内外折柔性屏移动终端及铰链的制作方法

本技术涉及一种内外折柔性屏移动终端及铰链。

背景技术：

1、对于折叠式柔性屏移动终端，有内折柔性屏移动终端和外折柔性屏移动终端两种，均可折叠和展平柔性屏；对于外折柔性屏移动终端，所述柔性屏在移动终端折叠时处于外侧，对于内折柔性屏移动终端，其柔性屏在移动终端折叠时处于内侧。内折柔性屏移动终端和外折柔性屏移动终端的左右壳体之间，都由铰链连接。内折柔性屏移动终端的铰链多采用左右对称的连杆式结构，而外折柔性屏移动终端的铰链会采用多节式结构，内折柔性屏移动终端和外折柔性屏移动终端的铰链形式互不通用。

2、现在已有能够实现内外折柔性屏移动终端的报道，但对于内折，大都只能实现u形折弯，这样，内外折柔性屏移动终端在内折闭合时，合拢的左右壳体之间会产生条较宽的缝隙，影响美观度。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种内外折柔性屏移动终端及铰链，能够实现柔性屏移动终端的内外折，且在内折合拢时，能够提供满足柔性屏中部弯曲为水滴形的让位，从而能够使得内外折柔性屏移动终端在内折合拢时，也能实现以往水滴型完整的合缝外观。

2、根据本实用新型的第一方面，本实用新型采用以下技术方案：

3、内外折柔性屏移动终端铰链，包括位于左侧和右侧的运动结构，左侧运动结构和右侧运动结构分别有转动连接臂及其转轴，左侧和右侧的运动结构之间连接同步反向转动连接机构；其特征在于，所述铰链还设置响应于所述转动连接臂转动的轴向驱动机构，所述同步反向转动连接机构采用三轴线同步反向转动连接机构，所述轴向驱动机构结合于所述三轴线同步反向转动连接机构，所述三轴线同步反向转动连接机构设置中间轴，所述中间轴被设置为同步于所述转动连接臂转动的转动轴，所述中间轴作为所述轴向驱动机构的驱动轴，所述轴向驱动机构设置有与中间轴连接而被轴向驱动的同步于转动连接臂转动的轴向运动部件，所述中间轴位于左侧和右侧的运动结构转轴之间，所述左侧和右侧的运动结构转轴相对于所述中间轴能够上下浮动，且所述左侧和右侧的运动结构转轴之间的距离可变；所述中间轴的中心线在所述铰链处于对应内外折柔性屏移动终端外折折拢的状态和内折折拢的状态时，位于左侧和右侧的运动结构转轴中心线所在平面的相反侧外。

4、所述运动结构还设置转向结构，而将轴向驱动机构输出的轴向推力转化为与轴向垂直的横向力；所述运动机构设置横向滑动连接结构，所述横向滑动连接结构与所述转向结构连接并和转动连接臂滑动连接，左侧和右侧的运动结构的所述横向滑动连接结构用于连接内外折柔性屏移动终端的左侧壳体或右侧壳体。

5、在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案，或对这些进一步的技术方案组合使用：

6、在所述铰链处于对应内外折柔性屏移动终端外折折拢的状态和内折折拢的状态时，所述中间轴与左侧和右侧的运动结构的转轴之间的连接均形成等腰三角形。

7、所述轴向驱动机构设置对于左侧和右侧的运动结构分别设置所述轴向运动部件。

8、左侧运动结构的轴向运动部件和右侧运动结构的轴向运动部件中的其中之一与中间轴采用传动连接，其中之另一与中间轴导向连接，中间轴的驱动力经所述其中之一的轴向运动部件传递而驱动其中之另一的轴向运动部件轴向运动。

9、所述三轴线同步反向转动连接机构采用齿轮啮合连接结构，包括第一齿轮连杆和第二齿轮连杆，左侧的运动结构的转动连接臂设置与其同轴转动的第一齿轮，右侧的运动结构的转动连接臂设置与其同轴转动的第二齿轮；

