平稳启闭式气动执行器的制作方法

本技术涉及气动执行器，特别涉及平稳启闭式气动执行器。

背景技术：

1、气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，不过一般通俗的称之为气动头。气动执行器有时还配备一定的辅助装置。常用的有阀门定位器和手轮机构。阀门定位器的作用是利用反馈原理来改善执行器的性能,使执行器能按控制器的控制信号,实现准确的定位。手轮机构的作用是当控制系统因停电、停气、控制器无输出或执行机构失灵时,利用它可以直接操纵控制阀，以维持生产的正常进行。

2、现有专利(公告号：cn214466458u)公开了一种平稳运行的气动执行器，涉及一种气动执行器技术领域。包括阀杆、旋转件、上杆、下杆及杆件驱动机构，阀杆上端固定于旋转件，上杆与下杆平行设置，旋转件设置于上杆与下杆之间且阀杆垂直于上杆及下杆，旋转件的两端分别设置有滑动槽，上杆与下杆固定设置有在滑动槽内移动的上移动块与下移动块，杆件驱动机构驱动分别驱动上杆与下杆平行移动，上杆与下杆的平行移动构成阀杆的旋转。发明人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决：该装置结构占用体积较大，四个气室相互配合完成，结构较为麻烦。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供平稳启闭式气动执行器，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、平稳启闭式气动执行器，包括阀门，所述阀门的顶部设有阀门控制旋转头，所述阀门控制旋转头的顶部设置有旋转柱，所述阀门的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶端固定安装有十字支架，所述十字支架的外表面固定安装有外壳体，所述旋转柱转动贯穿十字支架固定套接有主齿轮，所述旋转柱的顶端一侧表面固定连接发条的一端，所述发条的余下一端固定安装在外壳体内壁表面。

4、优选的，所述外壳体的内壁表面固定安装有两个限制环，所述外壳体的内表面位于两个限制环之间等距设置有若干个内轮齿，所述内轮齿与主齿轮之间啮合连接有副齿轮。

5、优选的，所述外壳体的一侧壁内表面固定安装有弧形套筒，所述弧形套筒的一端贯穿安装有弧形杆，所述弧形杆的内部设置有活塞，所述弧形杆的一端固定连接活塞的一侧表面。

6、优选的，所述副齿轮的中部转动贯穿安装有连接柱，所述连接柱固定连接弧形杆的余下一端底部。

7、优选的，所述弧形套筒的一侧壁贯穿安装有气嘴，所述气嘴的余下一端贯穿外壳体的一侧壁。

8、优选的，所述外壳体的顶部固定安装有盖板，所述旋转柱的顶端转动安装在盖板的底面中部。

9、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过向气嘴中注入高压气体，使得弧形杆被推出，从而使得连接柱带动副齿轮在主齿轮和内轮齿之间滚动，实现主齿轮的转动，主齿轮转动带动旋转柱，从而实现对阀门控制旋转头转动控制，通过设置发条使得气压降低时，发条产生的反向力，重新使得弧形杆进入到弧形套筒中，实现阀门控制旋转头的复位，整个装置设置在外壳体内部，空间利用合理，结构稳定，可实现平稳起闭。

技术特征：

1.平稳启闭式气动执行器，包括阀门(1)，其特征在于：所述阀门(1)的顶部设有阀门控制旋转头(2)，所述阀门控制旋转头(2)的顶部设置有旋转柱(3)，所述阀门(1)的顶部固定安装有支撑架(4)，所述支撑架(4)的顶端固定安装有十字支架(5)，所述十字支架(5)的外表面固定安装有外壳体(6)，所述旋转柱(3)转动贯穿十字支架(5)固定套接有主齿轮(13)，所述旋转柱(3)的顶端一侧表面固定连接发条(9)的一端，所述发条(9)的余下一端固定安装在外壳体(6)内壁表面。

2.根据权利要求1所述的平稳启闭式气动执行器，其特征在于：所述外壳体(6)的内壁表面固定安装有两个限制环(15)，所述外壳体(6)的内表面位于两个限制环(15)之间等距设置有若干个内轮齿(16)，所述内轮齿(16)与主齿轮(13)之间啮合连接有副齿轮(12)。

3.根据权利要求1所述的平稳启闭式气动执行器，其特征在于：所述外壳体(6)的一侧壁内表面固定安装有弧形套筒(10)，所述弧形套筒(10)的一端贯穿安装有弧形杆(11)，所述弧形杆(11)的内部设置有活塞，所述弧形杆(11)的一端固定连接活塞的一侧表面。

4.根据权利要求2所述的平稳启闭式气动执行器，其特征在于：所述副齿轮(12)的中部转动贯穿安装有连接柱(14)，所述连接柱(14)固定连接弧形杆(11)的余下一端底部。

5.根据权利要求3所述的平稳启闭式气动执行器，其特征在于：所述弧形套筒(10)的一侧壁贯穿安装有气嘴(7)，所述气嘴(7)的余下一端贯穿外壳体(6)的一侧壁。

6.根据权利要求1所述的平稳启闭式气动执行器，其特征在于：所述外壳体(6)的顶部固定安装有盖板(8)，所述旋转柱(3)的顶端转动安装在盖板(8)的底面中部。

技术总结
本技术公开了平稳启闭式气动执行器，涉及气动执行器技术领域，包括阀门，所述阀门的顶部设有阀门控制旋转头，所述阀门的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶端固定安装有十字支架，所述十字支架的外表面固定安装有外壳体。本技术所述的平稳启闭式气动执行器，通过向气嘴中注入高压气体，使得弧形杆被推出，从而使得连接柱带动副齿轮在主齿轮和内轮齿之间滚动，实现主齿轮的转动，主齿轮转动带动旋转柱，从而实现对阀门控制旋转头转动控制，通过设置发条使得气压降低时，发条产生的反向力，重新使得弧形杆进入到弧形套筒中，实现阀门控制旋转头的复位，整个装置设置在外壳体内部，空间利用合理，结构稳定，可实现平稳起闭。

技术研发人员：吴渊涵,陈国应,张添豪,吴永益,刘文琛
受保护的技术使用者：浙江双普自控阀门有限公司
技术研发日：20230322
技术公布日：2024/1/14