一种具有柔性防护运载机构的AGV小车的制作方法

本技术涉及agv小车，特别是涉及一种具有柔性防护运载机构的agv小车。

背景技术：

1、agv小车是以电池为动力源的一种自动操纵行驶的工业车辆，它装备有电磁、光学或视觉等自动导航装置，能够识别轨迹路径和标识位，按照预先设定的路径自主运行，并完成运送作业，是一种无人驾驶自动化运输设备，叫作自动导向车，也称为自动导向搬运车、自动引导搬运车，agv小车广泛运用于生产车间，物流搬运仓储以及各个生产行业。

2、其中公开号为cn217753461u的中国实用新型专利中阐述了一种agv小车柔性驱动支撑装置，包括agv车体，所述agv车体的底侧设有四个滚轮架，四个滚轮架上均通过驱动组件安装有移动滚轮，所述agv车体的底侧固定安装有u型安装板，所述u型安装板下方固定安装有连接板，所述滚轮架与连接板之间通过导向压缩组件进行连接，agv车体通过驱动组件能够对移动滚轮进行一个动力提供，agv车体在移动过程中，遇到巨大高度差或者颠簸路段，能够在柔性减震弹簧的减震作用下有效减缓受到的震动，从而起到柔性支撑作用，同时设置的支撑压缩组件上的按压杆，在移动震动过程中，按压杆将会压缩按压弹簧，也能够起到减缓震动的作用，并起到柔性支撑作用。

3、但是上述现有技术中存在以下缺陷，按压杆与弹簧仅能对agv车体的滚轮进减震缓冲，但是遇到巨大高度差或者颠簸路段时（例如库房门口的防水斜坡），agv车体顶部运输的货物也会随高度差进行滑动，虽然部分小车上安装有防止货物掉落的挡板等防护组件，但是运输的货物还会与挡板之间进行硬性碰撞，甚至在小车启停过程中也会产生硬性接触，从而会使运输的货物产生损坏。

技术实现思路

1、本实用新型主要解决的技术问题是提供一种具有柔性防护运载机构的agv小车，agv小车在行驶至巨大高度差或者颠簸路段时，便于对运输的货物进行防护，从而防止货物在运输过程中损坏。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种具有柔性防护运载机构的agv小车，包括：车本体、传送机构和驱动传送机构上下运动的伸缩杆组件，所述车本体与传送机构上均设有感应器，所述传送机构远离感应器的一侧连接有防护侧板，所述传送机构的顶部对称设有防护板组件；

3、所述防护板组件包括挡板、缓冲板和穿设在挡板上的若干个限位杆，所述限位杆的一端分别与缓冲板连接，所述限位杆的外圆上分别套装有弹簧，且弹簧均位于挡板和缓冲板之间；

4、还包括安装在挡板上不少于一个的气体缓冲件，所述气体缓冲件包括套筒和滑动连接在其内侧的活动杆，所述活动杆的一端与缓冲板连接，另一端连接有橡胶塞，所述套筒的远离缓冲板的一端开设有气孔。

5、通过采用上述技术方案，感应器采集对应的电学信息反馈至车本体，使车本体与对应的输送机进行位置匹配，以便物料通过传送机构输送至车本体上，待运输至巨大高度差或者颠簸路段时，运输的货物首先与缓冲板接触，并将压力传递至弹簧，通过弹簧缓冲防止货物硬性碰撞，同时推动活动杆在套筒内移动，进一步提高缓冲板的抗压能力，并防止弹簧吸能过大，在复位过程中减缓回弹的弹力，从而对货物进行保护。

6、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传送机构包括对称设置的安装座，所述安装座之间转动连接有若干个电动辊筒。

7、通过采用上述技术方案，电动辊筒将货物从运输机上转移至车本体上，从而实现货物的运输。

8、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述伸缩杆组件包括安装在车本体内部的若干个电动推杆，所述电动推杆与安装座连接，且电动推杆分别位于安装座的底部两侧。

