行星轮式差速器、动力传动系统及车辆的制作方法

本技术涉及差速器，特别涉及行星轮式差速器、动力传动系统及车辆。

背景技术：

1、作为汽车驱动桥的重要组成部件，差速器主要服务于汽车行驶在非直线和非平整路面，其功能是将汽车前部左右驱动轮以不同的旋转速度滚动，以保证在转弯或者起伏路面汽车轮胎与地面摩擦力为滑动摩擦力，合理的分配左右驱动轮的动力，提高汽车性能。然而，传统差速器多大由直齿锥齿轮行星齿轮、直齿锥齿轮半轴齿轮、以及铸铁差速器客体组成，轴向空间占用比较大，不利于车辆动力系统的布局。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出行星轮式差速器、动力传动系统及车辆，旨在解决传统锥齿轮差速器中存在的轴向尺寸较大，不利于车辆动力系统布局的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的行星轮式差速器包括：

3、行星安装座，用以供外部动力输入；

4、行星轮结构，包括沿第一方向所处轴线转动设置于所述行星安装座的长行星轮与短行星轮，所述长行星轮具有第一啮合段和第二啮合段，所述短行星轮与所述第一啮合段啮合设置，且沿所述行星安装座的周向方向排布；以及，

5、输出轴结构，包括沿第一方向延伸且相对设置的左半轴及右半轴，所述左半轴上设置有第一太阳轮，所述右半轴上设有第二太阳轮，所述短行星轮啮合至所述第一太阳轮，所述第二啮合段啮合在所述第二太阳轮。

6、可选地，所述行星安装座内形成有安装腔以及沿第一方向呈对位设置的安装孔，且两个所述安装孔均连通至所述安装腔；

7、所述行星轮结构、所述第一太阳轮及所述第二太阳轮均设于所述安装腔；

8、所述左半轴及所述右半轴分别相对转动设置于对应的所述安装孔。

9、可选地，所述行星安装座上沿第一方向贯穿所述安装腔设置有多个行星轮轴，且所述行星轮轴的两端分别通过卡簧卡接至所述行星安装座，所述长行星轮与所述短行星轮分别设置于对应的所述行星轮轴。

10、可选地，多个所述行星轮轴包括短行星轮轴，所述短行星轮设于所述短行星轮轴上，所述短行星轮轴上还设置有抵接所述短行星轮与对应的所述安装腔内壁的轴套；和/或，

11、所述长行星轮和/或所述短行星轮与所述安装腔的对应侧壁之间设置有垫片。

12、可选地，所述行星安装座包括行星支架及支架法兰，所述安装腔形成于所述行星支架与所述支架法兰之间，两个所述安装孔分别形成于所述行星支架与所述支架法兰；

13、所述支架法兰与所述行星支架之间设置有定位销；和/或，

14、所述支架法兰与所述行星支架之间通过紧固螺钉连接设置。

15、可选地，所述行星轮结构设置三组，且分设于所述第一太阳轮的周侧。

16、可选地，所述第一太阳轮与所述第二太阳轮之间设置有耐磨环。

17、可选地，所述第一太阳轮和/或所述第二太阳轮上形成有安装槽，所述耐磨环设于所述安装槽。

18、为实现上述目的，本实用新型提出的动力传动系统包括上述任意一项所述的行星轮式差速器。

19、为实现上述目的，本实用新型提出的车辆包括上述任意一项所述的动力传动系统。

20、本实用新型提供的技术方案中，将所述行星安装座作为动力驱动源，再采用所述短行星轮与所述长行星轮啮合传动的形式将所述第一太阳轮与所述第二太阳轮驱动连接，当车辆行驶路面直线平整时，所述左半轴与所述右半轴之间的转动阻力达到平衡，所述行星安装座带动所述左半轴与所述右半轴同步转动；当车辆行驶路面非直线不平整时，所述左半轴与所述右半轴之间存在阻力差值，所述行星安装座在带动所述左半轴与所述右半轴转动的过程中，还能通过内部的所述短行星轮、所述长行星轮、所述第一太阳轮与所述第二太阳轮的相互传动将所述阻力差值转变为转速差值，从而实现了所述左半轴与所述右半轴之间的差速转动；

