一种曲面齿片和行星齿轮组合的减速机的制作方法

本技术的一种曲面齿片和行星齿轮组合的减速机，涉及减速机领域。

背景技术：

1、现有减速机种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、涡轮蜗杆减速器和行星齿轮减速器等。

2、其中，采用涡轮蜗杆减速是利用电机的转子轴带动蜗杆旋转，再利用蜗杆带动齿片旋转，最后由齿片带动出轴旋转，此种涡轮蜗杆减速机的优点是结构简易，传动稳定的特点，但是其缺点有承载能力不强、传递效率低、齿面易磨损发热量大的缺点。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种曲面齿片和行星齿轮组合的减速机，从而降低磨损、提高有效功率和承载能力。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种曲面齿片和行星齿轮组合的减速机，包括永磁电机和齿轮箱，永磁电机设有转子轴，转子轴的输出端设有曲面锥齿轮，齿轮箱内部设有中段轴和出轴，中段轴通过轴承固定在齿轮箱内，中段轴设置中段轴上齿轮并安装曲面齿片，所述出轴上安装有大齿轮，曲面锥齿轮与曲面齿片啮合，中段轴上齿轮和大齿轮啮合。

4、进一步的，大齿轮与出轴之间设有轴承，出轴上安装有太阳齿轮，太阳齿轮和出轴之间设有轴承，围绕所述太阳齿轮设有多个行星轮，行星架固定在出轴上，行星轮可转动并安装在行星架上，多个行星轮的外面有一个齿圈，行星轮与太阳齿轮和齿圈啮合。

5、进一步的，所述永磁电机包括机壳以及安装在机壳内部的转子、定子，转子包括所述的转子轴以及轴承和永磁铁，转子轴一端向机壳头部伸出，转子轴另一端向机壳尾部伸出，所述的曲面锥齿轮安装在转子轴的一端，转子轴的另一端安装有扇叶。

6、进一步的，机壳为一端开口且内部中空的圆柱形结构，齿轮箱的外部设有一个与机壳配合的端盖，所述端盖与齿轮箱一体成型，端盖上设有一个油封室，油封室内有油封，转子轴一端的轴承固定在油封室内，机壳上设有多个螺杆，螺杆穿过机壳的端面与端盖连接，通过螺杆锁紧，使得所述机壳与端盖密封连接。

7、进一步的，机壳的端面上安装有风罩，风罩笼罩所述扇叶，以起到防护作用。

8、进一步的，齿轮箱包括齿壳盖和齿壳以及夹固在齿壳和齿壳盖之间的密封垫，齿壳盖设有用于将中段轴和出轴上端定位的中段轴上端轴承室和出轴上端轴承室，齿壳设有用于将中段轴和出轴下端定位的中段轴下端轴承室和出轴下端轴承室，中段轴上下两端分别通过轴承定位在中段轴上端轴承室和中段轴下端轴承室中，出轴上下两端分别通过轴承定位出轴上端轴承室和出轴下端轴承室中。

9、进一步的，齿壳盖的出轴上端轴承室的外部设有环形的齿圈定位架，所述的齿圈设置在该齿圈定位架的内壁上。

10、有益效果：本实用新型的曲面齿片和行星齿轮组合的减速机利用曲面锥齿轮直接带动曲面齿片旋转，使得传递效率更高，同时降低磨损，并且结合行星齿轮的优点，使本实用新型能承受更大的载荷。

