封与所述壳体组件密封连接。

9、作为本实用新型浸油式舵机的一种改进，所述齿轮传动组件包括一级斜齿轮、二级斜齿轮组、三级斜齿轮组、四级斜齿轮组和五级斜齿轮，所述一级斜齿轮位于所述输入齿轴上，所述五级斜齿轮位于所述输出齿轴上，所述一级斜齿轮依次通过二级斜齿轮组、三级斜齿轮组和四级斜齿轮组与所述五级斜齿轮传动连接。

10、作为本实用新型浸油式舵机的一种改进，所述输出齿轴与所述输入齿轴之间设有二四级齿轴，所述二四级齿轴位于所述浸油腔内且其两末端分别通过第一轴承与所述壳体组件转动连接，所述二级斜齿轮组和所述四级斜齿轮组均位于所述二四级齿轴上。

11、作为本实用新型浸油式舵机的一种改进，所述浸油腔的底部凸设有定位部，所述一级斜齿轮位于所述定位部内且其斜齿显露于所述定位部，所述三级斜齿轮组设置于三级齿轴上，所述三级齿轴与所述定位部同轴设置，所述三级齿轴的一端通过一第三轴承与所述壳体组件转动连接，所述三级齿轴的另一端套设于所述定位部外并通过另一第三轴承与所述定位部转动连接。

12、作为本实用新型浸油式舵机的一种改进，所述电位器位于所述控制腔内，所述输出齿轴的两端分别通过第四轴承与所述壳体组件转动连接，所述输出齿轴的两端分别通过输出齿轴油封与所述壳体组件密封连接。

13、与现有技术相比，本实用新型的浸油式舵机，将齿轮传动组件浸泡于浸油腔的液态齿轮油中，使齿轮传动组件的啮合区域长期保持流体润滑条件，避免齿轮磨损，确保输出速度稳定，延长舵机的使用寿命，即使长期使用，也不会产生噪音。

技术特征：

1.一种浸油式舵机，包括壳体组件，其特征在于，所述壳体组件内隔开设有控制腔和浸油腔，所述浸油腔内填充有液态齿轮油，所述控制腔内收容有控制板，所述控制板上设有电机和电位器，所述电机的输出端通过齿轮传动组件与所述电位器的输出齿轴传动连接，所述齿轮传动组件位于所述浸油腔内并浸泡于所述液态齿轮油中，所述输出齿轴转动穿过所述浸油腔并伸至所述壳体组件外。

2.根据权利要求1所述的浸油式舵机，其特征在于，所述壳体组件的输出端面上设有注油孔，所述注油孔与所述浸油腔连通，所述注油孔上密封盖设有封孔螺丝。

3.根据权利要求1所述的浸油式舵机，其特征在于，所述壳体组件的侧面设有出油孔，所述出油孔与所述浸油腔连通，所述出油孔上密封盖设有透明的窥油盖。

4.根据权利要求1所述的浸油式舵机，其特征在于，所述浸油腔和所述控制腔呈一列隔开设置，所述壳体组件包括上盖、中壳和底盖，所述上盖密封盖设于所述中壳的顶部形成所述浸油腔，所述底盖密封盖设于所述中壳的底部形成所述控制腔。

5.根据权利要求1所述的浸油式舵机，其特征在于，所述电机位于所述控制腔内，所述电机的输出端设有输入齿轴，所述输入齿轴和所述电机均与所述壳体组件密封连接。

6.根据权利要求5所述的浸油式舵机，其特征在于，所述电机的端面通过电机密封圈与所述壳体组件密封连接，所述输入齿轴外通过电机油封与所述壳体组件密封连接。

7.根据权利要求5所述的浸油式舵机，其特征在于，所述齿轮传动组件包括一级斜齿轮、二级斜齿轮组、三级斜齿轮组、四级斜齿轮组和五级斜齿轮，所述一级斜齿轮位于所述输入齿轴上，所述五级斜齿轮位于所述输出齿轴上，所述一级斜齿轮依次通过二级斜齿轮组、三级斜齿轮组和四级斜齿轮组与所述五级斜齿轮传动连接。

8.根据权利要求7所述的浸油式舵机，其特征在于，所述输出齿轴与所述输入齿轴之间设有二四级齿轴，所述二四级齿轴位于所述浸油腔内且其两末端分别通过第一轴承与所述壳体组件转动连接，所述二级斜齿轮组和所述四级斜齿轮组均位于所述二四级齿轴上。

9.根据权利要求7所述的浸油式舵机，其特征在于，所述浸油腔的底部凸设有定位部，所述一级斜齿轮位于所述定位部内且其斜齿显露于所述定位部，所述三级斜齿轮组设置于三级齿轴上，所述三级齿轴与所述定位部同轴设置，所述三级齿轴的一端通过一第三轴承与所述壳体组件转动连接，所述三级齿轴的另一端套设于所述定位部外并通过另一第三轴承与所述定位部转动连接。

10.根据权利要求1所述的浸油式舵机，其特征在于，所述电位器位于所述控制腔内，所述输出齿轴的两端分别通过第四轴承与所述壳体组件转动连接，所述输出齿轴的两端分别通过输出齿轴油封与所述壳体组件密封连接。

技术总结
本技术属于舵机技术领域，具体公开了一种浸油式舵机，包括壳体组件，壳体组件内隔开设有控制腔和浸油腔，浸油腔内填充有液态齿轮油，控制腔内收容有控制板，控制板上设有电机和电位器，电机的输出端通过齿轮传动组件与电位器的输出齿轴传动连接，齿轮传动组件位于浸油腔内并浸泡于液态齿轮油中，输出齿轴转动穿过浸油腔并伸至壳体组件外。本技术的浸油式舵机，将齿轮传动组件浸泡于浸油腔的液态齿轮油中，使齿轮传动组件的啮合区域长期保持流体润滑条件，避免齿轮磨损，确保输出速度稳定，延长舵机的使用寿命，即使长期使用，也不会产生噪音。

技术研发人员：李伟
受保护的技术使用者：江西基准科技有限公司
技术研发日：20230307
技术公布日：2024/1/13