21、同时由于所述短行星轮与所述长行星轮分布在所述第一太阳轮与所述第二太阳轮的周侧方向，采用圆柱齿轮啮合的形式传动，使得所述行星轮式差速器对轴向空间的占用仅为所述长行星轮的长度，这大大减小了所述行星轮式差速器整体轴向尺寸，使得所述行星轮式差速器的结构更加紧凑，有利于结构的轻量化；

22、不仅如此，从加工方面考虑，传统差速器采用的锥齿轮的加工需要经过锻造、机加工以及热处理，其中锻造工序需要有先进行模具的设计、生产，并且为了能够得到较高的齿轮精度，需要较大的设备投入、工艺验证等前期投入，而本方案中所述长行星轮、所述短行星轮、所述第一太阳轮及所述第二太阳轮采用的圆柱齿轮只需机加工和热处理工序即可完成生产，并且在生产中能够通过磨削的设备的工艺调整即可完成齿形的调整，具有调整简单、方便，制造柔性好的特点。

技术特征：

1.一种行星轮式差速器，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的行星轮式差速器，其特征在于，所述行星安装座内形成有安装腔以及沿第一方向呈对位设置的安装孔，且两个所述安装孔均连通至所述安装腔；

3.如权利要求2所述的行星轮式差速器，其特征在于，所述行星安装座上沿第一方向贯穿所述安装腔设置有多个行星轮轴，且所述行星轮轴的两端分别通过卡簧卡接至所述行星安装座，所述长行星轮与所述短行星轮分别设置于对应的所述行星轮轴。

4.如权利要求3所述的行星轮式差速器，其特征在于，多个所述行星轮轴包括短行星轮轴，所述短行星轮设于所述短行星轮轴上，所述短行星轮轴上还设置有抵接所述短行星轮与对应的所述安装腔内壁的轴套；和/或，

5.如权利要求2所述的行星轮式差速器，其特征在于，所述行星安装座包括行星支架及支架法兰，所述安装腔形成于所述行星支架与所述支架法兰之间，两个所述安装孔分别形成于所述行星支架与所述支架法兰；

6.如权利要求1所述的行星轮式差速器，其特征在于，所述行星轮结构设置三组，且分设于所述第一太阳轮的周侧。

7.如权利要求1所述的行星轮式差速器，其特征在于，所述第一太阳轮与所述第二太阳轮之间设置有耐磨环。

8.如权利要求7所述的行星轮式差速器，其特征在于，所述第一太阳轮和/或所述第二太阳轮上形成有安装槽，所述耐磨环设于所述安装槽。

9.一种动力传动系统，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的行星轮式差速器。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的动力传动系统。

技术总结
本技术公开一种行星轮式差速器、动力传动系统及车辆，行星轮式差速器包括行星安装座、行星轮结构及输出轴结构，行星安装座用以供外部动力输入；行星轮结构包括沿第一方向所处轴线转动设置于行星安装座的长行星轮与短行星轮，长行星轮具有第一啮合段和第二啮合段，短行星轮与第一啮合段啮合设置，且沿行星安装座的周向方向排布；以及，输出轴结构包括沿第一方向延伸且相对设置的左半轴及右半轴，左半轴上设置有第一太阳轮，右半轴上设有第二太阳轮，短行星轮啮合至第一太阳轮，第二啮合段啮合在第二太阳轮。当左右半轴在输出过程中出现转动差时，长短行星轮之间发生相对转动，实现功率转移，同时差速器结构轴向尺寸大大缩小。

技术研发人员：崔海波,刘永康,胥博竞,巫伟
受保护的技术使用者：上海汽车变速器有限公司
技术研发日：20230523
技术公布日：2024/1/15