一体式直角减速机中空旋转平台的制作方法

本技术涉及减速机，特别是涉及一体式直角减速机中空旋转平台。

背景技术：

1、高精度中空旋转平台是一种提供旋转动力的高精度平台，用于安装需要旋转的机械配件进行旋转，广泛应用于机械手关节、机床加工轴和自动化流水线等场合，具有较好的使用效果。

2、然而，现有一些中空旋转平台内部结构设计不合理，采用的是与轴过渡连接，仅靠锁紧环加固，出现打滑风险后未及时发现会磨损输出轴，容易出现定位精度偏差，进而需要增加配件，导致成本增高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种一体式直角减速机中空旋转平台，从而克服上述现有技术中的缺陷。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一体式直角减速机中空旋转平台，其特征在于，包括：中空设置的直角型壳体以及设于直角型壳体的一端的输入轴以及设于直角型壳体的另一端与输入轴连接传动的太阳轴；输入轴与太阳轴传动连接处设有相啮合传动的弧齿锥齿轮，远离太阳轴连接一端的直角型壳体上设有输入电机法兰；太阳轴远离输入轴一端传动连接有带齿行星架，输入轴、太阳轴和带齿行星架连接有单列深沟球轴承组，带齿行星架设有固定于直角型壳体的输出法兰，在输出法兰上设有底壳，底壳内设有齿圈，齿圈上连接有交叉滚子轴承，底壳上设有与交叉滚子轴承连接处密封的骨架油封，带齿行星架穿过底壳与齿圈连接传动。

3、进一步的，底壳与输出法兰之间设有连接板。

4、进一步的，带齿行星架穿过输出法兰处设有油封。

5、进一步的，连接板位于底壳的一端面上对称设有定位凸台，底壳上成型有与定位凸台配合的定位槽。

6、进一步的，底壳远离输出法兰的一端成型有容置槽，齿圈和交叉滚子轴承设于容置槽内，且骨架油封固定于容置槽的槽口端。

7、进一步的，输出法兰包裹于带齿行星架，且带齿行星架通过单列深沟球轴承组与输出法兰转动连接。

8、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过带齿行星架穿过底壳与齿圈直接连接，免去与齿圈连接的过渡，缩短与齿圈的安装距离，降低摆动，采用带齿行星架防止传动时出现打滑的迹象，同时避免了传统平台安装同心度问题，有效保障精度，同时减少配件，降低成本；且在输入轴与太阳轴传动连接处通过两个弧齿锥齿轮啮合传动，使用弧齿锥齿轮为了保障使用时传动的平稳性与啮合度，有效防止抖动的出现，更重要的是采用弧齿锥齿轮啮合传动会使噪音值降至最低。

技术特征：

1.一体式直角减速机中空旋转平台，其特征在于，包括：中空设置的直角型壳体以及设于直角型壳体的一端的输入轴以及设于直角型壳体的另一端与输入轴连接传动的太阳轴；输入轴与太阳轴传动连接处设有相啮合传动的弧齿锥齿轮，远离太阳轴连接一端直角型壳体的设有输入电机法兰；太阳轴远离输入轴一端传动连接有带齿行星架，输入轴、太阳轴和带齿行星架连接有单列深沟球轴承组，带齿行星架设有固定于直角型壳体的输出法兰，在输出法兰上设有底壳，底壳内设有齿圈，齿圈上连接有交叉滚子轴承，底壳上设有与交叉滚子轴承连接处密封的骨架油封，带齿行星架穿过底壳与齿圈连接传动。

2.根据权利要求1所述的一体式直角减速机中空旋转平台，其特征在于，底壳与输出法兰之间设有连接板。

3.根据权利要求1所述的一体式直角减速机中空旋转平台，其特征在于，带齿行星架穿过输出法兰处设有油封。

4.根据权利要求2所述的一体式直角减速机中空旋转平台，其特征在于，连接板位于底壳的一端面上对称设有定位凸台，底壳上成型有与定位凸台配合的定位槽。

5.根据权利要求1所述的一体式直角减速机中空旋转平台，其特征在于，底壳远离输出法兰的一端成型有容置槽，齿圈和交叉滚子轴承设于容置槽内，且骨架油封固定于容置槽的槽口端。

6.根据权利要求1所述的一体式直角减速机中空旋转平台，其特征在于，输出法兰包裹于带齿行星架，且带齿行星架通过单列深沟球轴承组与输出法兰转动连接。

技术总结
本技术涉及减速机技术领域，特别是涉及一体式直角减速机中空旋转平台，包括直角型壳体、输入轴、太阳轴；输入轴与太阳轴传动连接处设有相啮合传动的弧齿锥齿轮，直角型壳体设有输入电机法兰；太阳轴远离输入轴一端传动连接有带齿行星架，输入轴、太阳轴和带齿行星架连接有单列深沟球轴承组，带齿行星架设有固定于直角型壳体的输出法兰，在输出法兰上设有底壳，底壳内设有齿圈，齿圈上连接有交叉滚子轴承，带齿行星架穿过底壳与齿圈连接传动。本技术通过带齿行星架穿过底壳与齿圈直接连接，免去与齿圈连接的过渡，缩短与齿圈的安装距离，降低摆动，同时避免了传统平台安装同心度问题，有效保障精度，同时减少配件，降低成本。

技术研发人员：陈虎
受保护的技术使用者：广东凯米传动科技有限公司
技术研发日：20230403
技术公布日：2024/1/12