10、第一齿轮连杆分别套在左侧运动结构的转轴上以及中间轴上，其中，与中间轴为固定连接，与转轴为转动连接，第一齿轮连杆上的齿轮以中间轴为齿轮轴并与第二齿轮啮合连接，第二齿轮连杆分别套在右侧运动结构的转轴上以及中间轴上，其中，与中间轴及转轴均为转动连接，第二齿轮连杆上的齿轮以中间轴为齿轮轴并与第一齿轮啮合连接；或者，第一齿轮连杆分别套在左侧运动结构的转轴上以及中间轴上，其中，与中间轴和转轴均为转动连接，第一齿轮连杆上的齿轮以中间轴为齿轮轴并与第二齿轮啮合连接，第二齿轮连杆分别套在右侧运动结构的转轴上以及中间轴上，其中，与中间轴为固定连接，与转轴为转动连接，第二齿轮连杆上的齿轮以中间轴为齿轮轴并与第一齿轮啮合连接。

11、所述中间轴上设置螺纹，所述轴向运动部件通过丝母与中间轴螺纹连接。

12、所述中间轴上设置单一旋向的螺纹，所述第一轴向运动部件通过丝母与中间轴螺纹连接。

13、所述左侧运动结构的轴向运动部件分别套在左侧运动结构的转轴上和中间轴上，所述转向结构包括转动连接安装在转动连接臂上的转动部件和设置在横向滑动连接结构上的连接槽，所述转动部件的一端通过连接结构和轴向运动部件连接而被推动转动，其另一端与所述连接槽连接。

14、所述连接槽为长度满足从内折折拢到外折折拢整个行程范围内转动部件连接端轴向位移行程的轴向槽。

15、所述横向滑动连接结构与所述转动连接臂之间设置弹性顶紧结构，所述弹性顶紧结构驱使所述横向滑动连接结构向着远离转轴的方向滑动。

16、所述铰链中设置锁定结构，所述锁定结构设置有至少两个锁定位，其中一个为对应所述内外折柔性屏移动终端处在展平状态，其中另一个对应所述内外折柔性屏移动终端处在外折折拢状态或内折拢状态。

17、所述锁定结构包括被弹性压紧且能轴向相对位移的第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮和第二凸轮均活套在中间轴上，所述第一凸轮还设置孔而活套在左侧转动结构的转轴上，所述第二凸轮还设置孔而活套在右侧转动结构的转轴上，所述第一凸轮和第二凸轮之间具有若干个凸轮锁位而对应所述锁定位。

18、所述左侧和右侧的运动结构分别设置转动阻力机构，而增加转动阻力提供操作手感或者提供随时停止转动随时定位当前角度的功能。

19、根据本实用新型的第二方面，本实用新型采用以下技术方案：

20、内外折柔性屏移动终端，包括左侧壳体和右侧壳体，其特征在于，所述内外折柔性屏移动终端中部的两端分别设置上述的铰链；两端的铰链中，其同步反向转动连接结构设置在轴向的外侧，两端的铰链各轴的内侧端分别通过连接结构一一对应连接，而使得一个铰链的轴的内侧端通过另一个铰链的外侧端限定位置。

21、进一步地，所述内外折柔性屏移动终端的中部设置有能够间隔交错配合的中间左侧梳齿和中间右侧梳齿、能够间隔交错配合的左侧第一梳齿和左侧第二梳齿、能够间隔交错配合的右侧第一梳齿和右侧第二梳齿；其中，中间左侧梳齿和中间右侧梳齿的梳齿侧与连接在两个铰链的中间轴之间的连接轴转动连接，中间左侧梳齿的左侧齿根部和中间右侧梳齿的右侧齿根部分别通过连接结构和左侧转动结构的转轴和右侧转动结构的转轴转动连接；左侧第二梳齿和右侧第二梳齿分别固定在左侧壳体和右侧壳体上，所述左侧第一梳齿和右侧第一梳齿的梳齿侧分别通过销槽导向结构与左侧第二梳齿和右侧第二梳齿的梳齿侧导向连接；所述左侧第一梳齿和右侧第一梳齿的齿根部与两个铰链的转轴之间的连接结构。

22、本实用新型通过相对于铰链转轴浮动且响应于转轴转动的轴向驱动机构实现轴向驱动，再通过与左右壳体同步转动的转化机构转为左右壳体的伸缩运动，且该伸缩运动能够单向于从内折到外折和从外折到内折的持续转动过程，从而使得左右壳体在内折时能够实现最大向外位移量，提供满足柔性屏中部弯曲为水滴形的让位，能够使得内外折柔性屏移动终端在内折合拢时，也能实现基于水滴型弯曲的合缝外观。并且，本实用新型的这种结构使得铰链厚度薄，柔性屏适于铺设在铰链之上，便于实现窄边框设计。同时，本实用新型的方案也能适于转动角度小于360°的采用柔性屏的终端产品。