一种旋转关节同轴安装结构的制作方法

本技术涉及一种安装结构，具体涉及一种旋转关节同轴安装结构。

背景技术：

1、旋转编码器是用来测量转速并配合pwm技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(rep)。旋转编码器分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有)，和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组a/b相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

2、现有技术申请号为：cn105424193b的发明公开了一种干涉微波辐射计时钟扫描成像装置(下述称为：现有技术1)，包括：分针单元天线、秒针单元天线、分针射频接收机、秒针射频接收机、分针天线支臂、秒针天线支臂、第一级导电滑环、第二级导电滑环、射频旋转关节、数字板与时钟模块、三轴转台、转台支架和数控处理机柜；所述三轴转台包含两级方位向转轴和一个俯仰向转轴，第一级方位向转轴由第一伺服电机和第一齿轮传动机构驱动，并带动第一安装面围绕轴线l自由转动，第二级方位向转轴由第二伺服电机和第二齿轮传动机构驱动，并带动第二安装面围绕轴线l自由转动，且所述第一安装面和第二安装面平行；所述俯仰向转轴由俯仰伺服电机和俯仰齿轮传动机构驱动，并带动第一安装面和第二安装面围绕轴线o自由转动；所述轴线l和轴线o相互垂直；所述单元天线共有n个，将n个单元天线分为两组，即所述分针单元天线和秒针单元天线；所述分针单元天线通过分针天线支臂与所述第一安装面相连；所述秒针单元天线通过秒针天线支臂与所述第二安装面相连；所述秒针单元天线和分针单元天线分别位于秒针天线支臂和分针天线支臂的顶端；其中，n≥2；所述分针射频接收机和秒针射频接收机的数量分别与分针单元天线和秒针单元天线的数量相同，所述分针射频接收机和秒针射频接收机分别安装在分针天线支臂和秒针天线支臂上，用于实现对单元天线的输出信号进行放大、滤波和变频处理；所述数字板与时钟模块安装在所述第二安装面上，用于实现对各路分针射频接收机和秒针射频接收机的输出信号进行数字采集和相关处理，并且为各路分针射频接收机和秒针射频接收机提供同步时钟信号；所述第一级导电滑环和第二级导电滑环分别安装在第一安装面和第二安装面上的中心位置，用于实现所述分针射频接收机和秒针射频接收机与所述数控处理机柜之间的电路传输；所述射频旋转关节共有1个，安装在所述第一安装面的中心转轴处，用于实现与所述分针射频接收机与所述数字板与时钟模块之间的射频信号传输；所述转台支架用于对所述三轴转台进行支撑和移动；所述数控处理机柜用于对所述三轴转台进行控制，并且对所述数字板与时钟模块的输出信号进行成像处理。

3、现有技术1中虽然通过射频旋转关节实现了对射频接收机与数字板和时钟模块之间的射频信号和时钟信号的传输，但是在现有技术1中高频旋转关节设置在传动机构中间，编码器采用齿轮传动方式从传动机构引出，这种结构较为复杂，且齿轮传动本身也会存在误差，从而导致编码器读数精度的误差。若提高齿轮的精度等级，齿轮的加工成本也会相应的提高。

技术实现思路

1、本实用新型目的在于提供一种旋转关节同轴安装结构，其在实际的使用过程中，采用了编码器和高频旋转关节同轴安装的方式，减少了齿轮传动带来的编码器读数误差，编码器的读数精度也更高，适用于高精度传动系统；结构简单，加工成本低，具有经济性。

2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种旋转关节同轴安装结构，包括装置主体，装置主体为航天航空领域中用于设备测试的转台结构，还包括安装座、转动机构和编码器；

4、转动机构包括转盘和固定支架；固定支架连接在安装座的底面，固定支架上安装有固定轴，固定轴上安装有用于传输射频信号的高频旋转关节；转盘与安装座之间设置有转盘轴承，转盘通过转盘轴承转动安装在安装座上，高频旋转关节远离固定轴的一端与转盘连接；安装座上安装有驱动装置，驱动装置用于驱动转盘轴承转动；

5、编码器包括编码器转轴、编码器转子和编码器读数头；编码器转轴连接在转盘的下方，编码器转轴转动安装在安装座上，编码器转子与编码器转轴连接，编码器读数头设置在安装座的下方，用于检测转盘的转速。

