1.一种具有极简化安装结构的执行器,包括具有安装腔室的壳体组件(1)、设置在安装腔室中的驱动装置(2)、与驱动装置(2)传动连接的减速传动组件(3)、以及与减速传动组件(3)的输出端连接的输出部件(4);
2.根据权利要求1所述的具有极简化安装结构的执行器,其特征在于:所述的减速传动组件(3)为齿轮传动组件,所述的齿轮传动组件包括有依次啮合的输入齿轮(301)、若干级减速齿轮(302)和输出齿轮(303);
3.根据权利要求2所述的具有极简化安装结构的执行器,其特征在于:最后一级所述的减速齿轮(302)至少部分伸出在骨架盒(5)外并与所述的输出齿轮(303)啮合传动。
4.根据权利要求2所述的具有极简化安装结构的执行器,其特征在于:还包括有位置传感器(6),所述的骨架盒(5)上开设有外挂槽(7),所述的位置传感器(6)安装在所述的外挂槽(7)上并与骨架盒(5)形成一体。
5.根据权利要求4所述的具有极简化安装结构的执行器,其特征在于:所述的位置传感器(6)为接触开关,所述的齿轮传动组件中包括有扇形齿轮,所述的扇形齿轮运动时可碰触所述的位置传感器(6)。
6.根据权利要求4所述的具有极简化安装结构的执行器,其特征在于:所述骨架盒(5)的外壁向外凸出形成外挂部(501),所述的外挂槽(7)开设在外挂部(501)上。
7.根据权利要求4-6任一项所述的具有极简化安装结构的执行器,其特征在于:所述的骨架盒(5)由骨架底板(502)和骨架罩壳(503)拼装组成。
8.根据权利要求7所述的具有极简化安装结构的执行器,其特征在于:所述的壳体组件(1)由外壳主体(103)和顶盖(104)拼装组成。
9.根据权利要求8所述的具有极简化安装结构的执行器,其特征在于:所述的顶盖(104)上开设有排线孔(1043),所述的排线孔(1043)位于所述位置传感器(6)的正上方;
10.根据权利要求9所述的具有极简化安装结构的执行器,其特征在于:所述的顶盖(104)上凸设有一圈环壁(1041),所述的顶盖(104)与外壳主体(103)装配后,所述环壁(1041)与所述外壳主体(103)的内壁之间形成灌胶区(8);