技术特征：

1.一种曲面齿片和行星齿轮组合的减速机，其特征在于：包括永磁电机(1)和齿轮箱(2)，永磁电机(1)设有转子轴(1-1)，转子轴(1-1)的输出端设有曲面锥齿轮(1-2)，齿轮箱(2)的内部设有中段轴(2-1)和出轴(2-2)，中段轴(2-1)通过轴承固定在齿轮箱(2)内，中段轴(2-1)设置中段轴上齿轮(2-12)并安装曲面齿片(2-11)，所述出轴(2-2)上安装有大齿轮(2-21)，曲面锥齿轮(1-2)与曲面齿片(2-11)啮合，中段轴上齿轮(2-12)和大齿轮(2-21)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种曲面齿片和行星齿轮组合的减速机，其特征在于：大齿轮(2-21)与出轴(2-2)之间设有轴承，所述出轴(2-2)上安装有太阳齿轮(2-22)，太阳齿轮(2-22)和出轴(2-2)之间设有轴承，大齿轮(2-21)与太阳齿轮(2-22)连接，围绕所述太阳齿轮(2-22)设有多个行星轮(2-23)，行星架(2-25)固定在出轴(2-2)上，行星轮(2-23)可转动并安装在行星架(2-25)上，多个行星轮(2-23)的外面设有一个齿圈(2-24)，行星轮(2-23)与太阳齿轮(2-22)、齿圈(2-24)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种曲面齿片和行星齿轮组合的减速机，其特征在于：所述永磁电机(1)包括机壳(1-3)以及安装在机壳(1-3)内部的转子、定子，转子包括所述的转子轴(1-1)以及轴承和永磁铁，转子轴(1-1)一端向机壳(1-3)头部伸出，转子轴(1-1)另一端向机壳(1-3)尾部伸出，所述的曲面锥齿轮(1-2)安装在转子轴(1-1)的一端，转子轴(1-1)的另一端安装有扇叶(1-5)。

4.根据权利要求3所述的一种曲面齿片和行星齿轮组合的减速机，其特征在于：机壳(1-3)为一端开口且内部中空的圆柱形结构，齿轮箱(2)的外部设有一个与机壳(1-3)配合的端盖(2-3)，所述端盖(2-3)与齿轮箱(2)一体成型，端盖(2-3)上设有一个油封室(2-31)，油封室(2-31)内设有油封(2-32)，转子轴(1-1)一端的轴承固定在油封室(2-31)内，机壳(1-3)上设有多个螺杆(1-6)，螺杆(1-6)穿过机壳(1-3)的端面与端盖(2-3)连接，通过螺杆(1-6)锁紧，使得所述机壳(1-3)与端盖(2-3)密封连接。

5.根据权利要求3所述的一种曲面齿片和行星齿轮组合的减速机，其特征在于：机壳(1-3)的端面上安装有风罩(1-7)，风罩(1-7)笼罩所述扇叶(1-5)。

6.根据权利要求2所述的一种曲面齿片和行星齿轮组合的减速机，其特征在于：齿轮箱(2)包括齿壳盖(2a)和齿壳(2b)以及夹固在齿壳(2b)和齿壳盖(2a)之间的密封垫(2c)，齿壳盖(2a)设有用于将中段轴(2-1)和出轴(2-2)上端定位的中段轴上端轴承室(2a1)和出轴上端轴承室(2a2)，齿壳(2b)设有用于将中段轴(2-1)和出轴(2-2)下端定位的中段轴下端轴承室(2b1)和出轴下端轴承室(2b2)，中段轴(2-1)上下两端分别通过轴承定位在中段轴上端轴承室(2a1)和中段轴下端轴承室(2b1)中，出轴(2-2)上下两端分别通过轴承定位在出轴上端轴承室(2a2)和出轴下端轴承室(2b2)中。

7.根据权利要求6所述的一种曲面齿片和行星齿轮组合的减速机，其特征在于：齿壳盖(2a)的出轴上端轴承室(2a2)的外部设有环形的齿圈定位架(2a3)，所述的齿圈(2-24)设置在该齿圈定位架(2a3)的内壁上。

技术总结
本技术的一种曲面齿片和行星齿轮组合的减速机涉及减速机领域；其包括永磁电机和齿轮箱；永磁电机设有转子轴，转子轴的输出端设有曲面锥齿轮；齿轮箱内部设有中段轴和出轴，中段轴通过轴承固定在齿轮箱内，中段轴设置中段轴上齿轮和安装曲面齿片，所述出轴上安装有大齿轮，曲面锥齿轮与曲面齿片啮合，中段轴上齿轮和大齿轮啮合；本技术的曲面齿片和曲面锥齿轮组合，直接带动曲面齿片旋转，使得传递效率更高，同时降低磨损，并且结合行星齿轮的优点，使本技术能承受更大的载荷。

技术研发人员：周战果,宋相玺,姚登祥
受保护的技术使用者：今峰精密机电（上海）有限公司
技术研发日：20230510
技术公布日：2024/1/14