6、其中，高频旋转关节远离固定轴的一端与转盘通过螺栓连接。

7、进一步优化，安装座底面连接有支架，编码器读数头安装在支架上。

8、其中，转盘轴承为内齿式转盘轴承。

9、进一步优化，驱动装置主要由电机、转轴和传动齿轮组成；传动齿轮安装在转轴上，并与转盘轴承的内齿啮合；电机与转轴连接并用于驱动转轴转动。

10、其中，编码器转轴通过螺栓固定连接在转盘上。

11、进一步优化，编码器转子通过螺栓固定连接在编码器转轴上。

12、其中，固定支架包括安装部和若干个支撑脚，所述支撑脚均连接在安装部上，安装部连接在安装座的底面。

13、进一步优化，若干个与安装部连接的支撑脚之间的距离相等。

14、进一步优化，转盘底面与安装座之间设置有间隙。

15、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

16、在本实用新型中，转动机构包括转盘和固定支架；固定支架连接在安装座的底面，固定支架上安装有固定轴，固定轴上安装有用于传输射频信号的高频旋转关节；驱动装置驱动设置在安装座和转盘间的转盘轴承转动，与转盘轴承连接的转盘也将在驱动装置的驱动下转动；编码器包括编码器转轴、编码器转子和编码器读数头；编码器转轴连接在转盘的下方，且编码器转轴与固定轴同轴设置；编码器转轴和与编码器转轴连接的转子在驱动装置的驱动下，将随着转盘一起转动；编码器读数头设置在安装座的下方，编码器读数头能够通过对编码器转子进行识别检测出转盘的转速。本实用新型目的在于提供一种旋转关节同轴安装结构，其在实际的使用过程中，采用了编码器和高频旋转关节同轴安装的方式，减少了齿轮传动带来的编码器读数误差，编码器的读数精度也更高，适用于高精度传动系统；结构简单，加工成本低，具有经济性。

技术特征：

1.一种旋转关节同轴安装结构，包括装置主体(101)，装置主体为航天航空领域中用于设备测试的转台结构，其特征在于：还包括安装在装置主体(101)上的安装座(102)、转动机构(103)和编码器；

2.根据权利要求1所述的一种旋转关节同轴安装结构，其特征在于：高频旋转关节(107)远离固定轴(106)的一端与转盘(104)通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种旋转关节同轴安装结构，其特征在于：安装座(102)底面连接有支架(113)，编码器读数头(112)安装在支架(113)上。

4.根据权利要求1所述的一种旋转关节同轴安装结构，其特征在于：转盘轴承(108)为内齿式转盘轴承。

5.根据权利要求4所述的一种旋转关节同轴安装结构，其特征在于：驱动装置(109)主要由电机(114)、转轴(115)和传动齿轮(116)组成；传动齿轮(116)安装在转轴(115)上，并与转盘轴承(108)的内齿啮合；电机(114)与转轴(115)连接并用于驱动转轴(115)转动。

6.根据权利要求1所述的一种旋转关节同轴安装结构，其特征在于：编码器转轴(110)通过螺栓固定连接在转盘(104)上。

7.根据权利要求1所述的一种旋转关节同轴安装结构，其特征在于：编码器转子(111)通过螺栓固定连接在编码器转轴(110)上。

8.根据权利要求1所述的一种旋转关节同轴安装结构，其特征在于：固定支架(105)包括安装部(117)和若干个支撑脚(118)，所述支撑脚(118)均连接在安装部(117)上，安装部(117)连接在安装座(102)的底面。

9.根据权利要求8所述的一种旋转关节同轴安装结构，其特征在于：若干个与安装部(117)连接的支撑脚(118)之间距离相等。

10.根据权利要求1所述的一种旋转关节同轴安装结构，其特征在于：转盘(104)底面与安装座(102)的表面间设置有间隙。

技术总结
本技术公开了一种旋转关节同轴安装结构，包括装置主体、安装座、转动机构和编码器；转动机构包括转盘和固定支架；固定支架连接在安装座的底面，固定支架上安装有固定轴，固定轴上安装有用于传输射频信号的高频旋转关节；转盘与安装座之间设置有转盘轴承，转盘通过转盘轴承转动安装在安装座上，高频旋转关节远离固定轴的一端与转盘连接；安装座上安装有驱动装置；本技术目的在于提供一种旋转关节同轴安装结构，其在实际的使用过程中，采用了编码器和高频旋转关节同轴安装的方式，减少了齿轮传动带来的编码器读数误差，编码器的读数精度更高，适用于高精度传动系统；结构简单，加工成本低，具有经济性。

技术研发人员：周胜付
受保护的技术使用者：四川中科成光科技有限公司
技术研发日：20230420
技术公布日：2024/1/14