一种吊装组合工装的制作方法

本技术涉及吊装设备，尤其涉及一种吊装组合工装。

背景技术：

1、工厂生产加工时，由于有些设备、工件体型庞大或是重量多大，无法进行人工转运，为方便其转运，工厂便会配备吊装与转运工装，实现工件或是设备的转移。但是现有吊装工装往往需要人工夹持固定后然后进行远距离或是短距离的转运，常见的吊装工装有行车、机械手臂等，但是其使用时存在以下缺点：

2、1、行车吊装工装需要人工夹持固定，由于其行动轨迹受限导致其只能直线行驶；

3、2、机械手臂虽然能够实现自动化操作，但其往往只适用于小型重量较轻的工件，受臂长限制一般只进行短距离吊装转运。

4、为解决上述问题本申请提出一种能够自动化操作，工件通过工装实现抓取抱紧、提升、旋转、移位的吊装组合工装。

技术实现思路

1、本申请实施例通过提供一种吊装组合工装，本申请吊装工装集抱紧、提升、旋转、移位、固定于一体，实现自动化操作，根据实际需求调整连接杆的长度，适用远近距离的转运。

2、本申请实施例提供了一种吊装组合工装，包括支撑杆，

3、所述支撑杆底侧固定连接有底座；所述支撑杆上侧转动连接有气动转盘一，气动转盘一上固定连接有安装杆；

4、所述安装杆右侧上固定连接有安装座一；安装座一上装有连接杆，连接杆与安装座一之间转动连接；

5、所述连接杆右侧装有安装座二，连接杆与安装座二之间转动连接；连接杆上侧上装有气缸，气缸分别与连接杆、安装杆之间转动连接；

6、所述安装座二底侧转动连接有气动转盘二，气动转盘二底侧固定连接有连接杆一；

7、所述连接杆一底侧固定连接有连接杆二；连接杆二底侧固定连接有安装块；

8、所述安装块右侧固定连接有夹持组件。

9、进一步的所述气动转盘一上侧上固定连接有传动箱一；其位于安装杆后方。

10、进一步的所述气动转盘二右侧上固定连接有传动箱二。

11、进一步的所述传动箱一内还装有气泵，其通过气管一与气缸连通。

12、进一步的所述连接杆一设置成l形，其底侧固定连接有连接件，连接杆一通过连接件与连接杆二固定连接。

13、进一步的所述连接杆二上固定连接有安装架，安装架左侧上装有控制箱；安装架右侧上装有小型气泵。

14、进一步的所述夹持组件包括连接块、支撑座、夹持板一、夹持板二；

15、连接块固定连接于安装块右侧上；支撑座固定连接于连接块右侧上；夹持板一、夹持板二均滑动连接于支撑座上。

16、进一步的所述夹持板一和夹持板二之间固定连接有小型气缸，其与小型气泵之间通过气管二连通。

17、进一步的所述夹持板一、夹持板二上均固定连接有挡块。

18、进一步的所述控制箱分别与传动箱一、传动箱二、小型气泵之间线性连接。

19、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本申请工装安装在工件生产附近，加工好的工件或是半加工的工件需要转移时，手动旋转连接杆一30，夹持组件50向工件靠近，同时可通过连接杆15带动安装杆18转动，工件置于夹持板一53和夹持板二54之间后，经由小型气泵43驱动夹持板一53、夹持板二54向内靠拢，从而实现工件的抱紧固定，之后按照转运的位置点手动转动连接杆一30或是安装杆18将工件旋转，从而实现其移位；在此期间也可通过气缸17调整工件的高度，避免工件发生碰撞，保证安全；本申请吊装工装集抱紧、提升、旋转、移位、固定于一体，实现自动化操作，根据实际需求调整连接杆的长度，适用远近距离的转运；同时该吊装工具使用方便快，能够减少工人劳动强度，有助于提高生产装配效率。

技术特征：

1.一种吊装组合工装，包括支撑杆，其特征在于：

2.如权利要求1所述的一种吊装组合工装，其特征在于：所述气动转盘一上侧上固定连接有传动箱一；其位于安装杆后方。

3.如权利要求1所述的一种吊装组合工装，其特征在于：所述气动转盘二右侧上固定连接有传动箱二。

4.如权利要求2所述的一种吊装组合工装，其特征在于：所述传动箱一内还装有气泵，其通过气管一与气缸连通。

5.如权利要求1所述的一种吊装组合工装，其特征在于：所述连接杆一设置成l形，其底侧固定连接有连接件，连接杆一通过连接件与连接杆二固定连接。

6.如权利要求1所述的一种吊装组合工装，其特征在于：所述连接杆二上固定连接有安装架，安装架左侧上装有控制箱；安装架右侧上装有小型气泵。

7.如权利要求1所述的一种吊装组合工装，其特征在于：所述夹持组件包括连接块、支撑座、夹持板一、夹持板二；

8.如权利要求7所述的一种吊装组合工装，其特征在于：所述夹持板一和夹持板二之间固定连接有小型气缸，其与小型气泵之间通过气管二连通。

9.如权利要求7所述的一种吊装组合工装，其特征在于：所述夹持板一、夹持板二上均固定连接有挡块。

技术总结
本技术公开了一种吊装组合工装，包括支撑杆；支撑杆底侧固定连接有底座；支撑杆上侧转动连接有气动转盘一，气动转盘一上固定连接有安装杆；安装杆右侧上固定连接有安装座一；安装座一上装有连接杆；连接杆右侧装有安装座二；连接杆上侧上装有气缸；安装座二底侧转动连接有气动转盘二，气动转盘二底侧固定连接有连接杆一；连接杆一底侧固定连接有连接杆二；连接杆二底侧固定连接有安装块；安装块右侧固定连接有夹持组件；本申请吊装工装集抱紧、提升、旋转、移位、固定于一体，实现自动化操作，根据实际需求调整连接杆的长度，适用远近距离的转运；同时该吊装工具使用方便快，能够减少工人劳动强度，有助于提高生产装配效率。

技术研发人员：江辉波
受保护的技术使用者：台州昱峰智能装备有限公司
技术研发日：20230414
技术公布日：2024/1/14