9、通过采用上述技术方案，电动推杆边推动传送机构上下运输，以便适配于不同高度的上料设备和下料设备。

10、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述缓冲板的内侧分别连接有防护垫。

11、通过采用上述技术方案，防护垫防止运输的货物与缓冲板直接硬性接触，进一步保护货物的完整性，防止其磕碰损坏。

12、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述套筒内侧的长度大于活动杆的长度。

13、通过采用上述技术方案，缓冲板挤压活动杆在套筒内移动，并防止套筒内侧与活动杆直接接触而产生的硬性碰撞，从而提高零件使用的稳定性和使用寿命。

14、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述车本体的前后两侧分别安装有防撞梁，所述防撞梁外侧端部之间的距离大于防护板组件外侧端部之间的距离。

15、通过采用上述技术方案，防撞梁提高车本体的防撞性能，以适用于不同的运输场景。

16、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述气孔的直径为2—6毫米。

17、通过采用上述技术方案，防止气孔过大降低活动杆与橡胶塞在套筒内的压力。

18、综上所述，本实用新型包括以下至少一种具有柔性防护运载机构的agv小车有益技术效果：通过弹簧和气体缓冲件的配合，在货物运输至巨大高度差或者颠簸路段时，运输的货物首先与缓冲板接触，在防护垫作用下防止运输的货物与缓冲板直接硬性接触，防止货物磕碰损坏，同时将压力传递至弹簧，通过弹簧缓冲防止货物硬性碰撞的压力，同时推动活动杆在套筒内移动，进一步提高缓冲板的抗压与缓冲能力，并防止弹簧吸能过大，在复位过程中减缓回弹的弹力，从而防止货物在运输过程中损坏。

技术特征：

1.一种具有柔性防护运载机构的agv小车，包括：车本体（1）、传送机构（20）和驱动传送机构（20）上下运动的伸缩杆组件（30），所述车本体（1）与传送机构（20）上均设有感应器（4），所述传送机构（20）远离感应器（4）的一侧连接有防护侧板（5），其特征在于，所述传送机构（20）的顶部对称设有防护板组件（60）；

2.根据权利要求1所述的一种具有柔性防护运载机构的agv小车，其特征在于，所述传送机构（20）包括对称设置的安装座（21），所述安装座（21）之间转动连接有若干个电动辊筒（22）。

3.根据权利要求1所述的一种具有柔性防护运载机构的agv小车，其特征在于，所述伸缩杆组件（30）包括安装在车本体（1）内部的若干个电动推杆（31），所述电动推杆（31）与安装座（21）连接，且电动推杆（31）分别位于安装座（21）的底部两侧。

4.根据权利要求1所述的一种具有柔性防护运载机构的agv小车，其特征在于，所述缓冲板（62）的内侧分别连接有防护垫（66）。

5.根据权利要求1所述的一种具有柔性防护运载机构的agv小车，其特征在于，所述套筒（651）内侧的长度大于活动杆（652）的长度。

6.根据权利要求1所述的一种具有柔性防护运载机构的agv小车，其特征在于，所述车本体（1）的前后两侧分别安装有防撞梁（7），所述防撞梁（7）外侧端部之间的距离大于防护板组件（60）外侧端部之间的距离。

7.根据权利要求1所述的一种具有柔性防护运载机构的agv小车，其特征在于，所述气孔（654）的直径为2—6毫米。

技术总结
本技术涉及AGV小车技术领域，具体涉及一种具有柔性防护运载机构的AGV小车，包括：车本体、传送机构和驱动传送机构上下运动的伸缩杆组件，所述车本体与传送机构上均设有感应器，所述传送机构远离感应器的一侧连接有防护侧板，所述传送机构的顶部对称设有防护板组件，所述防护板组件包括挡板、缓冲板和穿设在挡板上的若干个限位杆。本技术通过弹簧和气体缓冲件的配合，运输的货物首先与缓冲板接触时，将压力传递至弹簧，通过弹簧缓冲防止货物硬性碰撞的压力，同时推动活动杆在套筒内移动，进一步提高缓冲板的抗压与缓冲能力，并防止弹簧吸能过大，在复位过程中减缓回弹的弹力，从而防止货物在运输过程中损坏。

技术研发人员：周亚州,孙州明,周标,王志伟
受保护的技术使用者：苏州元子智能科技有限公司
技术研发日：20230515
技术公布日：2024/1/14